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公开(公告)号：CN113008581A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110200824.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于电机轴转速与车速的列车轮径差检测与报警诊断方法，涉及列车故障检测技术领域，解决了现有轮径差检测方法成本高、迁移性差、结构复杂、抗干扰性差的问题，其技术方案要点是：通过目标列车的直线运行判定、车速稳定判定及轮径估计方法，得到目标轴的车轮预测直径，根据空转及轮径突变工况判定，筛选出目标列车的有效轮径，计算轮径差，运营结束时计算轮径差均值并根据阈值进行报警，不需要在轨道上加装额外的检测装置，成本低，结构简单；无需进入检修库，可实时检测轮径差，迁移性强；由车速与电机转速直接获取轮径，无需标定轮对信息，稳定性强；在车速是稳定可靠的前提下，可以更精确稳定地检测轮径差，并进行报警。
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公开(公告)号：CN114044015B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111259698.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州鼎汉轨道交通车辆装备有限公司 , 成都轨道交通产业技术研究院有限公司
IPC: B61D27/00
Abstract: 本发明公开了轨道车辆R744变频热泵空调系统及控制方法，本发明通过获取轨道车辆的乘客人数、额定载客量以及新风温度，根据所述乘客人数、所述额定载客量、所述新风温度、预设温度阈值以及目标第一温度调节系数，确定目标温度，根据所述目标温度控制R744变频热泵空调的运行状态；能够根据乘客人数确定目标温度从而对R744变频热泵空调的运行状态进行调整，从而达到适应轨道车辆的人员流动情况进行R744变频热泵空调的控制的效果，有利于节能以及提高适应性，本发明可广泛应用于空调技术领域。
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公开(公告)号：CN112418155B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011417538.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 , 成都轨道交通产业技术研究院有限公司
IPC: G06V20/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种检测地铁车侧巡检图像上工件的位置和类型的方法，使用软件算法替代人工操作，使用地铁列车车侧工件检测和识别模型，可用于开发智能的地铁巡检系统，以替代人工观察的检测方式，本发明以YOLOv4为基础构建地铁列车车侧工件定位和识别模型，YOLOv4在目标检测应用中具有非常好的效果，本发明把这一能力迁移都地铁巡检应用中，可有效提高列车车侧工件定位的准确性；为后续的缺陷分析提供了有力的支持，通过使用本发明的检测模型，可以从地铁车身扫描图片中快速准确地定位工件，并分割出子图区域，这些输出的图片只包含一种已知型号的工件，极大方便了后续对工件状态的分析，降低了后续分析的难度。
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公开(公告)号：CN118977622A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411462621.1
申请日：2024-10-19
Applicant: 成都中车长客轨道车辆有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司 , 成都轨道交通产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆能量管理领领域，提供了一种氢能源市域列车能量管理协同控制系统，包括氢能源市域列车上的燃料电池系统、储氢系统、散热系统、储能系统、牵引系统、辅助供电系统和能量管理系统；能量管理系统对燃料电池系统中的氢燃料电池、锂离子蓄电池以及储能系统中的超级电容耦合供电方式进行能量分配，使系统能够实现包括低功率牵引工况、大功率牵引工况和再生制动工况下的供电模式。借此，本系统由氢燃料系统和储能系统构成动力系统对列车进行驱动，解决了氢燃料电池启动特性慢、动态响应特性差且不能回收制动能量的缺点；对整车能量控制及负载耗能统筹管理，对多能源耦合供电方式进行能量分配，以提高整车能量利用率。
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公开(公告)号：CN118740261A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054723.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 新誉集团有限公司 , 新誉轨道交通科技有限公司 , 成都轨道交通产业技术研究院有限公司
IPC: H04B10/25 , H02M1/36 , H04B10/80 , H04B10/524
