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公开(公告)号：CN119207111A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411294286.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种复杂地下道路行驶安全风险路车靶向预警方法，包括：对车辆进行识别与轨迹跟踪，得到车辆识别跟踪结果；基于车辆识别跟踪结果，确定道路空间内目标点处的行车安全场场强；若目标点处的行车安全场场强的大小超过设定阈值，则将与目标点距离最近的车辆作为风险车辆，并向风险车辆发送预警信息。本发明能够全面感知路段上车辆的行驶安全风险，准确推送预警信息至风险车辆，从而提升了复杂地下道路及所在立体交通的运行安全水平。
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公开(公告)号：CN117670141A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311786412.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种山地城市路网结构及供给能力评价方法及装置包括：获取山地城市的路网交通信息；根据路网交通信息获取路网结构评价指标；路网结构评价指标包括路网关键路段、路网空间结构布局合理性和路网道路级配结构合理性；基于路网供给能力双层规划模型获取路网供给能力评价，并根据路网供给能力评价和路网结构评价指标获取路网总评分。本方案从山地城市围绕路网布局结构、道路级配结构、路网关键路段以及路网供给能力等方面，构建多因子耦合的山地城市路网结构及供给能力评价方法，从而提供了一种基于宏观考虑的针对山地城市的路网评价方式，为山地城市的路网建设提供了更多数据支撑。
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公开(公告)号：CN117292346A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311284729.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06V20/56 , G06Q10/0635 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法，包括：使用驾驶状态数据集对驾驶行为识别模型进行训练，得到训练好的驾驶行为识别模型；使用车道偏移数据集对车辆轨迹识别模型进行训练，得到训练好的车辆轨迹识别模型；将采集的驾驶人图像输入到训练好的驾驶行为识别模型，输出驾驶人的驾驶行为识别结果；将采集的车辆行驶状态图像输入到训练好的车辆轨迹识别模型，输出车道偏移识别结果；判断驾驶行为识别结果和/或车道偏移识别结果是否满足预警要求，若是，则提醒驾驶人更正驾驶行为并在正确的车道上行驶；若否，则不作处理。本发明能够对驾驶人驾驶状态以及车辆行驶轨迹进行实时同步感知，增强了行驶预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN117218840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311183077.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及交通管控技术领域，具体涉及一种基于多因素的道路交通自适应广域诱导方法及装置，包括：监测道路网络空间范围内的道路交通数据；根据道路交通情况预测道路网络空间范围内的拥堵路段；确定拥堵路段的关联节点，并根据关联节点选择诱导路径；基于驾驶员选择偏好度对诱导路径进行交通流量动态分配；按照交通流量动态分配结果进行道路交通诱导。通过与拥堵道路相关的关联节点选择诱导路径，基于诱导路径和驾驶员偏好度进行交通流量动态分配。在利用诱导路径对拥堵路段进行交通疏散时，充分考虑了驾驶员的偏好，有利于提高诱导方案的可靠性和服从性，进而提高交通诱导的成功率，提高交通诱导的效果，还有利于降低道路交通的拥堵情况。
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公开(公告)号：CN116342840A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310246864.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路机电设备数字模型构建方法，该方法通过采用组件式方式构建和部署道路机电设备数字模型，并通过底层通信协议，实现机电设备虚拟数字模型和对应真实物理实体的数据通信交互，使得虚拟场景和真实场景中的道路机电设备形成平行映射和虚‑实交互；同时，还可通过数字设备模型状态的更新和虚拟场景渲染效果的同步更新，使虚拟场景与数字设备模型形成场‑物联动。本发明通过道路机电设备数字模型的构建，实现虚‑实交互及场‑物联动，可为道路机电设备数字化控制及基于数字孪生的道路运营管控提供基础支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112733874A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011144715.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱推理的可疑车辆判别方法，包括步骤：S1：获取可疑车辆知识，基于知识图谱的构建模式，以三元组(h，r，t)的形式表示可疑车辆知识，建立可疑车辆知识图谱；其中，h表示头实体，r表示关系，t表示尾实体；S2：将三元组可疑车辆知识图谱融合嵌入至向量空间，得到三元组表示向量；S3：构建三元组关系模型，对所述三元组关系模型进行训练，根据关系得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的向量相似度；S4：构建三元组路径模型，对所述三元组路径模型进行训练，根据三元组路径模型的路径得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的可靠性，路径得分最高的一条路径为推理结果。
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公开(公告)号：CN119339286A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411364465.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的高速公路能见度检测方法，包括：获取多个不同能见度的第一视频流，从第一视频流中提取多个含有车辆的第一图像，并手动标注图像中的车辆的第一图像框；采用YOLOv7算法识别所有第一图像中所有车辆，并对算法进行优化；获取高速公路上摄像头的第二视频流，从第二视频流中提取多个含有车辆的第二图像，使用YOLOv7算法识别第二图像中的车辆，得到第二检测框；采用DeepsSORT算法对不同图像中的相同车辆的第二检测框进行追踪，生成对应的移动轨迹，并计算车辆在移动轨迹中的实际位置与摄像头之间的最大距离。本发明解决了现有技术中存在的基于图像处理的能见度检测方法受图像质量和数量影响大，导致检测精度不高和泛化能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN118883827A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902868.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N33/00 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于雷视融合的隧道数字孪生车辆定位方法，包括：持续拍摄隧道内图像并识别出图像中的所有车辆和对应的关联特征，并为各个车辆赋予唯一的ID号；根据关联特征确定每个车辆的第一位置坐标；启动激光雷达，并对接收到的雷达信号进行深度聚类，得到多个雷达信号聚类，并确定每个雷达信号聚类对应的第二位置坐标；建立ID号与雷达信号聚类的映射关系表，将车辆与雷达信号聚类进行绑定，根据第一位置坐标和第二位置坐标确定车辆在隧道内的位置。本发明解决了现有技术中存在的雷视一体技术在隧道环境中，雷达信号容易受到干扰而难以对车辆进行准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN118171430A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410426333.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06V30/422 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/566 , H04L67/12 , G08G1/01 , G06F111/10 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及改扩建道路建模技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速公路改扩建场景快速建模系统。路网结构绘制模块中通过Vissim仿真软件进行快速建模，获得路网结构仿真模型，利用车道数据获取模块和交通设施识别模块从路网结构仿真模型中获取车道数据和交通设施数据，最后改扩建道路模型构建模块中利用车道数据和交通设施数据，采用数字孪生UE构建改扩建道路模型，实现vissim与UE模型之间的映射，使得vissim的仿真情况可以更直观的展示于UE数字孪生模型中。
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公开(公告)号：CN117373243A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343259.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下道路的立体路网交通诱导与应急救援协同管理方法，包括：S1.基于视觉能量场，建立考虑周围车辆及地下路域环境的驾驶行为决策模型；S2.通过交通事故场景驱动的多智能体仿真，基于驾驶行为决策模型，预测立体路网交通状态演化；S3.面向分散交通流量和防止二次事故，考虑二次事故风险时空特性，建立路网信号控制路径诱导和资源配置动态调度的耦合优化模型；S4.基于所述耦合优化模型，对交通事件下地下道路所在区域立体路网交通进行管控。本发明能够实现交通流量分散和二次事故防止的协同，保证地下道路所在区域立体路网交通的正常运行。
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