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公开(公告)号：CN103826945B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201280047211.X
申请日：2012-09-27
Applicant: 日信工业株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/176
CPC classification number: B60T8/17636 , B60T8/1764
Abstract: 一种车辆用制动液压控制装置，其控制能够单独对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节的液压调节单元的动作，使得成为在左右的车轮制动器的制动液压之间所允许的允许压差，在该车辆用制动液压控制装置中，允许压差设定单元（27）构成为能够设定与路面摩擦系数对应的允许压差，由液压取得单元（29）取得各车轮制动器的防抱死制动控制开始时的液压即锁定液压，当由液压取得单元（29）取得的前轮用的车轮制动器的锁定液压为能够判定为是低摩擦系数的规定的值以下时，禁止应用与路面摩擦系数对应的所述允许压差。由此，能够根据路面状态独立地控制左右的车轮制动器的制动液压。
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公开(公告)号：CN103826945A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280047211.X
申请日：2012-09-27
Applicant: 日信工业株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/176
CPC classification number: B60T8/17636 , B60T8/1764
Abstract: 一种车辆用制动液压控制装置，其控制能够单独对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节的液压调节单元的动作，使得成为在左右的车轮制动器的制动液压之间所允许的允许压差，在该车辆用制动液压控制装置中，允许压差设定单元（27）构成为能够设定与路面摩擦系数对应的允许压差，由液压取得单元（29）取得各车轮制动器的防抱死制动控制开始时的液压即锁定液压，当由液压取得单元（29）取得的前轮用的车轮制动器的锁定液压为能够判定为是低摩擦系数的规定的值以下时，禁止应用与路面摩擦系数对应的所述允许压差。由此，能够根据路面状态独立地控制左右的车轮制动器的制动液压。
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公开(公告)号：CN110281930B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910136890.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/08
Abstract: 提供一种车辆控制装置，基于更确切的前方车辆的横向移动的判断结果，进行本车辆的追随控制。车辆控制装置基于前方车辆的移动轨迹来控制与车辆行驶的方向交叉的横向上的移动，具备：检测单元，检测车辆的周边环境以及在与车辆所行驶的车道相同的车道内的前方行驶的前方车辆；判断单元，基于由检测单元检测到的前方车辆的横向移动信息，判断前方车辆是否跨越车道、或者是否在预先决定的设定距离以内接近车道；以及控制单元，基于判断单元的判断结果以及检测部的检测信息，控制车辆的横向移动。
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公开(公告)号：CN108216243B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711216395.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种控制装置，在更适当地进行行进路线变更的通知的同时，提高行进路线变更的可靠性。可自动驾驶的车辆用控制装置，具备：将车辆的行进路线变更向车内或车外中的至少任一者进行通知的通知单元；以及对通知单元进行控制的控制单元，当在自动驾驶过程中需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路线变更的情况下，控制单元分阶段地切换对上述通知单元的控制，在第一阶段中，以变为能够进行车辆的行进路线变更的状态为条件，使通知单元进行行进路线变更的通知，在与上述第一阶段相比上述车辆更接近规定地点的第二阶段中，使上述通信单元进行行进路线变更的通知而不以变为能够进行上述车辆的行进路线变更的状态为条件。
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公开(公告)号：CN111051173A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780094277.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 本田繁弘
Abstract: 一种车辆的控制装置，所述车辆具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组，所述控制装置具备：切换控制部，其对自动驾驶与手动驾驶之间的切换进行控制；以及路面判定部，其对车辆所行驶中的路面是否满足规定的条件进行判定。在切换控制部判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，若行驶中的路面满足规定的条件，则行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，若行驶中的路面不满足规定的条件，则行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110685514A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910388323.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供兼顾确保驾驶员的安全性和从车辆下车的便利性的与车门锁止/解锁有关的控制技术。本发明涉及一种车辆，其具备：车门锁止控制单元，其对车辆的车门的锁止和解锁进行控制；以及驾驶控制单元，其在所述车辆的行驶中规定的行驶继续条件变为不成立的情况下执行使所述车辆减速并停止的停止控制，在执行所述停止控制的情况下，所述车门锁止控制单元基于所述停止控制中的所述车辆的停止方式来控制所述车门的锁止和解锁。
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公开(公告)号：CN110803168B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910488902.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够适宜地控制追随行驶控制功能的解除的时机的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述周边识别部的输出信息来进行包括向前行车辆的追随行驶控制在内的所述车辆的加减速控制；以及取得部，其取得由所述驾驶控制部控制的制动装置的摩擦件的温度，在由所述取得部取得的温度满足规定基准的情况下，所述驾驶控制部限制所述追随行驶控制，基于由所述周边识别部取得的所述车辆的行驶路的坡度来变更所述规定基准。
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公开(公告)号：CN109606361B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811035876.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明从通过摄像机拍摄的图像检测到周边车辆，并进一步地确定该周边车辆的轮胎着地位置。对确定的轮胎着地位置的周边区域的颜色是否为白色进行判定，若是白色，则判断为该周边车辆所行驶的车道的道路状态为积雪状态。
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公开(公告)号：CN110685514B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910388323.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供兼顾确保驾驶员的安全性和从车辆下车的便利性的与车门锁止/解锁有关的控制技术。本发明涉及一种车辆，其具备：车门锁止控制单元，其对车辆的车门的锁止和解锁进行控制；以及驾驶控制单元，其在所述车辆的行驶中规定的行驶继续条件变为不成立的情况下执行使所述车辆减速并停止的停止控制，在执行所述停止控制的情况下，所述车门锁止控制单元基于所述停止控制中的所述车辆的停止方式来控制所述车门的锁止和解锁。
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公开(公告)号：CN111373457A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780096977.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/165
Abstract: 进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具有获取与车辆的周围的状况相关的信息的功能、以及能够基于该信息来执行使该车辆对在该车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制的功能，在执行跟随控制中，对前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了该向横向的移动的检测或预测相应地，一边进行降低车辆的自动驾驶的等级和对车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持车辆的横向上的跟随控制。
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