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公开(公告)号：CN118799688A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410797352.8
申请日：2024-06-20
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246 , G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的路域感知数据可信融合方法，包括：获得路侧雷达感知轨迹数据集及路侧视频感知轨迹数据集；对路侧视频摄像头进行初步标定，将视频感知轨迹坐标由像素坐标系初步转换至世界坐标系；实现雷达与视频感知轨迹数据之间的匹配，并求解坐标转换参数；求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据的世界坐标进行修正，将修正后的视频感知轨迹数据与雷达感知轨迹数据进行融合；定期校验雷视融合精度，当雷视轨迹误差超出阈值时，重新求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据进行修正。本发明能够通过路侧雷达与路侧视频感知轨迹数据自动实现雷视坐标的时空同步，并通过雷视感知数据融合实现感知交通目标的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN115410414B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210987942.8
申请日：2022-08-17
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于碰撞风险预测的高速公路分流区车辆提前警示方法，包括步骤：S1.获取变道车辆及其相邻车辆的位置信息以及车身状态信息；S2.通过获取的位置信息以及车身状态信息计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC；S3.计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC大于等于可能发生碰撞车辆本车型的最大可能减速率MADR的概率R；S4.当概率R大于设定的概率阈值时，对可能发生碰撞车辆所在位置的上游车辆发出报警信号，进行警示。此方法可更及时的警示上游车辆避免二次事故，即使高碰撞风险车辆没有发生事故，也能对其他车辆起到谨慎驾驶的提醒作用。
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公开(公告)号：CN116631191A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310664740.4
申请日：2023-06-06
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速公路入口匝道、收费站与衔接交叉口联动控制系统及方法，属于智能交通技术领域。该联动控制方法包括车辆下高速控制算法、车辆上高速控制算法和交叉口信号控制算法；车辆下高速控制算法联动收费站放流控制模块，通过调整收费站出口方向各种类型收费车道启用数量。车辆上高速控制算法联动入口匝道控制模块和收费站放流控制模块；入口匝道控制模块根据合流区剩余通行能力和匝道可接受排队长度的约束，调整匝道车辆汇入主线的时机和数量。交叉口信号控制算法联动收费站放流控制模块和信号交叉口控制模块；在非拥堵状态下，以交叉口车均延误最小为目标进行信号配时。本发明能提升整体通行效率，保障其交通安全、高效、畅通运行。
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公开(公告)号：CN115410414A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210987942.8
申请日：2022-08-17
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于碰撞风险预测的高速公路分流区车辆提前警示方法，包括步骤：S1.获取变道车辆及其相邻车辆的位置信息以及车身状态信息；S2.通过获取的位置信息以及车身状态信息计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC；S3.计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC大于等于可能发生碰撞车辆本车型的最大可能减速率MADR的概率R；S4.当概率R大于设定的概率阈值时，对可能发生碰撞车辆所在位置的上游车辆发出报警信号，进行警示。此方法可更及时的警示上游车辆避免二次事故，即使高碰撞风险车辆没有发生事故，也能对其他车辆起到谨慎驾驶的提醒作用。
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公开(公告)号：CN114581863A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210210846.2
申请日：2022-03-03
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种车辆危险状态识别方法及系统，包括：对车辆进行姿态检测以及轨迹跟踪，得到车辆的位置信息；在车辆所处的车道环境下采集车辆的运动信息；以车辆的位置信息、运动信息以及车辆所处的车道环境为依据，判断车辆的异常驾驶行为；采集车辆图片信息，并对所述图片信息进行前景提取，得到烟雾动态信息；对烟雾动态信息进行烟雾检测，并对检测到的烟雾进行量化处理，得到烟雾浓度信息。还包括：确定车辆行驶状态信息，并通过将车辆行驶状态信息与正常行驶状态信息的最大阈值进行比对，识别车辆的碰撞行为。本发明能够对异常变道、起火、碰撞等在途车辆的危险状态进行精准识别，为公路交通安全预警、管控以及事故应急救援奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117079495A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311244080.0
申请日：2023-09-25
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于宏微观混合交通流信息的前向碰撞预警系统和方法，包括车载设备和路侧设备；所述路侧设备用于采集当前路段所有车辆的车辆宏观信息，通过TTC模型计算TTC值，并计算当前路段的硬制动指标值，并传输至车载设备；所述车载设备用于采集车辆运动的微观数据信息，并接受路侧设备传输的TTC值和当前路段的硬制动指标值；通过强化学习碰撞预警决策模型，对当前车辆所面临的实际驾驶场景进行前向碰撞风险的预测并作出决策，生成决策预警信息，并进行预警提示驾驶人注意潜在的前向碰撞威胁。用于解决背景技术中对于前向碰撞警告系统微观数据和宏观数据上存在的问题；本发明能够降低车辆前向碰撞风险，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114581884A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210210805.3
申请日：2022-03-03
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的车辆识别方法，包括步骤：S1.同步采集车辆的视频信息以及雷达点云信息；S2.提取视频信息中的车辆图像特征信息，并对雷达点云信息进行3D检测，得到车辆预测框信息；S3.对车辆图像特征信息以及车辆预测框信息进行特征融合，得到车辆融合结果；S4.判断车辆融合结果中车辆图像轮廓投影与车辆预测框轮廓的最大外界矩形重叠度是否大于设定值，若是，则车辆融合结果有效，并确定车辆的外型轮廓；若否，则车辆融合结果无效。本发明解决了传统视频监测方案在低视见环境下识别率不高、监测范围小的问题，提高了车辆识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN217279741U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221270786.5
申请日：2022-05-25
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08B7/06
摘要： 本实用新型公开了一种公路隧道疏散诱导装置，该诱导装置包括沿着隧道两侧的检修道布置的诱导单元、安装在隧道疏散出口处的环境感知单元以及分别与诱导单元的输入端和环境感知单元的输出端连接的中央控制器；每个隧道疏散出口均配置有一个诱导单元，诱导单元包括分别设置在隧道疏散出口两侧的上游诱导灯组和下游诱导灯组，每个诱导灯组包括若干均匀间隔布置的诱导灯；诱导灯组采用“跑马灯”的控制方式，诱导灯组开启后形成一个逐步向隧道疏散出口移动的人像。本申请通过利用诱导灯向隧道侧壁投射指向临近隧道疏散出口的诱导图像，能够及时、有效的对疏散人员进行诱导，提高疏散出口的识别性，从而大幅提高疏散效率。
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公开(公告)号：CN115938117B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
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公开(公告)号：CN118609420A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777226.6
申请日：2024-06-17
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，包括：构建车辆交叉口交互关系动态拓扑图；实时获取车辆数据，更新拓扑图中节点状态；实时获取车辆的驾驶意图，根据车辆驾驶意图和车辆状态信息的行驶路径，进行冲突监测，若车辆之间存在冲突，则计算存在冲突车辆之间的权重，并根据计算结果动态调整车辆交叉口交互关系动态拓扑图中的节点和边关系，以边的权重形式表示不同车辆之间潜在的冲突风险；从动态调整后的拓扑图中获取交通网络复杂性度量指标，通过分析交通网络复杂性度量指标，制定交通管理和优化策略。本发明能提高交叉口的安全性，有效减少交通延误和拥堵，提升整个交通系统的韧性和效率。
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