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公开(公告)号：CN104736401B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201380053674.1
申请日：2013-08-15
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 , 詹姆斯·凯利 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特
CPC分类号： B60W30/143 , B60K28/16 , B60K31/02 , B60K31/04 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2550/141 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234
摘要： 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于命令对车辆的一个或更多个车轮施加扭矩的装置，其中，系统被配置成使得在需要加速车辆以达到目标速度并且检测到车轮滑移事件时，系统可操作成暂时中止施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大并且所述系统能够操作成在解除对净扭矩的增大的中止时以下述速率来恢复施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大，其中，所述速率不超过在检测到滑移事件时施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大的速率。
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公开(公告)号：CN104755339B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380053429.0
申请日：2013-08-16
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 吉姆·凯利
摘要： 提供了一种用于对车辆的速度控制系统进行操作的方法。该方法包括：检测滑动事件、梯级遭遇事件或上述两种事件在车辆的导向轮处的发生。该方法还包括：预测所检测的一个或更多个事件的发生将发生在车辆的随动轮处。该方法还包括：响应于所述检测、所述预测、或所述检测和所述预测二者，自动地控制车辆速度、车辆加速度、或车辆速度和车辆加速度二者。还提供了一种速度控制系统，该速度控制系统包括被配置成执行上述方法的电子控制单元(ECU)。
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公开(公告)号：CN104583031B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201380043998.7
申请日：2013-08-15
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 詹姆斯·凯利
CPC分类号： B60W30/143 , B60L3/10 , B60L3/106 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W30/18118 , B60W30/18172 , B60W2520/04 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234 , Y02T10/7258
摘要： 提供了一种用于操作车辆的速度控制系统的方法。该方法包括检测作用在车辆上的外力，其中，该外力对车辆具有加速或减速作用。该方法还包括自动调节正施加至车辆的一个或更多个车轮的净扭矩的至少一个分量的改变速率以补偿外力对车辆的加速或减速作用。还提供了一种用于控制车辆的速度的系统，该系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。
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公开(公告)号：CN104718114A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053666.7
申请日：2013-08-16
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 詹姆斯·凯利 , 安德鲁·费尔格雷夫 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特
CPC分类号： B60W30/143 , B60K28/16 , B60K31/02 , B60K31/04 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W10/119 , B60W30/162 , B60W30/18172 , B60W40/06 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2550/141 , B60W2720/10 , B60W2720/28 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234
摘要： 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在车辆运动时检测车轮中的任何一个或多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且用于在检测到滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置。该系统还包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于独立于滑移检测输出信号并且通过对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩来使车辆保持在目标速度的装置。
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公开(公告)号：CN112424044A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047469.1
申请日：2019-05-29
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 爱德华·皮特 , 埃利奥·卡多索 , 大卫·佩廷格
摘要： 本发明的实施方式提供了一种控制器(200)，该控制器(200)包括：输入装置(230)，用于接收指示车辆附近的特征的环境信号；输出装置(240)，用于输出操纵信号以使车辆执行限定操纵；以及控制装置(210)，其被布置成提供至少一种用于执行限定操纵的至少一部分的模式，所述模式能够从多种模式中选择，所述多种模式包括与乘员在车辆内模式对应的至少一种模式以及与乘员在车辆外模式对应的至少一种模式，所述模式可以根据指示适于该模式的车辆包络的环境信号来选择。
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公开(公告)号：CN104718113B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380049489.5
申请日：2013-10-15
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 詹姆斯·凯利 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 安德鲁·费尔格雷夫
摘要： 提供了用于对具有多个车轮的车辆的速度控制系统进行操作的方法。该方法包括接收表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号。该方法还包括基于表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号来确定车辆的车轮中的一个或多个已经越过障碍或即将越过障碍、以及确定因此将需要降低通过动力传动系子系统向车辆的车轮中的一个或多个施加的驱动扭矩(所施加的驱动扭矩)以将车辆的速度保持于速度控制系统的目标设定速度。该方法还包括自动地指令向车辆的车轮中一个或多个施加减速扭矩以抵消动力传动系子系统的超速状况的影响，以免使车辆的速度增大。还提供了用于控制车辆的速度的系统，该系统包括被配置成执行上述方法的电子控制单元。
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公开(公告)号：CN104718113A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380049489.5
申请日：2013-10-15
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 詹姆斯·凯利 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 安德鲁·费尔格雷夫
CPC分类号： B60T8/175 , B60K31/04 , B60W30/146 , F16H59/66 , F16H61/0202
摘要： 提供了用于对具有多个车轮的车辆的速度控制系统进行操作的方法。该方法包括接收表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号。该方法还包括基于表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号来确定车辆的车轮中的一个或多个已经越过障碍或即将越过障碍、以及确定因此将需要降低通过动力传动系子系统向车辆的车轮中的一个或多个施加的驱动扭矩(所施加的驱动扭矩)以将车辆的速度保持于速度控制系统的目标设定速度。该方法还包括自动地指令向车辆的车轮中一个或多个施加减速扭矩以抵消动力传动系子系统的超速状况的影响，以免使车辆的速度增大。还提供了用于控制车辆的速度的系统，该系统包括被配置成执行上述方法的电子控制单元。
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公开(公告)号：CN116348349A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180071272.9
申请日：2021-09-22
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 弗雷泽·贾丁 , 迈克尔·贝尔谢尔 , 西蒙·内尔 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特
IPC分类号： B60W30/17
摘要： 一种用于可在自动模式下操作的宿主车辆(100)的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统被配置成：接收来自第一人机接口(HMI1 314)的对要在车速下降低于阈值时在自动模式下实现的车辆间间隔的驾驶员选择；存储车辆间间隔，以用于在车速下降低于阈值时在自动模式下实现；接收来自第二人机(HMI2 316)接口的修改车辆间间隔的驾驶员干预；以及根据接收到的驾驶员干预更新存储的车辆间间隔，以在车速后来下降低于阈值并且宿主车辆(100)可在自动模式下操作时实现。
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公开(公告)号：CN104755339A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380053429.0
申请日：2013-08-16
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 吉姆·凯利
摘要： 提供了一种用于对车辆的速度控制系统进行操作的方法。该方法包括：检测滑动事件、梯级遭遇事件或上述两种事件在车辆的导向轮处的发生。该方法还包括：预测所检测的一个或更多个事件的发生将发生在车辆的随动轮处。该方法还包括：响应于所述检测、所述预测、或所述检测和所述预测二者，自动地控制车辆速度、车辆加速度、或车辆速度和车辆加速度二者。还提供了一种速度控制系统，该速度控制系统包括被配置成执行上述方法的电子控制单元(ECU)。
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公开(公告)号：CN104736401A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380053674.1
申请日：2013-08-15
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 , 詹姆斯·凯利 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特
CPC分类号： B60W30/143 , B60K28/16 , B60K31/02 , B60K31/04 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2550/141 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234
摘要： 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于命令对车辆的一个或更多个车轮施加扭矩的装置，其中，系统被配置成使得在需要加速车辆以达到目标速度并且系统检测到车轮滑移事件时，系统可操作成暂时中止施加至一个或更多个车轮的净扭矩的增大。
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