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公开(公告)号：CN118242652A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410502315.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥解析装置及解析处理工艺，属于环保设备技术领域，由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成，解析室用于含油污泥的容置和解析；加热组件用于对含油污泥的加热解析；入料组件用于含油污泥的辅助入料；补风组件与入料组件相对设置，用于助燃气体的补充；排渣组件用于解析后灰渣的排出；排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析，提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触，提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制，并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收，进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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公开(公告)号：CN114846932A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210537675.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州市蒋王都市农业观光园有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域。高地隙田间管理作业装备，包括：移动平台，包括行走机构、行走机构上设置的平台；条耕松土除草装置，设置在所述平台上，包括驱动电机、传动机构、条耕刀、条耕刀支撑杆；所述条耕刀经由条耕刀支撑杆设置在所述平台上，所述驱动电机通过传动机构与所述条耕刀相连接；限深装置，设置在所述条耕松土除草装置上，用于限制所述条耕刀的作业深度。本发明用以解决现有除草装置结构复杂且无法限制作业深度的技术问题。本发明还公开了上述作业装备的应用方法，解决了现有设备功能单一、无法实现智能化的技术问题。
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公开(公告)号：CN114793514A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536240.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司
Abstract: 一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。包括：支撑架，用于放置作业部件；行走轮，用于带动整个底盘的位移；电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN222770740U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421504295.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥残渣解析固化处理装置，属于环保设备技术领域，由机架、混合仓、残渣输送机构、搅拌机构、固化剂注入机构、出料输送机构、固化仓连接构成；由残渣输送机构将含油污泥残渣输送至混合仓，通过固化剂注入机构将固化剂注入混合仓，在搅拌机构的作用下进行充分混合，混合后的料在出料输送机构的作用下传输至固化仓内开始固化反应，反应结束后打开出料口将固化后的残渣排出。本实用新型装置结构简单，可直接与上级污泥压滤机连接使用，满足污泥流水线设备的兼容使用。通过固化剂注入机构对含油污泥进行固化作业，以满足多种含油污泥的解析固化处理，以满足排放要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119470606A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411643247.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农作物病害检测技术领域内的一种辣椒感染真菌病害孢子的气体检测系统及方法，包括采集模块、分离模块、富集模块和检测模块，其中，采集模块，利用气压差进气原理，用以对外部空气进行吸入；分离模块，用以接收采集模块吸入的气体，并设置粗滤器，用以进行一次提纯，将气体汇入微流控芯片，设置模数转换器，对输入信号进行模数转换，利用PCA分析辣椒孢子菌，用以进行二次提纯获取待测气体；富集模块，设置气体过渡舱室，用以接收分离模块处理后的待测气体，利用气体加热器。本发明可实现对于辣椒真菌病害气体的精准检测，并且时效性好，精度高、成本低、可靠性好。
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公开(公告)号：CN119309496A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416339.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 路恩会 , 季汝坤 , 缪宏 , 张善文 , 吉鑫 , 戴敏 , 张圣龙 , 王翔 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G01B11/14
Abstract: 一种基于改进的ResNet50V2双激光微位移测距装置，属于微位移测距技术领域，由底板、与底板连接固定的升降位移调节机构和水平位移调节机构，由CCD相机、水平位移调节机构和升降位移调节机构组成的CCD成像组件、由被测样块和水平位移调节机构组成的被测样块组件、由分光镜和升降位移调节机构组成，且置于CCD成像组件与被测样块组件之间的分光镜组件；以及置于分光镜组件的侧面，用于激光光束的发出的激光器组成。本发明装置组成结构简单，测量过程中只需对被测物体进行微调，操作方便，能准确获取被测物体微位移的高分辨率图片，可进一步提高视觉测量精度。
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公开(公告)号：CN110153455B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201910509837.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: B23B31/42
Abstract: 一种用于薄壁外圆车削的新型夹具，属于切削制造夹具技术领域，结构上由固定底盘、夹具座、筒体、筒盖、调节螺钉、固定螺钉、液性塑料、滑块、密封圈连接构成的整体密封装置，通过调节螺钉的旋入和旋出，带动滑块移动，改变液性塑料所占空间的大小，产生的压强对筒壁造成压力，压力沿着内壁曲面形状分布，可通过压力的变化实现工件的夹紧与松开。液性塑料受热膨胀，使筒壁弯曲变形，变形后的筒壁与加工工件接触面大大提高，更易于加紧，且大大减少让刀，从而可使切削出来的外圆平行度和圆柱度很高，大大提高了加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113079825B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110428002.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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