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公开(公告)号：CN109990039A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910380999.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器及其工作流程，包括活塞杆、活塞、永磁体、励磁线圈、缸筒、前后端盖、导向环以及密封装置，所述的活塞和永磁体环套在活塞杆上；所述的缸筒前后两端增设一对永磁体，并在前后两端增设一对永磁体，结合活塞杆上前后端自感线圈可为励磁线圈提供双向电流；所述的活塞与缸筒之间形成阻尼通道。本发明采用永磁体与励磁线圈相结合的形式，并用自感方式发电，既防止阻尼器因长期闲置而发生磁流变液的沉降，又能根据风力改变阻尼力的大小，有利于磁流变阻尼器在西部地区复杂天气情况下的长期使用。
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公开(公告)号：CN110825117A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911277173.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度无人机系统及智能控制方法，系统包括飞控、姿态模块、数据处理模块、GPS模块、数传模块、光流模块、地面管理中心、遥控器、遥控接收模块以及作业机构。姿态模块实时解算无人机姿态信息；光流模块包括对图像信息的采集、处理、及运算，并输出三维位移信息；数据处理模块将光流模块采集的位移信息与GPS模块的位置数据信息利用自适应互补滤波算法进行融合计算，并将融合后得到的位置数据传递给飞控，进而实施相关作业。本发明将GPS模块接收到的坐标信息与光流模块得到的位移信息进行处理和融合可以提高无人机的定位信息，进而提高定位精度，降低了精准定位成本，因此将具有广阔的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN109987162A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910381714.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种履带间距可调的机器人底盘及其工作流程，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本发明可以根据不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机器人的通过性与稳定性，增加了机器人的利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110844448B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911276283.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844448A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276283.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。
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公开(公告)号：CN211225026U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922224736.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道，畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本实用新型不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209950199U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920653046.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度喷雾喷杆机构，包括第一运动单元、第二运动单元、第三运动单元、智能喷嘴及活动支架。所述的第一、二、三运动单元均包括：舵机、匚型支架、多功能支架、舵盘。将所述的三个运动单元串联成一个具有三自由度的运动单元组，并在其末端装上智能喷嘴，再将多个三自由度运动单元组安装于活动喷杆上，即可进行多自由度的施药作业。本实用新型可以根据不同的作业环境及时调节喷洒角度、高度，实施精准施药作业，降低了农药的浪费，同时可结合智能机器人进行施药作业，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN209943410U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920652227.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼力双向可调的自感式磁流变阻尼器，包括活塞杆、活塞、永磁体、励磁线圈、缸筒、前后端盖、导向环以及密封装置，所述的活塞和永磁体环套在活塞杆上；所述的缸筒前后两端增设一对永磁体，并在前后两端增设一对永磁体，结合活塞杆上前后端自感线圈可为励磁线圈提供双向电流；所述的活塞与缸筒之间形成阻尼通道。本实用新型采用永磁体与励磁线圈相结合的形式，并用自感方式发电，既防止阻尼器因长期闲置而发生磁流变液的沉降，又能根据风力改变阻尼力的大小，有利于磁流变阻尼器在西部地区复杂天气情况下的长期使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209938768U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920653044.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本实用新型公开了一种履带间距可调的机器人底盘，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本实用新型可以根据作物不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机器人的通过性与稳定性，增加了机器人的利用率，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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