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公开(公告)号：CN118242652A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410502315.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥解析装置及解析处理工艺，属于环保设备技术领域，由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成，解析室用于含油污泥的容置和解析；加热组件用于对含油污泥的加热解析；入料组件用于含油污泥的辅助入料；补风组件与入料组件相对设置，用于助燃气体的补充；排渣组件用于解析后灰渣的排出；排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析，提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触，提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制，并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收，进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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公开(公告)号：CN114793514A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536240.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司
Abstract: 一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。包括：支撑架，用于放置作业部件；行走轮，用于带动整个底盘的位移；电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114846932A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210537675.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州市蒋王都市农业观光园有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域。高地隙田间管理作业装备，包括：移动平台，包括行走机构、行走机构上设置的平台；条耕松土除草装置，设置在所述平台上，包括驱动电机、传动机构、条耕刀、条耕刀支撑杆；所述条耕刀经由条耕刀支撑杆设置在所述平台上，所述驱动电机通过传动机构与所述条耕刀相连接；限深装置，设置在所述条耕松土除草装置上，用于限制所述条耕刀的作业深度。本发明用以解决现有除草装置结构复杂且无法限制作业深度的技术问题。本发明还公开了上述作业装备的应用方法，解决了现有设备功能单一、无法实现智能化的技术问题。
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公开(公告)号：CN222770740U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421504295.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥残渣解析固化处理装置，属于环保设备技术领域，由机架、混合仓、残渣输送机构、搅拌机构、固化剂注入机构、出料输送机构、固化仓连接构成；由残渣输送机构将含油污泥残渣输送至混合仓，通过固化剂注入机构将固化剂注入混合仓，在搅拌机构的作用下进行充分混合，混合后的料在出料输送机构的作用下传输至固化仓内开始固化反应，反应结束后打开出料口将固化后的残渣排出。本实用新型装置结构简单，可直接与上级污泥压滤机连接使用，满足污泥流水线设备的兼容使用。通过固化剂注入机构对含油污泥进行固化作业，以满足多种含油污泥的解析固化处理，以满足排放要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113079825B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110428002.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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公开(公告)号：CN118848378A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411189071.0
申请日：2024-08-28
Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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公开(公告)号：CN118161143A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410370293.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B5/0537 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种生物电阻抗信号动态采集系统及方法，包括信号采集单元，信号采集单元包括电极组件，电极组件包括若干个电极单元以及若干和电极单元一一对应的用于采集待测对象足底压力信息的薄膜压力传感器，电极组件在薄膜压力传感器上方，电极组件和待测对象足底接触，用于采集电阻抗信号；激励信号生成单元，用于产生阻抗测量所需的频率和幅值可调的激励信号；响应信号检测单元用于将采集到的响应信号进行放大和滤波处理；主控单元，接收响应信号检测单元处理后的响应信号和薄膜压力传感器传输过来的压力信号；上位机，接收由主控单元发送过来的阻抗信号并给主控单元发送控制指令；使用本发明能实现待测对象的动态电阻抗测量。
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公开(公告)号：CN110844448B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911276283.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。
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