一种跨行自走式除草装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115191162A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210797950.6

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法,属于农业机械设备技术领域,装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶,在作物行间行驶,便于除草工作;作物识别系统用于区别杂草与作物,得到作物位置信息等;通过电机控制,实现不同作物高度、行间的调节,同时实现对除草装置的入土深度;行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度,提高了除草效率,工作场合适应性强,对推动农耕产业的发展具有重要意义。

    一种谷类粮食用脱粒清选设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119032748A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411443691.2

    申请日:2024-10-16

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种谷类粮食用脱粒清选设备,属于粮食加工机械设备领域,包括搅拌部件、伺服电机,伺服电机的端部固定连接有转动杆,将谷物从进料口倒入,随着谷物的下落,会进入到脱粒机中,进行谷物的脱粒工作,完成脱粒的工作后,谷物颗粒与杂质会从底部的开口落入外壳中,在脱粒的过程中启动伺服电机,此时掉落的谷物颗粒与杂质会堆积在粗筛网的表面,伺服电机会带动表面的转动杆进行转动,转动杆表面固定的伸缩长板会进行旋转,在伸缩长板表面的清理圆杆会一起运动,确保清理圆杆可以准确地对外壳的内壁进行清理,在上述描写的部件中,对堆积在粗筛网表面的谷物颗粒物和杂质进行搅拌,避免了粗筛网出现堵塞。

Patent Agency Ranking