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公开(公告)号：CN118760161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840376.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域，具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法，将激光雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格地图，并对障碍物进行膨胀处理，设置作业起点和终点；机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度，实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线，通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业，并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物，提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号：CN222692602U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421472786.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 缪宏 , 孙明霞 , 周涛 , 夏云帆 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 李小银 , 刘思幸 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种可行走调节式施药架，属于农机设备领域，由结构车架、连接固定在结构车架下方的驱动电机、与驱动电机连接的轮毂、与结构车架连接固定的固定架、与固定架铰接连接的移动架、连接设置在固定架与移动架之间，使移动架相对固定架形成上下摆动的主推杆、与移动架铰接连接并跟随移动架上下移动的主喷杆架、连接固定在主喷杆架的底部的侧推杆以及与主喷杆架转动连接的喷杆架构成。本实用新型装置结构简单，调节方便，传统的施药装置相比，可以有效提高装置在田间的行走效率。由主推杆带动移动架上下移动，从而带动主喷杆架及主喷杆架上施药喷头的上下移动，以满足不同高度植株的施药作业；由侧推杆带动侧喷杆架的横向展开，以满足施药幅宽的调节。
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公开(公告)号：CN114916296A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN115119636A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210670872.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
Abstract: 田间秸秆粉碎制粒一体式装置，属于农业机械设备技术领域，装置整体由机架、行走机构、捡拾机构、粉碎机构、制粒机构、电机和控制柜连接组成，通过成像仪对田间秸秆场景进行识别，反馈给控制柜进行行走机构的驱动，通过捡拾机构将田间的秸秆实现精准捡拾放置传送带上，运输到粉碎机构对秸秆进行粉碎，将粉碎过的秸秆气吸至制粒机构中，实现秸秆的制粒，本发明集秸秆的收集、粉碎和制粒于一体，操作过程中，可减轻人工劳动强度，减少运输成本，实现秸秆处理的智能化，提高了秸秆利用效率，对环境保护、推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114846932A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210537675.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州市蒋王都市农业观光园有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域。高地隙田间管理作业装备，包括：移动平台，包括行走机构、行走机构上设置的平台；条耕松土除草装置，设置在所述平台上，包括驱动电机、传动机构、条耕刀、条耕刀支撑杆；所述条耕刀经由条耕刀支撑杆设置在所述平台上，所述驱动电机通过传动机构与所述条耕刀相连接；限深装置，设置在所述条耕松土除草装置上，用于限制所述条耕刀的作业深度。本发明用以解决现有除草装置结构复杂且无法限制作业深度的技术问题。本发明还公开了上述作业装备的应用方法，解决了现有设备功能单一、无法实现智能化的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115304210B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210745384.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/48 , C02F103/20 , C02F101/20 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN115304210A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745384.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/14 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/48 , C02F103/20 , C02F101/20 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN115280978A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210678333.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 江苏迪迈机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，属于农用机械领域，装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成，主动轮和传动轮安装主支撑架上，通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，叶菜分禾器位于主支撑架的末端，由用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。夹持传输带收获的叶菜被夹持着向上运输触发收获量检测模块，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，节省了人工计数的重复性工作。
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公开(公告)号：CN115266363A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050299.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 宜兴市格雷普林业机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 叶柄拉伸力学性能测试装置，属于植物检测领域，包括夹持座、拉伸机构、滑轨和安装平台，夹持座上连接设有夹爪，滑轨连接固定在安装平台上，拉伸机构通过安装板与滑轨连接，以实现拉伸角度的调节。能够适应不同直径枝干的夹持，夹持更为准确、快速和稳定；可对拉伸角度进行调节，实现多个方向上拉伸力学性能的测试，便于取得多个角度的叶柄力学性能基础数据；拉伸角度易于控制且拉伸角度调节后稳定性好，可取得较为准确的力学性能参数。
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公开(公告)号：CN115191162A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797950.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法，属于农业机械设备技术领域，装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶，在作物行间行驶，便于除草工作；作物识别系统用于区别杂草与作物，得到作物位置信息等；通过电机控制，实现不同作物高度、行间的调节，同时实现对除草装置的入土深度；行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度，提高了除草效率，工作场合适应性强，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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