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公开(公告)号：CN110395336A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910743879.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种挂车以及具有其的车辆，挂车包括：车架(1)；以及车桥组件(2)，安装在所述车架(1)上可沿所述车架(1)的长度方向调整位置。应用本申请的技术方案，车桥组件(2)可沿车架(1)的长度方向调整位置，由挂车以及牵引该挂车的牵引车(8)组成的车辆遇到狭窄的或者急转弯的道路时，挂车的车桥组件(2)可以向挂车的前方调整，以缩小牵引车(8)的车桥和挂车的车桥组件(2)之间的间距，从而有利于减小车辆的转弯半径，进一步地，挂车前端可被向上抬起，令载货平台倾斜以便于将待装载的物体移动至挂车上方。
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公开(公告)号：CN104176119A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410408470.1
申请日：2014-08-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及起重机，涉及工程机械领域，用以实现起重机的多模式转向。转向系统包括：转向装置和锁止装置；其中，所述转向装置包括油泵和换向阀；所述油泵通过所述换向阀与待转向车辆的车轴上的转向油缸连接，所述换向阀用于控制所述油泵向所述转向油缸的无杆腔或有杆腔充油；所述锁止装置与所述待转向车辆的车轴上的摇臂连接，所述锁止装置用于锁止所述摇臂。上述转向系统能实现起重机的多模式转向。
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公开(公告)号：CN102030035B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010575491.4
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种九轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、转向助力装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置和转向助力装置分别驱动第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮转向，第六、第七、第八和第九转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102019958B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010575742.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种六轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置分别驱动第一、第二转向轴上的车轮转向，第三、第四、第五和第六转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102424001A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110457820.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种四轴汽车底盘，具有四个轮轴和前、后固定支腿；第一轮轴设置在前固定支腿前侧，第二、第三和第四轮轴设置在所述前固定支腿和后固定支腿之间；其中，所述第一、第四轮轴为转向轴，所述第二、第三轮轴为驱动轴。优选地，所述第一轮轴采用机械转向装置和转向助力装置驱动转向，所述第四轮轴采用随动助力装置驱动转向。本发明提供的四轴汽车底盘能够有效平衡各轴工作载荷，从而在提高整机承载能力的同时，进一步提高了转场作业效率。在此基础上，本发明还提供一种应用该底盘的四轴汽车起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466600A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910777628.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制阀组，用于连通第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，包括：第一换向阀，设置于所述第一油口与所述第三油口之间；第二换向阀，设置于所述第二油口与所述第四油口之间；第三换向阀，设置于所述第一油口与所述第四油口之间；以及第四换向阀，设置于所述第二油口与所述第三油口之间；其中，所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀和所述第四换向阀具有连通位和截止位，所述截止位采用双向锁结构。本公开实施例所提供的控制阀组能够减少液压元器件的内泄露量，进而实现转向系统的精确转向，并能通过多种中位机能，满足车辆多种转向模式切换的要求。
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公开(公告)号：CN102372024A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010250318.7
申请日：2010-08-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统以及包括该转向系统的工程机械，所述转向系统包括车轴、与车轴相连的转向轮和车轮转臂、转向助力油缸，以及限制所述转向轮转向的锁定装置，所述锁定装置包括液压缸以及控制所述液压缸中液流通断的控制阀，所述液压缸的一端与所述车轴连接，另外一端与所述车轮转臂连接。所述锁定装置安装于车轴上，减小了转向杆系的拉力影响，而且液压缸中油液的润滑减少了零部件的磨损，能显著提高转向锁定装置中活塞的使用寿命、降低材质要求以及进一步提高锁定装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN108556910A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810275983.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种全轮转向系统，包括前转向系统和后转向系统，前转向系统包括转向器、转向油泵Ⅰ、前轴转向助力油缸、主动助力缸，后转向系统包括转向阀组、换向阀、后轴转向助力油缸、转向油泵Ⅱ、随动助力缸、锁止阀。本发明结构简单，效果明显，通过主动助力缸、随动助力缸传递前转向系统、后转向系统之间的转角关系，角度控制准确，布置方便，安全可靠，实现全轮转向、高速后轴锁止及蟹行等多种转向模式，极大的提高了多轴车辆低速行驶的灵活性及高速行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN104709344B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410758320.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司 , 江门市兴江转向器有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种半整体式液压助力多桥转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘、半整体式液压助力转向器、全液压转向器、第一转向泵、第二转向泵、油箱及至少两个转向桥，半整体式液压助力转向器包括机械转向器及滑阀，滑阀分别与第一前桥的第一转向助力缸、第一转向泵连接，机械转向器的外壳内设有与滑阀的阀芯连接的输入螺杆，及通过钢球与输入螺杆螺纹连接的活塞，全液压转向器分别与后桥的第二转向助力缸、第二转向泵连接，活塞通过钢球螺纹连接有输出螺杆，机械转向器的外壳固定有下盖，输出螺杆通过轴承安装在下盖上，输出螺杆与全液压转向器连接。该结构通过活塞与输出螺杆的配合传递动力给全液压转向器，可保证前桥和后桥同时转向。
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公开(公告)号：CN102501898A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110339678.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，该转向控制系统包括控制第一至第五转向轴上相应车轮转向的拉杆式转向传动机构以及液压助力转向系统，拉杆式转向传动机构包括第一、第二和第三摇臂，分别通过拉杆总成控制相应转向轴上的车轮的转向，还包括第一辅助摇臂和辅助拉杆总成，第一辅助摇臂设置在上述三个摇臂中任意两个相邻的摇臂之间，辅助拉杆总成将上述三个摇臂以及第一辅助摇臂顺序铰接。本发明避免了拉杆总成中局部过长情况的出现，可有效防止拉杆总成中出现局部失稳弯曲的现象；进而在避免轮胎异常磨损的基础上，提高了车辆的操控安全性能。在此基础上，本发明还提供一种具有该转向控制系统的九轴汽车底盘起重机。
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