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公开(公告)号：CN119816265A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202280099774.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 铃木真崇
IPC: A61B34/37
Abstract: 本公开提供一种能够准确地进行医疗器械和患者的定位等设置的医疗用装置。本公开的医疗用装置将医疗器械的枢转动作点配置在患者体表上的所期望位置。医疗用装置具备基部、连接部、前侧部、以及支承部，其中，支承部与基部和前侧部均连接，并且以枢转动作点为旋转中心将医疗器械的姿势改变为所期望姿势，前侧部具备第1光照射部，该第1光照射部朝向预先设定的方向照射光。
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公开(公告)号：CN113474129B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980090636.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种手术辅助装置。本公开的手术辅助装置能够保持构成为端部插入患者体腔的手术器械，并且能够控制所述手术器械的位置以及位姿中的至少一方，该手术辅助装置设置有第1臂、以及多个第2臂，第1臂的第1端部被基座支承，且第1臂具有第1可动部，该第1可动部包括至少一个自由度的动作；多个第2臂配置在所述第1臂的第2端部，且能够保持所述手术器械，并且多个第2臂具有多个第2可动部，该多个第2可动部包括总共至少五个自由度的动作。
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公开(公告)号：CN115996687B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202080104360.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B90/50
Abstract: 针对手术辅助装置，在不需要使用治具的情况下，提高可使用的手术器具的自由度。本发明涉及的运算装置具备运算部，所述运算部针对具有能够在前端部保持手术器具并且包括一个或者多个关节部从而自如弯折的臂部的手术辅助装置，获取在被臂部保持的手术器具的前端位于既定位置的状态下的关节部的角度信息，通过使用该角度信息进行几何学运算来求出手术器具的长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113474129A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201980090636.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种手术辅助装置。本公开的手术辅助装置能够保持构成为端部插入患者体腔的手术器械，并且能够控制所述手术器械的位置以及位姿中的至少一方，该手术辅助装置设置有第1臂、以及多个第2臂，第1臂的第1端部被基座支承，且第1臂具有第1可动部，该第1可动部包括至少一个自由度的动作；多个第2臂配置在所述第1臂的第2端部，且能够保持所述手术器械，并且多个第2臂具有多个第2可动部，该多个第2可动部包括总共至少五个自由度的动作。
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公开(公告)号：CN115916096B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202080102894.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 一种医疗用操作器械，是获取由操作者实施的操作的医疗用操作器械，其具备主体、操作部、以及保持部。保持部保持对主体进行着把持的操作者的手指。保持部将手指的动作传递给操作部。保持部具有接触部和连接部。接触部在操作部接近主体时与主体接触。连接部将保持部和操作部之间的相对姿势支承为能够对应着操作者的手指的姿势的变化而改变保持部和操作部之间的相对姿势。关于接触部所接触的主体和操作部的相对配置位置，当保持部和操作部的相对姿势产生了变化时，主体和操作部的相对配置位置的变化量处在规定的容许范围以内。
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公开(公告)号：CN115916096A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080102894.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 一种医疗用操作器械，是获取由操作者实施的操作的医疗用操作器械，其具备主体、操作部、以及保持部。保持部保持对主体进行着把持的操作者的手指。保持部将手指的动作传递给操作部。保持部具有接触部和连接部。接触部在操作部接近主体时与主体接触。连接部将保持部和操作部之间的相对姿势支承为能够对应着操作者的手指的姿势的变化而改变保持部和操作部之间的相对姿势。关于接触部所接触的主体和操作部的相对配置位置，当保持部和操作部的相对姿势产生了变化时，主体和操作部的相对配置位置的变化量处在规定的容许范围以内。
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公开(公告)号：CN115996687A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202080104360.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B90/50
Abstract: 针对手术辅助装置，在不需要使用治具的情况下，提高可使用的手术器具的自由度。本发明涉及的运算装置具备运算部，所述运算部针对具有能够在前端部保持手术器具并且包括一个或者多个关节部从而自如弯折的臂部的手术辅助装置，获取在被臂部保持的手术器具的前端位于既定位置的状态下的关节部的角度信息，通过使用该角度信息进行几何学运算来求出手术器具的长度。
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公开(公告)号：CN115135269A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080096931.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 为了提高安全性并且提高手术器具的前端部的位置精度，具备：多个可动体(7、9、14、17、19)，所述多个可动体以能够动作的方式依次连结；以及至少一个驱动器，其产生使至少一个可动体进行动作的驱动力，在所述多个可动体中的位于连结方向的一端的可动体(22)设置有保持部(22a)，所述保持部保持手术器具(70)，包括在连结方向位于手术器具侧且具有保持部的可动体(18、20、22)在内的至少一个可动体设置为远位侧可动体(50)，包括在连结方向位于最远离手术器具的位置的可动体(7)在内的、除远位侧可动体之外的可动体设置为近位侧可动体(60)，在将被施加除驱动器的驱动力之外的来自外部的力时可动体的动作的容许程度设为动作容许度时，远位侧可动体的动作容许度设定得大于近位侧可动体的动作容许度。
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