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发明公开
用于控制车辆移动的装置和方法审中-实审

公开(公告)号：CN112424044A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980047469.1

申请日：2019-05-29

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 爱德华·皮特 , 埃利奥·卡多索 , 大卫·佩廷格

IPC分类号： B60W30/06 , B62D15/02 , G08G1/16

摘要： 本发明的实施方式提供了一种控制器(200)，该控制器(200)包括：输入装置(230)，用于接收指示车辆附近的特征的环境信号；输出装置(240)，用于输出操纵信号以使车辆执行限定操纵；以及控制装置(210)，其被布置成提供至少一种用于执行限定操纵的至少一部分的模式，所述模式能够从多种模式中选择，所述多种模式包括与乘员在车辆内模式对应的至少一种模式以及与乘员在车辆外模式对应的至少一种模式，所述模式可以根据指示适于该模式的车辆包络的环境信号来选择。