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公开(公告)号：CN113008581A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110200824.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于电机轴转速与车速的列车轮径差检测与报警诊断方法，涉及列车故障检测技术领域，解决了现有轮径差检测方法成本高、迁移性差、结构复杂、抗干扰性差的问题，其技术方案要点是：通过目标列车的直线运行判定、车速稳定判定及轮径估计方法，得到目标轴的车轮预测直径，根据空转及轮径突变工况判定，筛选出目标列车的有效轮径，计算轮径差，运营结束时计算轮径差均值并根据阈值进行报警，不需要在轨道上加装额外的检测装置，成本低，结构简单；无需进入检修库，可实时检测轮径差，迁移性强；由车速与电机转速直接获取轮径，无需标定轮对信息，稳定性强；在车速是稳定可靠的前提下，可以更精确稳定地检测轮径差，并进行报警。
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公开(公告)号：CN114419019A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210093722.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
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公开(公告)号：CN113486102A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110758488.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种站场示意图配置方法及配置系统，其中，配置方法包括以下步骤：生成站场示意图配置数据；根据所述站场示意图配置数据生成站场示意图。本发明的目的在于提供一种站场示意图配置方法及配置系统，解决站场示意图绘制耗时费力、不能实时显示元素属性以及不易修改的问题。
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公开(公告)号：CN114419019B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210093722.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/4007 , G06K7/14 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。
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公开(公告)号：CN112234900B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011269628.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于虚拟电压矢量的五相逆变器模型预测控制方法及系统，其技术方案要点是：将五相逆变器输出的方向相同的十个大矢量和十个中矢量合成α‑β子空间下的虚拟电压矢量；根据第k控制周期的最优矢量、与最优矢量相邻的两个虚拟矢量、零矢量以及与最优矢量方向相反的虚拟矢量构建属于第k+1控制周期的动态控制集；根据简化评价函数对动态控制集进行评价函数值计算，并从动态控制集中选取评价函数值最小的电压矢量作为对应控制周期的最优矢量；若最优矢量为虚拟电压矢量，则生成对称的开关序列输出。本发明构建的动态控制集包含五个电压矢量，每个控制周期只需进行5次寻优计算即可确定最优矢量，计算复杂度低，易于数字化实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788051A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111248589.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了列车在站运行状态监测分析系统，涉及列车监测技术领域，其技术方案要点是：列车通过时，通过UDP协议向各功能模块发送来车信号，将过车Id与采集数据绑定，并将采集数据写入消息中间件；从消息中间件中获取采集数据进行智能分析，并将识别数据写入消息中间件和数据库；应用平台从消息中间件中获取采集与识别数据进行实时展示。本发明实现自动采集、数据存储、实时监视、智能识别、发现异常预警，以减轻铁路工人劳动强度，改善工作环境，提高接车质量、减少或避免事故的发生；使用消息中间件实现多平台数据实时交换，采用多线程提高数据处理效率，保障页面展示的多路车辆图片按列车编组顺序实时、同步播放。
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公开(公告)号：CN113223365A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110651728.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了列车模拟驾驶动感控制方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通驾驶培训技术领域，其技术方案要点是：获取列车动感仿真模拟器的列车运行速度信号、牵制手柄级位信号、虚拟驾驶环境中的列车线路条件信号；根据列车运行速度信号、牵制手柄级位信号、列车线路条件信号计算得到列车牵制力、列车阻力；根据列车纵向动力学模型对列车牵制力、列车阻力模拟计算后得到列车各节车厢的纵向加速度，并计算得到的列车当前运行速度；根据列车首节车厢的纵向加速度、列车当前运行速度生成控制列车动感仿真模拟器点头角度的动感控制信号。本发明为为受训司机提供一个更加真实的司机室模拟驾驶动感环境，有效减小全功能列车仿真模拟器的占用空间。
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公开(公告)号：CN111600524A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010452263.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比优化的五相逆变器模型预测电流控制方法，具体包括：选择α-β子空间4个相邻大矢量按照特定占空比合成虚拟电压矢量，消除x-y子空间的谐波电压；选用虚拟电压矢量构造有限控制集，简化预测模型和评价函数；估算每个控制周期虚拟电压矢量作用时间，进行占空比优化，减小电流纹波；选择方向相反的2个大矢量按照相同的占空比组合，调节每个控制周期伏秒值，从而抑制共模电压；设计优化开关序列，实现各桥臂开关动作次数平均。本发明在有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压减小80％；且简化了评价函数，提高了电流跟踪精度，减小了电流纹波。
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公开(公告)号：CN109861362A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910280865.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车无动力回送辅助供电及自走行装置，所述装置包括两种方案，第一种方案包括：升压型DC/DC模块、降压型DC/DC模块、单相逆变模块、三相逆变模块、牵引逆变模块、控制器；第二种方案包括：双向DC/DC1级模块、双向DC/DC2级模块、单相逆变模块、三相逆变模块、牵引逆变模块、控制器；不仅可以利用本装置控制牵引电机在被拖动运行时进行再生制动发电，从而产生一定生活供电容量，使其能安心、安全的在机车值守，顺利完成机车送修/回送押运任务；还可在机车外部提供DC400V及以上的大功率直流供电的情况实现限速要求下的调车作业。
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公开(公告)号：CN104852980A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510233982.3
申请日：2015-05-11
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L12/423
Abstract: 一种隧道监控系统，包括主监控站、备用监控站、M个信息处理单元以及(M-1)个前置处理级，每个前置处理级包括至少两个前置处理单元，M为大于1的整数。所述主监控站与所述备用监控站连接且互为热备；所述M个信息处理单元依次串联且相邻两个信息处理单元互为热备，第一个信息处理单元连接所述主监控站，第M个信息处理单元连接所述备用监控站；所述至少两个前置处理单元依次串联，第m个前置处理级中第一个前置处理单元连接第m个信息处理单元，第m个前置处理级中最后一个前置处理单元连接第(m+1)个信息处理单元，1≤m≤(M-1)。本发明提供的隧道监控系统，可靠性高、自愈能力强、易于扩展和维护。
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