Abstract: 本发明提供一种变流器及变流器的通信方法，所述变流器包括控制器、光纤、转换板和功率模块；控制器通过一对光纤与所述转换板连接，转换板与功率模块通信连接，功率模块中包括多个开关器件；控制器在接收到开关命令时，并将开关命令转换成光信号，并通过光纤发送给转换板，开关命令包括多个开关器件的控制信号；转换板将所述光信号转换成多个开关器件的脉冲宽度调制PWM信号，并基于PWM信号驱动所述功率模块下对应的开关器件。本发明在进行控制信号发送时，先进行信号处理，使得能够通过一对光纤发送给转换板，以减少设备的数量，通过转换板对接收到的光信号进行处理，从而能够提高通信效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115753156A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211514187.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车走行部声音检测及识别方法，包括：判断是否存在列车驶入；在列车驶入时基于分别设置于车底及车侧的二维阵列麦克风采集列车的全车声音信号；基于小波阈值去噪方法对声音信号进行降噪后，基于波束形成算法处理滤波后的声音信号并生成二维阵列麦克风中每个阵元的阵列信号；基于每个阵元的位置参数对阵列信号进行波束合成后生成空间声场分布图。本发明基于分别设置于车底及车侧的二维阵列麦克风采集列车的全车声音信号，在滤波、时域、频域处理算法的基础上，融合了波束合成、时频分析、主频成分分析等方法，将检测项点及特征类型进一步扩大，实现了车辆走行部健康状态的声学科学化监测及评估。
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公开(公告)号：CN112705534A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011396408.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 苏州凝昕轨道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆空调管道清扫装置，采用前后均设置照明灯和摄像头的清扫小车进入轨道车辆空调管道双向行进，通过由清扫电机驱动的边刷和下进上出的吸尘电机，将管道表面沉积的灰尘吸至集尘盒中，并通过监控控制箱实时监控观察操作，清扫小车运行流畅，清扫全面，结构紧凑，集尘盒体积占比高，一次性清理量大，监控控制箱易于携带，方便操作，功能多样，整体设计新颖，工作高效，效果显著，实现了对轨道车辆空调管道无障碍不间断的全面清扫，保障了轨道车辆内部空气的干净卫生和车内人员的健康安全。
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公开(公告)号：CN112418155A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011417538.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 , 成都轨道交通产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测地铁车侧巡检图像上工件的位置和类型的方法，使用软件算法替代人工操作，使用地铁列车车侧工件检测和识别模型，可用于开发智能的地铁巡检系统，以替代人工观察的检测方式，本发明以YOLOv4为基础构建地铁列车车侧工件定位和识别模型，YOLOv4在目标检测应用中具有非常好的效果，本发明把这一能力迁移都地铁巡检应用中，可有效提高列车车侧工件定位的准确性；为后续的缺陷分析提供了有力的支持，通过使用本发明的检测模型，可以从地铁车身扫描图片中快速准确地定位工件，并分割出子图区域，这些输出的图片只包含一种已知型号的工件，极大方便了后续对工件状态的分析，降低了后续分析的难度。
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公开(公告)号：CN111361465A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010318343.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 四川精伍轨道交通科技有限公司 , 成都轨道交通产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减轻杂散电流腐蚀的智能导通装置，以全控型门极可关断晶闸管为核心，其主回路包括正向导通回路、反向导通回路，通过嵌入式系统控制正向导通回路、反向导通回路的导通，对杂散电流进行牵引回流，实现了杂散电流的受控双向导通，减轻地铁周围区域金属管线的电化学腐蚀，并且不会产生持续的电化学腐蚀；智能导通装置还具有程控卡片，通过程控卡片控制正向导通回路与隔离开关的操作，实现了装置的智能控制；嵌入式系统连接有人机界面系统，还可通过远程通讯模块与电力监控系统远程交换数据，实现了数字化、智能化管理。
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公开(公告)号：CN118484635A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410947709.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都轨道交通集团有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于ConvLSTM的轨道不平顺演化预测方法，本发明基于经典的时空序列分析深度学习框架‑‑卷积长短期记忆(Conv‑LSTM)单元构建预测模型。同时，引入形状和时间畸变损失函数DILATE来量化预测结果与实际结果之间的误差。在此基础上，利用轨道不平顺历史测量数据集对所建预测模型进行训练和测试。其同时考虑了轨道不平顺的时间特征和空间特征，将轨道不平顺的演变预测视为时空序列分析问题，并使用时空序列分析领域的方法解决该问题，提出了基于深度学习的预测模型，避免了人工特征提取步骤，可直接实现轨道不平顺的时空特征演变预测。实现轨道不平顺的长期预测，也可用于长里程预测。
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