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公开(公告)号：CN115938117B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
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公开(公告)号：CN118172970A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267844.6
申请日：2024-03-08
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/052 , G08B31/00 , G08B5/36 , G08B5/38 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01S17/42 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种高速公路改扩建施工期不良视距路段识别与风险预警方法，包括：采集目标路段的道路与环境信息，获取目标路段的点云数据；对所述点云数据进行体素化处理，得到处理后的点云；从所述点云中提取高速公路沿线的观察点，计算观察点的行车视距；判断行车视距是否小于停车视距，若是，则目标路段为风险路段；若否，则目标路段不为风险路段。本发明能够自动评估高速公路沿线的行车视距，准确确定视距不足风险路段。
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公开(公告)号：CN116401609A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211545091.8
申请日：2022-11-21
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于累积效应的高速公路特殊路段风险态势研判方法，包括：S1.对特征断面道路区段的风险态势指标演化进行分析，构建交通异常运行状态数据集；S2.对交通异常运行状态数据集进行样本扩充，得到扩充后的异常运行状态数据集；S3.基于扩充后的异常运行状态数据集，构建沿时间维度展开的风险累积效应评估模型；S4.对风险累积效应评估模型输出的风险预测结果进行量化分析，得到风险致因。本发明能够高效、精准、实时地对公路特殊路段的风险态势进行研判，为风险干预措施的制定提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN118883827A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902868.4
申请日：2024-07-05
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01N33/00 , G01S17/931
摘要： 本发明提供了一种基于雷视融合的隧道数字孪生车辆定位方法，包括：持续拍摄隧道内图像并识别出图像中的所有车辆和对应的关联特征，并为各个车辆赋予唯一的ID号；根据关联特征确定每个车辆的第一位置坐标；启动激光雷达，并对接收到的雷达信号进行深度聚类，得到多个雷达信号聚类，并确定每个雷达信号聚类对应的第二位置坐标；建立ID号与雷达信号聚类的映射关系表，将车辆与雷达信号聚类进行绑定，根据第一位置坐标和第二位置坐标确定车辆在隧道内的位置。本发明解决了现有技术中存在的雷视一体技术在隧道环境中，雷达信号容易受到干扰而难以对车辆进行准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN118171430A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410426333.4
申请日：2024-04-10
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06V30/422 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/566 , H04L67/12 , G08G1/01 , G06F111/10 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及改扩建道路建模技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速公路改扩建场景快速建模系统。路网结构绘制模块中通过Vissim仿真软件进行快速建模，获得路网结构仿真模型，利用车道数据获取模块和交通设施识别模块从路网结构仿真模型中获取车道数据和交通设施数据，最后改扩建道路模型构建模块中利用车道数据和交通设施数据，采用数字孪生UE构建改扩建道路模型，实现vissim与UE模型之间的映射，使得vissim的仿真情况可以更直观的展示于UE数字孪生模型中。
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公开(公告)号：CN117373243A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343259.1
申请日：2023-10-16
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下道路的立体路网交通诱导与应急救援协同管理方法，包括：S1.基于视觉能量场，建立考虑周围车辆及地下路域环境的驾驶行为决策模型；S2.通过交通事故场景驱动的多智能体仿真，基于驾驶行为决策模型，预测立体路网交通状态演化；S3.面向分散交通流量和防止二次事故，考虑二次事故风险时空特性，建立路网信号控制路径诱导和资源配置动态调度的耦合优化模型；S4.基于所述耦合优化模型，对交通事件下地下道路所在区域立体路网交通进行管控。本发明能够实现交通流量分散和二次事故防止的协同，保证地下道路所在区域立体路网交通的正常运行。
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公开(公告)号：CN117311187A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247976.4
申请日：2023-09-25
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种融合驾驶模拟‑仿真‑VR的数字孪生跨平台交互式系统，属于智能交通领域。该系统包括多平台实时交互模块、数字孪生场景构建模块、数据处理模块和控制模块；多平台实时交互模块中各平台包括驾驶模拟器、交通仿真软件和VR头戴式交互仿真平台；数字孪生场景构建模块包括数字模型库、场景编辑组件和动态加载组件；数据处理模块包括数据采集组件、数据交互组件、数据存储组件和结果评估组件。本发明实现驾驶模拟器、交通仿真软件、VR头戴式交互仿真等多平台及单一平台多个使用设备在同一场景同步交互实验，增强各种道路场景下人车路交互和协同规则制定的合理性，提升道路行车安全水平。
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公开(公告)号：CN115938117A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
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公开(公告)号：CN112733874B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011144715.6
申请日：2020-10-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/774 , G06F16/36
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱推理的可疑车辆判别方法，包括步骤：S1：获取可疑车辆知识，基于知识图谱的构建模式，以三元组(h，r，t)的形式表示可疑车辆知识，建立可疑车辆知识图谱；其中，h表示头实体，r表示关系，t表示尾实体；S2：将三元组可疑车辆知识图谱融合嵌入至向量空间，得到三元组表示向量；S3：构建三元组关系模型，对所述三元组关系模型进行训练，根据关系得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的向量相似度；S4：构建三元组路径模型，对所述三元组路径模型进行训练，根据三元组路径模型的路径得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的可靠性，路径得分最高的一条路径为推理结果。
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公开(公告)号：CN117670141A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311786412.8
申请日：2023-12-22
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种山地城市路网结构及供给能力评价方法及装置包括：获取山地城市的路网交通信息；根据路网交通信息获取路网结构评价指标；路网结构评价指标包括路网关键路段、路网空间结构布局合理性和路网道路级配结构合理性；基于路网供给能力双层规划模型获取路网供给能力评价，并根据路网供给能力评价和路网结构评价指标获取路网总评分。本方案从山地城市围绕路网布局结构、道路级配结构、路网关键路段以及路网供给能力等方面，构建多因子耦合的山地城市路网结构及供给能力评价方法，从而提供了一种基于宏观考虑的针对山地城市的路网评价方式，为山地城市的路网建设提供了更多数据支撑。
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