一种跨行自走式除草装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115191162A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210797950.6

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法,属于农业机械设备技术领域,装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶,在作物行间行驶,便于除草工作;作物识别系统用于区别杂草与作物,得到作物位置信息等;通过电机控制,实现不同作物高度、行间的调节,同时实现对除草装置的入土深度;行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度,提高了除草效率,工作场合适应性强,对推动农耕产业的发展具有重要意义。

    一种玉米大豆带状套种施肥复合精量播种机

    公开(公告)号:CN115191179A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211042667.9

    申请日:2022-08-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种玉米大豆带状套种施肥复合精量播种机。本发明提供的施肥播种机包括播深调节模块、开沟覆土模块、排肥排种模块、镇压调节模块、控制模块和牵引模块,机具由牵引架模块牵引,排肥排种模块根据前进速控制播种量和施肥量,排种监测器通过光电监测下落的种子,前推杆电机通过控制模块推动平行四杆机构调节开沟器的垂直位移,压力传感器向控制模块实时反馈播深下压力数据,后推杆电机通过控制模块推动后平行四杆机构调节镇压轮的垂直位移,称重传感器向控制模块实时反馈镇压力数据。本发明提供的施肥播种机可根据玉米大豆套种模式要求进行改装,可对玉米大豆的施肥和播种进行精量控制,提高玉米和大豆的产量。

    一种融合生物质-太阳能的自供电谷物干燥装置

    公开(公告)号:CN115152838A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210779234.5

    申请日:2022-07-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种融合生物质‑太阳能的自供电谷物干燥装置。本发明装置由箱体模块、生物质燃烧模块、蓄电模块、干燥室模块、太阳能模块和辅助驱动机模块组成,能够融合生物质能、太阳能和蓄电池对谷物进行充分的干燥加工,在晴天时,集热板收集太阳能后向干燥室内进行热辐射,太阳能面板向蓄电池组进行充电,接着通过逆变器向各用电器进行供电工作;在阴雨天和夜晚时,利用生物质燃烧产生的热能进行干燥加工,并启动辅助驱动机模块产生风力,蓄电池组将晴天储存的电能利用逆变器向各用电器供电。本发明提供的谷物干燥装置充分融合并利用生物质能和太阳能,通过蓄电池实现自供电,具有结构设计合理、环保、便捷、节能和干燥高效等优点。

    一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械

    公开(公告)号:CN115250693A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211081111.0

    申请日:2022-09-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械。本发明提供的大蒜种植机械包括机架、施肥、播种、喷药、覆膜和覆土模块,调节驱动电机转速以控制种植机械的前进和播种速度,排肥器通过窝眼轮将肥料落入导肥管内,排种链条上的取种勺将种子输送至导种管,通过固定板的竖直移动和开合板的转动控制鸭嘴的开合实现播种,控制电磁泵的流量以调节喷头喷药量,犁铧将播种带两侧土壤外翻,压膜轮将地膜两侧边沿压紧在地表,螺旋输送机将土壤输送至薄膜表面,覆土盘将外翻的土壤刮起覆盖在地膜两侧边沿,完成整个大蒜播种过程。本发明提供的大蒜种植机械可一次性完成大蒜施肥、播种、喷药、覆膜和覆土等多项作业,提高大蒜作业生产效率。

    一种农产品干燥自动精量上下料装置

    公开(公告)号:CN115009827A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210838134.5

    申请日:2022-07-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种农产品干燥自动精量上下料装置。本发明提供的装置包括上料装置、下料装置和干燥装置,物料托盘在下料装置和干燥装置之间传输农产品,可通过自动伸缩杆将农产品输送到不同高度的物料托盘上,称重传感器和电控阀门通过控制器对每个物料托盘上的农产品进行精量控制,铺平机构可将农产品均布在物料托盘表面,下料装置通过行走机构移动到干燥装置的指定位置完成对准连接,实现物料托盘在下料装置和干燥装置之间的传输,通过升降架将物料托盘倾斜,将干燥完成的农产品倾倒至下料斗中,达到自动下料的目的。本发明提供的装置自动化程度较高,可实现农产品干燥的精量控制,减少人工操作步骤,提高农产品的干燥和上下料效率。

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