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公开(公告)号：CN119749680A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411879119.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及其控制方法、车辆，所述转向系统包括：前轮转向单元，包括前轮转向桥、机械杆系、前轮转向器和前轮角度传感器；后轮转向单元，包括后轮转向桥、电动液压转向器、机械杆系、后轮角度传感器、液压锁止油缸、锁止阀组和电机角度传感器；集成阀组；电控单元，用于接收车辆的转向模式信号、后桥旋钮信号、前轮角度信号、车速信号、后轮角度信号和电动液压转向器的电机转角信号，控制集成阀组和锁止阀组中电磁阀的得失电，及电动液压转向器的动作；控制器根据接收的转角信号控制电动液压转向器的输入信号。本发明利用液压锁止油缸实现对后转向轮的锁止或解锁，结合电控电动式转向的控制精度和液压式转向的驱动助力。
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公开(公告)号：CN119664740A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411904462.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适配多型式液压系统的动力装置、工程机械及试验设备，适配多型式液压系统的动力装置，包括：工作泵；设置在工作泵的排量调节控制油路中，用于调节工作泵的排量的负载敏感阀和电比例排量调节阀；设置在工作泵的负载反馈油路LS中，用于切换工作泵工作于负载敏感控制模式或电比例控制模式的模式切换阀。本发明能兼容多种作业场景对液压系统的需求，降低生产企业和用户的运营成本。
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公开(公告)号：CN118254575A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410482479.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥、驱动控制系统及作业机械，所述电驱桥包括为车辆正常行驶提供动力的驱动电机M1、为车辆取力作业或差速转向控制提供动力的功能电机M2；其中驱动电机M1和功能电机M2通过啮合机构进行耦合，为车辆单独或协同提供动力，使应用该电驱桥及驱动控制系统的作业机械车辆实现多档位行驶、行驻车取力或差速转向的功能切换。本发明解决了现有电驱桥无法满足起重机等作业机械驻车取力及灵活转向的需求，以及为实现转向导致驱动单元数量多、成本高，且多个驱动单元协同控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN118004896A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410025586.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机上下车互锁系统及起重机，所述系统中液压泵组的第三联泵连接支腿伸缩阀的进油口P，所述支腿伸缩阀内的伸缩切换阀与支腿伸缩阀的进油口P连接；锁止阀的第一、第二工作油口均连接伸缩切换阀第五工作油口，锁止阀第三工作油口连接各水平油缸、垂直油缸、第五支腿油缸的有杆腔，锁止阀第四工作油口连接伸缩切换阀第六工作油口；吊臂处于非收车状态时锁止阀不得电，右位工作，此时伸缩切换阀无论处于上位或者下位，其出油口均通过锁止阀与回油口直接相连，实现压力卸荷，水平油缸、垂直油缸、第五支腿油缸无动作实现锁止。本发明能够实现上车作业误操作支腿手柄时进油路的卸荷，达到误操纵的锁止功能。
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公开(公告)号：CN116968805A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311011163.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车桥、转向控制系统及起重机，该转向车桥安装在车辆后轮，包括驱动轴，所述驱动轴通过十字轴万向节和连接轴连接轮胎；所述驱动轴外设置桥壳，桥壳与上主销连接；所述连接轴上同轴设置转向节，转向节通过第一轴承与上主销连接，转向节通过第二轴承与下主销连接；所述上主销末端安装电机，当电机接收到转向信号时，电机带动转向节转动，转向节通过第一轴承、第二轴承绕主销转动，轮胎开始转向，通过控制电机转动来进行对轮胎转角的精确控制。本发明的技术方案通过电机驱动对后轮转角进行控制，转角控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116873037A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310740999.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向桥、转向系统及车辆，其中转向桥结构的梯形横拉杆采用三段式球绞连接设计，在梯形横拉杆中设计助力腔和齿条，通过电机‑主动齿轮连接齿条，根据转向模式、车速及一桥转向角度等信息，控制电机来驱动梯形横拉杆沿其轴向运动，进而调节轮胎转角，并通过液压助力腔实现转向助力；利用电机制动器实现对电机的解锁或锁止，实现各种转向模式。该转向设计模式的转向回正能力强，前、后轮转角关系明确，控制精度高，助力效果好，适用于多种转向模式。
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公开(公告)号：CN116142023A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211661349.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动机械自主换电系统、起重机及其自主换电方法，自主换电系统主要包括由换电盒、第一动力电池组、第二动力电池组和管理控制单元组成的控制电路，所述第一动力电池组和第二动力电池组通过电路快插接头连接于控制电路中，并通过换电盒实现与管理控制单元的连通；所述管理控制单元的输出端连接设备动力系统，管理控制单元通过换电盒控制第一动力电池组和第二动力电池组的通断用以切换供电模式。所述起重机配合自身起吊机构，通过吊装自主更换动力电池组，可在工作场地完成快速更换，节省了进站换电过程，节约时间与人力成本；在设备停止作业时，可通过第二动力电池组对第一动力电池组充电，节约了时间成本，简化了操作难度。
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公开(公告)号：CN115992752A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310065922.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DPF再生远程控制系统、控制方法及其起重机，在PTO模式下，建立上车作业DPF再生远程控制系统，主要包括信息采集模块、再生报警显示模块、再生选择模块和中央控制器；再生报警显示模块和再生选择模块设置于上车操纵室，实现上车操纵室PTO模式下远程控制DPF再生、禁止再生或退出再生，再生时起重机可正常吊装作业，不影响车辆吊装工作时间及作业效率。所述控制方法通过上车液压系统压力获取车辆作业状态，当车辆待机时自动退出再生，当车辆作业时由操作人员确认是否退出再生，保证作业安全；并可边作业，边再生，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115519992A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211272506.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种变速箱双中间轴驱动系统及作业机械，系统，包括：发动机、离合器、变速箱、耦合器一、耦合器二、主驱传动轴、驱动轴、液压油泵和电机；发动机通过离合器连接变速箱，将发动机动力输送至变速箱中；变速箱通过主驱传动轴连接驱动轴，为驱动轴提供动力；变速箱设有双中间轴，耦合器一和耦合器二分别与变速箱的双中间轴连接，耦合器可以分离或结合，用于输送动力；耦合器一通过传动轴连接电机，将电机动力输送至变速箱；耦合器二通过传动轴连接液压油泵，为液压油泵提供动力；本发明的变速箱能够将发动机动力和/或电机动力通过耦合器二和/或变速箱输出轴输出，简化起重机混合动力系统，降低系统成本。电能无需二次转会，效率损失小。
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公开(公告)号：CN115465031A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210950169.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变轴距结构，以及具有该结构的轮式起重机。可变轴距结构包括车架、悬架安装座、轴距变化驱动器，所述轴距变化驱动器一端固定在车架上，另一端固定在悬架安装座上，所述悬架安装座包括两个支撑架和连接支撑架的连接板，每个支撑架均连接滑块，并安装有锁止机构；所述车架下方固定有两个滑道，两个滑道分别与两个支撑架贴合，使悬架安装座和滑块能够沿滑道滑动，所述锁止机构用于轴距调整到预定位置后，连接滑道和支撑架，对悬架安装座和车架限位。本发明结构简单、承载能力强，适用于重型车辆，特别是轮式起重机的变轴距技术方案，从而解决轮式起重机重载转场工况下的轴荷超载问题。
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