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公开(公告)号：CN115938117B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
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公开(公告)号：CN118172970A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410267844.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/052 , G08B31/00 , G08B5/36 , G08B5/38 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01S17/42 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种高速公路改扩建施工期不良视距路段识别与风险预警方法，包括：采集目标路段的道路与环境信息，获取目标路段的点云数据；对所述点云数据进行体素化处理，得到处理后的点云；从所述点云中提取高速公路沿线的观察点，计算观察点的行车视距；判断行车视距是否小于停车视距，若是，则目标路段为风险路段；若否，则目标路段不为风险路段。本发明能够自动评估高速公路沿线的行车视距，准确确定视距不足风险路段。
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公开(公告)号：CN116401609A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211545091.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于累积效应的高速公路特殊路段风险态势研判方法，包括：S1.对特征断面道路区段的风险态势指标演化进行分析，构建交通异常运行状态数据集；S2.对交通异常运行状态数据集进行样本扩充，得到扩充后的异常运行状态数据集；S3.基于扩充后的异常运行状态数据集，构建沿时间维度展开的风险累积效应评估模型；S4.对风险累积效应评估模型输出的风险预测结果进行量化分析，得到风险致因。本发明能够高效、精准、实时地对公路特殊路段的风险态势进行研判，为风险干预措施的制定提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN119339286A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411364465.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的高速公路能见度检测方法，包括：获取多个不同能见度的第一视频流，从第一视频流中提取多个含有车辆的第一图像，并手动标注图像中的车辆的第一图像框；采用YOLOv7算法识别所有第一图像中所有车辆，并对算法进行优化；获取高速公路上摄像头的第二视频流，从第二视频流中提取多个含有车辆的第二图像，使用YOLOv7算法识别第二图像中的车辆，得到第二检测框；采用DeepsSORT算法对不同图像中的相同车辆的第二检测框进行追踪，生成对应的移动轨迹，并计算车辆在移动轨迹中的实际位置与摄像头之间的最大距离。本发明解决了现有技术中存在的基于图像处理的能见度检测方法受图像质量和数量影响大，导致检测精度不高和泛化能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN118883827A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902868.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N33/00 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于雷视融合的隧道数字孪生车辆定位方法，包括：持续拍摄隧道内图像并识别出图像中的所有车辆和对应的关联特征，并为各个车辆赋予唯一的ID号；根据关联特征确定每个车辆的第一位置坐标；启动激光雷达，并对接收到的雷达信号进行深度聚类，得到多个雷达信号聚类，并确定每个雷达信号聚类对应的第二位置坐标；建立ID号与雷达信号聚类的映射关系表，将车辆与雷达信号聚类进行绑定，根据第一位置坐标和第二位置坐标确定车辆在隧道内的位置。本发明解决了现有技术中存在的雷视一体技术在隧道环境中，雷达信号容易受到干扰而难以对车辆进行准确定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118171430A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410426333.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06V30/422 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/566 , H04L67/12 , G08G1/01 , G06F111/10 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及改扩建道路建模技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速公路改扩建场景快速建模系统。路网结构绘制模块中通过Vissim仿真软件进行快速建模，获得路网结构仿真模型，利用车道数据获取模块和交通设施识别模块从路网结构仿真模型中获取车道数据和交通设施数据，最后改扩建道路模型构建模块中利用车道数据和交通设施数据，采用数字孪生UE构建改扩建道路模型，实现vissim与UE模型之间的映射，使得vissim的仿真情况可以更直观的展示于UE数字孪生模型中。
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公开(公告)号：CN115938117A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
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公开(公告)号：CN117292346A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311284729.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06V20/56 , G06Q10/0635 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法，包括：使用驾驶状态数据集对驾驶行为识别模型进行训练，得到训练好的驾驶行为识别模型；使用车道偏移数据集对车辆轨迹识别模型进行训练，得到训练好的车辆轨迹识别模型；将采集的驾驶人图像输入到训练好的驾驶行为识别模型，输出驾驶人的驾驶行为识别结果；将采集的车辆行驶状态图像输入到训练好的车辆轨迹识别模型，输出车道偏移识别结果；判断驾驶行为识别结果和/或车道偏移识别结果是否满足预警要求，若是，则提醒驾驶人更正驾驶行为并在正确的车道上行驶；若否，则不作处理。本发明能够对驾驶人驾驶状态以及车辆行驶轨迹进行实时同步感知，增强了行驶预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN116342840A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310246864.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路机电设备数字模型构建方法，该方法通过采用组件式方式构建和部署道路机电设备数字模型，并通过底层通信协议，实现机电设备虚拟数字模型和对应真实物理实体的数据通信交互，使得虚拟场景和真实场景中的道路机电设备形成平行映射和虚‑实交互；同时，还可通过数字设备模型状态的更新和虚拟场景渲染效果的同步更新，使虚拟场景与数字设备模型形成场‑物联动。本发明通过道路机电设备数字模型的构建，实现虚‑实交互及场‑物联动，可为道路机电设备数字化控制及基于数字孪生的道路运营管控提供基础支撑。
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公开(公告)号：CN120068633A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510151120.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G08G1/01 , G06T17/05 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0442 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及交通技术领域，公开了基于Vissim的交通仿真与数字孪生融合系统及方法，包括Vissim路网构建与程序化建模模块，用于基于高精度地图数据构建仿真路网并进行程序化建模；交通流数据预测模块，用于预测未来短时宏观交通流量；交通流仿真推演模块，用于结合预测数据进行交通流仿真推演；坐标转换与对齐模块，用于将仿真数据坐标转换为地理坐标系，并进行坐标对齐；交通流孪生与纠偏模块，用于实现交通流的数字孪生和实时纠偏。上述发明，实现基于CAD图片格式的Vissim路网快速构建与优化，通过交通预测、仿真推演及坐标转换，实现交通数据的实时孪生与纠偏。
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