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公开(公告)号：CN118760161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840376.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域，具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法，将激光雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格地图，并对障碍物进行膨胀处理，设置作业起点和终点；机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度，实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线，通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业，并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物，提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号：CN222692602U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421472786.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 缪宏 , 孙明霞 , 周涛 , 夏云帆 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 李小银 , 刘思幸 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种可行走调节式施药架，属于农机设备领域，由结构车架、连接固定在结构车架下方的驱动电机、与驱动电机连接的轮毂、与结构车架连接固定的固定架、与固定架铰接连接的移动架、连接设置在固定架与移动架之间，使移动架相对固定架形成上下摆动的主推杆、与移动架铰接连接并跟随移动架上下移动的主喷杆架、连接固定在主喷杆架的底部的侧推杆以及与主喷杆架转动连接的喷杆架构成。本实用新型装置结构简单，调节方便，传统的施药装置相比，可以有效提高装置在田间的行走效率。由主推杆带动移动架上下移动，从而带动主喷杆架及主喷杆架上施药喷头的上下移动，以满足不同高度植株的施药作业；由侧推杆带动侧喷杆架的横向展开，以满足施药幅宽的调节。
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公开(公告)号：CN119309496A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416339.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 路恩会 , 季汝坤 , 缪宏 , 张善文 , 吉鑫 , 戴敏 , 张圣龙 , 王翔 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G01B11/14
Abstract: 一种基于改进的ResNet50V2双激光微位移测距装置，属于微位移测距技术领域，由底板、与底板连接固定的升降位移调节机构和水平位移调节机构，由CCD相机、水平位移调节机构和升降位移调节机构组成的CCD成像组件、由被测样块和水平位移调节机构组成的被测样块组件、由分光镜和升降位移调节机构组成，且置于CCD成像组件与被测样块组件之间的分光镜组件；以及置于分光镜组件的侧面，用于激光光束的发出的激光器组成。本发明装置组成结构简单，测量过程中只需对被测物体进行微调，操作方便，能准确获取被测物体微位移的高分辨率图片，可进一步提高视觉测量精度。
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公开(公告)号：CN113079825B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110428002.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118242652A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410502315.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥解析装置及解析处理工艺，属于环保设备技术领域，由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成，解析室用于含油污泥的容置和解析；加热组件用于对含油污泥的加热解析；入料组件用于含油污泥的辅助入料；补风组件与入料组件相对设置，用于助燃气体的补充；排渣组件用于解析后灰渣的排出；排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析，提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触，提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制，并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收，进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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公开(公告)号：CN118161143A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410370293.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B5/0537 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种生物电阻抗信号动态采集系统及方法，包括信号采集单元，信号采集单元包括电极组件，电极组件包括若干个电极单元以及若干和电极单元一一对应的用于采集待测对象足底压力信息的薄膜压力传感器，电极组件在薄膜压力传感器上方，电极组件和待测对象足底接触，用于采集电阻抗信号；激励信号生成单元，用于产生阻抗测量所需的频率和幅值可调的激励信号；响应信号检测单元用于将采集到的响应信号进行放大和滤波处理；主控单元，接收响应信号检测单元处理后的响应信号和薄膜压力传感器传输过来的压力信号；上位机，接收由主控单元发送过来的阻抗信号并给主控单元发送控制指令；使用本发明能实现待测对象的动态电阻抗测量。
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公开(公告)号：CN110844448B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911276283.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。
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公开(公告)号：CN117451222A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310894726.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄膜压力传感器及其制备方法，其包括从下往上依次设置的下柔性基板、下电极层、柔性敏感层、上电极层和上柔性基板，柔性敏感层包括若干依次连接在一起的空腔曲面结构；使用本发明得到了具有曲面微结构的导电高分子复合材料敏感层，使得传感器在受到小压力时具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114797426B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210470576.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B01D53/78 , B01D53/96 , B01D53/38 , B03C3/017 , B03C3/78 , B01D46/12 , B01D46/10 , B01D46/44 , B01D46/56 , B01D46/681 , B08B3/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种规模化畜禽养殖环境碳中和装置与方法，其包括进风风机和碳中和组件，碳中和组件包括碳中和壳体，进风风机将外部气体吹进碳中和壳体内，碳中和壳体外部连接有净化总管，净化总管上端连接有净化分管，净化分管一端在净化总管远离碳中和壳体一侧朝外的方向上，净化分管一端连接有供液电磁阀，净化分管另一端伸进碳中和壳体内，在碳中和壳体内的净化分管上排布有若干净化喷头，在碳中和壳体下部的净化总管上连接有净化液泵和压力传感器，净化液泵靠近碳中和壳体底部的内壁，碳中和壳体内的底部设有两个ph值传感器，碳中和壳体的下部连接有排液管，排液管上连接有排液电磁阀；本发明能对养殖环境进行有效净化。
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