脚踏控制器以及手术辅助装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117479901A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202280041847.7

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 脚踏控制器用于对装置的操作,所述脚踏控制器具备:载置部,其用于载置脚;第一操作部,能够由在载置部的第一位置放置的脚对所述第一操作部进行向前后和向左右的操作;以及第二操作部,能够由在载置部的第二位置放置的脚对所述第二操作部进行向前后和向左右的操作。在载置部中,第一操作部和第二操作部沿前后方向排列地配置,第一操作部和第二操作部根据被操作的方向来选择装置的既定的动作。

    手术辅助装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116133571A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202080104546.5

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 以施术者能够掌握眼球与内窥镜的位置关系的方式进行显示。本发明涉及的手术辅助装置,具备:臂部,其具有用于保持内窥镜的保持件,在将所述内窥镜保持于所述保持件的状态下对所述内窥镜的位置进行调节;测量部,其与被保持于所述保持件的所述内窥镜的相对位置关系固定,用于测量至被施术者的施术对象部位为止的距离;位置判定部,其基于来自所述测量部的信息,求出被施术者的所述施术对象部位与所述内窥镜前端部的位置关系;图像生成部,其使用所述位置判定部的判定结果,生成在所述施术对象部位的三维模型上示出所述内窥镜的位置的映射图像;以及显示控制部,其进行所述映射图像的显示控制。

    眼内手术器械保持器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112469373A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201980044743.X

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 一种眼内手术器械保持器(1),其可以减小由于故障而使眼内手术器械损伤眼球的风险。该眼内手术器械保持器(1)设置有:平移驱动单元(2),其是被构造为能够以多自由度移动的驱动机构;臂单元(3),其是附接到臂单元(3)的一端部并被构造为能够以多自由度移动的被动机构;以及手术器械保持单元(4),其是与臂单元(3)的一端部联结的被动万向节机构,保持眼内手术器械,并构造成能够以眼球中用于插入眼内手术器械的孔的开口为固定点的旋转自由度移动。在臂单元(3)上,设置用于抑制臂单元(3)移动的制动机构。

    手术辅助装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116133571B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202080104546.5

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 以施术者能够掌握眼球与内窥镜的位置关系的方式进行显示。本发明涉及的手术辅助装置,具备:臂部,其具有用于保持内窥镜的保持件,在将所述内窥镜保持于所述保持件的状态下对所述内窥镜的位置进行调节;测量部,其与被保持于所述保持件的所述内窥镜的相对位置关系固定,用于测量至被施术者的施术对象部位为止的距离;位置判定部,其基于来自所述测量部的信息,求出被施术者的所述施术对象部位与所述内窥镜前端部的位置关系;图像生成部,其使用所述位置判定部的判定结果,生成在所述施术对象部位的三维模型上示出所述内窥镜的位置的映射图像;以及显示控制部,其进行所述映射图像的显示控制。

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