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公开(公告)号：CN113008581A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110200824.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于电机轴转速与车速的列车轮径差检测与报警诊断方法，涉及列车故障检测技术领域，解决了现有轮径差检测方法成本高、迁移性差、结构复杂、抗干扰性差的问题，其技术方案要点是：通过目标列车的直线运行判定、车速稳定判定及轮径估计方法，得到目标轴的车轮预测直径，根据空转及轮径突变工况判定，筛选出目标列车的有效轮径，计算轮径差，运营结束时计算轮径差均值并根据阈值进行报警，不需要在轨道上加装额外的检测装置，成本低，结构简单；无需进入检修库，可实时检测轮径差，迁移性强；由车速与电机转速直接获取轮径，无需标定轮对信息，稳定性强；在车速是稳定可靠的前提下，可以更精确稳定地检测轮径差，并进行报警。
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公开(公告)号：CN111639395B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010456431.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G01M17/08 , G01M7/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了横向扩轨下车辆振动信息的获取装置和方法，涉及铁路运输安全监控技术领域，解决了能否允许较高速度通过曲线的决定因素之一是限制净横向轮轨力，因此研究横向扩轨下的车辆振动信息尤为关键的问题。本发明包括在车辆的监控室内导入所述装置的实时数据信息，同时导入多组评价因子tf与虚拟传感器采集数据表，拟合计算多组轮对轴箱的实时监控数据和虚拟传感器采集数据表的相似度，在相似度高于60％时对监控室内的工作人员进行主动预警。本发明输出的实验结果用于实际操作中，可防止危险事故发生。
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公开(公告)号：CN113063612A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110281705.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了基于转速脉冲的走行部旋转部等角度同步采样方法及系统，涉及铁路运输安全监控领域，解决了现有列车走行部旋转部件的故障诊断准确率较低的问题，其技术方案要点是：在首末编组车辆加装转速传感器获取转速脉冲频率信号f，转速脉冲频率信号f通过车辆级联模块转换为差分电平信号，并通过CAN或RS485差分电平级联总线进行传递，车辆级联模块的电路和总线全为硬件电路，无通信协议封装，级联后的脉冲频率和单端转速脉冲信号频率相位相同，对转速进行实时传输，为采样信号与转速的同步提供有力支撑；且采样后的数据与转速进行实时关联，从而实现同步等角度采样。
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公开(公告)号：CN111428312A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010216809.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了列车脱轨行为过程中车辆部件振动特征获取方法，解决了现有的脱轨实验台架往往只能进行单转向架或单轮对的脱轨实验，且存在成本高昂、实验潜在风险大、能够测试的脱轨情况有限、测试速度较低等局限的问题。本发明包括建立列车动力学模型，设置目标运行环境信息，根据研究异常运行情况，调整模型运行状态；进行仿真分析，获得仿真数据。本发明通过机械部件动力学仿真分析的方法，模拟由于轨道异常导致的列车脱轨情况。相比于台架脱轨实验和线路脱轨实验而言，该发明不但成本非常低廉，且几乎没有风险，不会造成任何的人员伤亡和设备损坏。
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公开(公告)号：CN111351664A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010091305.3
申请日：2020-02-13
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM模型的轴承温度预测和报警诊断方法；首先生成轴承温度预测模型，再根据实时监测温度获取模型输入数据，然后预测目标轴位温度数据；最后根据温度报警机制判断轴承运行状态，输出报警结果。本发明通过辅助轴位温度值进行目标轴位的温度预测，采用长短时记忆网络模型，避免了基于温度传感器的轴承故障报警系统在使用过程中会受到温度跳变和温度保持不变干扰，而出现误报和漏报，可以分析时间序列中的关联关系、预测时间序列数据的趋势，同时也克服了其他神经网络无法长时间预测的缺陷。可以更精准进行温度报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117168851A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311011911.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆状态监测诊断方法及系统，涉及城轨车辆运行品质监测技术领域，所述系统包括车体振动信号采集模块、振动信号时频变换模块、平稳性指标计算模块、特征指标计算模块和车辆状态诊断模块等。因为车辆各部件的固有振动频率是其具有的固有属性，本发明通过预设置多个频率区间以及确定出频率区间中的晃车频率集中区和抖车频率集中区，然后提取各个频率区间的特征指标，将特征指标和平稳性指标结合来进行抖车和晃车状态的判断，相比只通过平稳性指标和舒适度指标进行抖车和晃车状态下的车辆状态判断而言，基于更加精细化的频域特征指标，实现了对抖车或晃车状态下车辆实际状态更为灵敏和精确的判断。
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公开(公告)号：CN116985865B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311237941.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车轮多边形故障诊断检测方法、装置及系统，方法包括采集车辆轴箱振动加速度信号；对轴箱振动加速度信号进行诊断，计算车轮多边形故障阶次和特征指标；根据车轮多边形故障是否具有连续性输出车轮多边形故障报警结果；对于车载诊断结果设计多边形故障数据地面软件系统，展示车轮多边形故障轴箱振动加速度数据、多边形故障特征指标历史变化趋势、车轮多边形故障报警结果，根据报警结果给出车轮多边形故障运用维修建议，提高车轮检修维修效率。
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公开(公告)号：CN109753741B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910027272.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 中国铁路总公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的机车机械部件性能演变辨识方法，通过机械部件动力学仿真，对机械部件监测点位置提取车辆运行状态参数信息，由该测点处的真实数据描绘机械部件性能演变趋势，并与仿真结果及形成机理相匹配，通过算法模型使得真实监测数据能够区分机械部件性能处于故障发展的不同阶段，设置相应的变点和安全阈值，一旦故障发生，则可准确、快速报警，从而将保障人身安全、减少财产损失。
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公开(公告)号：CN109766635B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910027263.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 中国铁路总公司 , 成都运达科技股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机车机械部件状态感知传感器优化布局方法：(a)搭建整车模型；(b)在模型中建立一系悬挂、二系悬挂；(c)在整车模型中的转向架构架上选定N个横向振动监测点；(d)在动力学仿真中得到接触压力分布；(e)提取各测点振动加速度数据，得到不同监测点构架横向加速度时域图；(f)统计构架横向加速度峰值；(g)分析构架横向失稳下各监测点的敏感度，敏感度越低，越不适合安装检测构架横向加速度的传感器。本发明用以解决仅靠仿真计算不能完全满足机车运行状态监测需要的问题，实现提取同一工况下不同监测点的横向加速度数据，比较不同测点时域、频域特征，并结合判断构架发生横向失稳的相关数据来选择最优测点的目的。
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公开(公告)号：CN111829693A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010750684.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于时间与空间维度的LSTM模型的轴承温度检测方法及系统，本发明的方法包括以下步骤：步骤一、生成基于LSTM的轴承温度时间预测模型和基于LSTM的轴承温度空间预测模型；步骤二、根据实时监测数据，由轴承温度时间预测模型得到目标轴位轴承温度时间预测值，由轴承温度空间预测模型得到目标轴位温度空间预测值；步骤三、基于目标轴位轴承温度时间预测值和轴承温度空间预测值，根据温度报警机制判断目标轴位轴承运行状态，输出报警结果。本发明提出了一种融合时间维度和空降维度的LSTM模型的轴承温度检测方法，利用两种模型进行互相修正，提高检测与预警的精度，且能够发现同位之间相互影响与印证的关系。
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