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公开(公告)号：CN116476798A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310649079.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆气压制动监测系统、监测方法及车辆，包括储气监测单元、控制监测单元和执行监测单元；所述储气监测单元、控制监测单元和执行监测单元相连后，通过各类传感器监测值是否处于设定范围及不同制动状态下各传感器采集值是否同步能够及时判断各制动元件是否故障，并将故障现象及时传递驾驶员以及时排除故障，从而提高整车驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118024855A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410371198.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 阮计连 , 房康宁 , 李志鹏 , 胡士强 , 李小尹 , 魏笑笑 , 周辉 , 王振清 , 苏宁宁 , 刘凯 , 刘亮 , 申涛 , 高枫 , 董晓冬 , 崔晓晴 , 姚淏瑀 , 张驰
IPC: B60K11/00 , B60K6/20 , B60L58/26 , B60L58/27 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种混合动力矿卡工况自适应热管理方法和系统，方法包括：获取至少一个需散热部件的实时温度信息和车辆的状态信息；通过匹配车辆当前运行状态与近期历史数据的一致性，来判断车辆是否进行循环运行；根据车辆是否循环运行选择相应的热管理方法；如果判断车辆为非循环运行，则执行非循环运行热管理方法；如果判断车辆为循环运行，则执行循环运行热管理方法。本发明主要根据矿卡的运行工况，将其工作状态进行划分与预测，并根据其是否循环运行来简化对系统未来短时间内运行状态的预测，针对不同工况以实施自适应热管理方案，通过预测车载主要部件的温度变化，提高热管理系统的快速响应能力及控制的准确性，提升系统热稳定性。
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公开(公告)号：CN117416215A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311625341.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源矿用自卸车的多级刹车系统，包括：电池、电池控制模块、电机、电机控制模块、变速箱、变速箱控制模块、电涡流制动装置、盘式气刹制动装置、刹车踏板、缓速手柄模块、称重模块、综合控制装置；多级刹车系统具有电回馈制动、电涡流制动和机械盘式制动，在车辆需要制动的时候电回馈制动和电涡流制动根据实际情况提前介入，减少模式盘式制动的使用频率和使用时间，达到减少机械盘式制动器的磨损和提高其使用寿命的目的。另外通过分阶段的多种电回馈控制策略还可以提高车辆动能回收利用效率。
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公开(公告)号：CN116834514A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310588727.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源纯电矿卡的节能型驾驶室温度调节方法及系统，具体方案为：散热器总成用于收集驱动电机、多合一电机控制器以及动力电池等发热装置产生的热能；温差发电模块用于将散热器收集的热能转化为电能；电流调节模块用于改变传输给热电制冷模块的电流的大小和方向；蓄电池组件用于存储多余的电能，并在需要时同电流调节模块一起向热电制热制冷模块供电；热电制热制冷模块用于调节驾驶室内的温度；温度传感器用于感知驾驶室内温度，以便电流调节模块选择制热或制冷模式；温度设定面板用于驾驶员手动选择自己感觉舒服的温度。本发明显著地提高了能源利用率，减少了资源能源的消耗，有效地达到了节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
Abstract: 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN119796034A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510143196.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动矿卡卸料控制方法及系统，涉及工程机械技术领域，包括：自动卸料开关，所述自动卸料开关与车辆控制器信号输入端电性连接，用于启动和关闭自动卸料程序；称重传感器，所述称重传感器与所述控制器信号输入端电性连接，用于反馈货箱内物料质量；和坡度传感器，所述坡度传感器与车辆所述控制器输入端电性连接，结合称重传感器反馈给所述控制器的数据计算需求扭矩配合自动卸料程序控制卸料量。通过自动卸料模式，降低了作业过程对驾驶员操作的依赖，可以根据物料质量进行精准的升降动作切换，提高了作业效率、降低了作业能耗，同时卸料不充分时驾驶员允许条件下可以进入前进蠕行模式，自动前进完成卸料。
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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN117087635A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311241683.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种新能源矿车制动管理系统及方法，制动管理系统连接有电机控制系统和机械制动系统，电机控制系统连接有牵引电机，机械制动系统连接有机械制动器，还包括能量存储系统，能量存储系统与制动管理系统和电机控制系统连接在一起；能量存储系统和电机控制系统将状态发送至制动管理系统，制动管理系统向电机控制系统和机械制动系统下发制动力。本发明实现电制动和机械制动的最佳制动力分配，电制动回收的能量储存在动力电池或者超级电容中，在车辆启动或者牵引时提供动力，降低车辆的能源消耗；使用电动机提供制动力，可以大幅降低机械制动的制动压力，降低制动装置的机械磨损，进而降低车辆维保成本，提升车辆运行效率。
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