公开(公告)号：CN111936027A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201880092185.X

申请日：2018-09-10

Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司

Inventor： 原口大辅 ,  只野耕太郎 ,  金泽宪昭

IPC: A61B1/00 ,  A61B90/50 ,  B25J9/06

Abstract: 本公开提供一种臂装置。该臂装置具备：第1万向部，第1万向部将器械支承为能够绕沿着所述器械的轴线延伸的第1旋转轴旋转；第2万向部，第2万向部使所述器械绕沿着与所述第1旋转轴相交的方向延伸的第2旋转轴转动；以及前端部，前端部使所述器械绕与包含所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴的平面相交而延伸的第3旋转轴转动，并且，在使水平方向为0度且垂直方向的上方为90度时，所述第3旋转轴具有大于0度且小于90度的倾斜角度。

公开(公告)号：CN111936027B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN201880092185.X

申请日：2018-09-10

Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司

Inventor： 原口大辅 ,  只野耕太郎 ,  金泽宪昭

IPC: A61B1/00 ,  A61B90/50 ,  B25J9/06

Abstract: 本公开提供一种臂装置。该臂装置具备：第1万向部，第1万向部将器械支承为能够绕沿着所述器械的轴线延伸的第1旋转轴旋转；第2万向部，第2万向部使所述器械绕沿着与所述第1旋转轴相交的方向延伸的第2旋转轴转动；以及前端部，前端部使所述器械绕与包含所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴的平面相交而延伸的第3旋转轴转动，并且，在使水平方向为0度且垂直方向的上方为90度时，所述第3旋转轴具有大于0度且小于90度的倾斜角度。