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公开(公告)号：CN118760161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840376.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域，具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法，将激光雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格地图，并对障碍物进行膨胀处理，设置作业起点和终点；机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度，实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线，通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业，并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物，提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号：CN119445236A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411534847.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林 , 张泽辰
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种辣椒虫害图像识别系统和识别方法，包括相机模块、存储模块、分析模块，惯导模块和施药模块组成；通过相机模块获取虫害的图像信息及维度信息；通过存储模块存储图像信息和维度信息；通过分析模块计算获取虫害分布地图，将分布地图划分为不同的密度区域，对不同密度区域进行标注，并获得密度标识；通过惯导模块对车辆数据进行采集，将采集到的数据发送到分析模块，以实时调整车辆位姿；施药模块通过惯导模块与分析模块的结合，基于不同的密度区域执行不同施药指令。本发明通过预设模型进行图像识别，准确识别辣椒虫害的种类和位置信息，提高了识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118880964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411295233.9
申请日：2024-09-17
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 缪宏 , 柳天虹 , 王翔 , 张圣龙 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
Abstract: 自适应深度角度挖掘铲及自适应挖掘控制方法，属于农业机械领域，由液压臂、固定设置在液压臂上的上位机、与液压臂连接的液压臂连接板、与液压臂连接板连接的铲体、连接设置在铲体的底部，并与上位机连接的力学传感组件、连接设置在铲体的侧面并与上位机连接的光纤传感组件组成。液压臂连接板内设有电源模块和控制板，控制板与上位机连接；铲体顶部设有冲击部件和转向电机，冲击部件与电源模块连接，转向电机分别与电源模块和控制板连接。本发明装置结构新颖，控制方法科学合理，在挖掘过程中可实时检测前方挖掘工况，可有效避免挖掘铲与硬质物体形成接触，通过实施调节挖掘铲挖掘深度和角度，可减少挖掘铲的损伤和故障，优化了能耗。
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公开(公告)号：CN119472394A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411529011.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种甘薯储运用云管控系统及管控方法，属于智慧农业技术领域，系统包括环境检测模块、品质监测模块、数据传输与同步模块、以及远程控制与故障诊断模块，可实时监控车厢内的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度等环境参数，可维持甘薯储藏所需的最佳环境条件，从而有效延缓甘薯的代谢过程，避免腐烂和品质下降。通过智能化监控与远程控制，实现对甘薯的全方位保护，提升运输与储藏过程中的效率和品质维护能力。
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公开(公告)号：CN115918425A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211662113.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种可调节地膜覆土机构，属于农业种植机械技术领域，包括落土绞龙、机架、提土绞龙、传送履带、落土板和电机模块，用于对种植覆膜后地膜覆土作业；设置在传送履带上的土壤限高装置通过质量传感器驱动电机及调节土壤限高板，用于对覆土层高度控制；设置在落土板上的转动挡板采用制动插销调节转动，用于土壤宽度和落土间距的调节；设置在提土绞龙下方的分拣滤网可以分离土壤硬质杂物；设置在落土绞龙上的清洁装置以及提土绞龙上的高压水枪和风机，用于对绞龙内壁清洁。本发明可以实现土层重量、宽度和间距调节以及对绞龙内壁粘附土壤的清洁，减轻人工劳动强度，提高了作业效率，对推动农业种植机械产业发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115812397A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211375566.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种开合角度可控的防沾式植苗装置，包括开合模块、传动模块和助力模块；开合模块为左鸭嘴和右鸭嘴；传动模块设置在鸭嘴前端壁面上，通过转动曲柄驱动“T”型杆和右鸭嘴打开杆，从而驱动左右鸭嘴板的开合，完成鸭嘴深入土壤后植株的投放工作；助力模块包括左压板和右压板，设置在鸭嘴下端，辅助植株下落，电动机给传动模块提供动力。本发明区别于传统的人工挖坑植苗，节省了大量人力物力，同时其鸭嘴开合角度可调节以及左压板和右压板辅助植株下落和扶正的结构设计满足了装置应对不同种类苗种对栽植机鸭嘴开合角度范围的需求，有效减少了植株的倒伏和挂壁现象，提高了装置的泛用性和植株的存活率。
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公开(公告)号：CN119111805A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411291060.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
Abstract: 一种薯类作物表面泥土分离装置及分级处理方法，属于薯类作物筛分技术领域，由装置壳体、设置在装置壳体内部的多级对辊机构、传送机构、高频振动机构和高压气吹机构构成；每级对辊机构均由一对辊子和若干柔性刷齿构成，柔性刷齿均布连接在辊子的外圆周上，用于甘薯表面泥土的刷除；传送机构设置在每级对辊机构的下方，用于甘薯的承接以及下一级的输送；高频振动机构使甘薯表面剩余硬质土层形成振动疏松；高压气吹机构用于甘薯表面及传送机构表面土层的吹除。本发明装置组成结构简单，可对甘薯表面泥土进行粗刷、精刷和高精刷作业，可有效防止甘薯表面的损伤进一步提高甘薯表面泥土的去除效率，提高了自动化程度，满足大批量流水线作业。
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