-
公开(公告)号：CN118953403A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019990.3
申请日：2024-07-29
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于知识驱动的多车交互驾驶决策、驾驶方法及系统。包括：获取多组不同车辆对应的关键特征数据构建起数据集，并结合数据集和领域专家知识对神经关系推理模型进行训练；通过训练好的神经关系推理模型对所述数据集中各样本对应的车辆间相互关系和潜在决策点进行推断；根据所有样本对应的推断结果，采用逆强化学习方法推断出奖励函数；获取目标车辆当前的关键特征数据，并通过训练好的神经关系推理模型推断目标车辆对应的车辆间相互关系和潜在决策点；基于推断出的所述奖励函数，根据所述目标车辆对应的推断结果，通过马尔科夫决策过程选择出最优驾驶策略，从而提高自动驾驶系统的适应性和操作的透明度。
-
公开(公告)号：CN118781793A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410800377.9
申请日：2024-06-20
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明属于智能交通技术领域，提供了一种智能网联汽车驾驶协作方的辨识方法，包括构建无信号交叉路口模型；根据无信号交叉路口模型，制定通行规则；根据无信号交叉路口模型和通行规则定义预选协作区；缩小预选协作区的范围，得到协作区；根据协作区，输出协作方车辆信息。本发明实现了智能网联汽车在混合交通流下驾驶协作方的准确辨识，显著提高了道路交通通行的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN118736834A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410997094.8
申请日：2024-07-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及一种基于路侧计算单元的多车交互联合决策方法，属于智能交通技术领域。该方法采用去中心化架构，通过车对车V2V通信网络连接自动驾驶车辆，实现实时数据交换和决策协同。每个车辆配备高性能计算单元，用于处理传感器数据和通信数据。此外，本发明引入路侧单元RSU作为辅助节点，提高系统可靠性和效率。在共识阶段，采用实用拜占庭容错算法PBFT或基于路侧的改良PBFT算法，实现多车群体决策。此方法通过去中心化的决策机制，提高了系统的容错能力和整体稳定性，同时确保了决策的一致性和协调性，显著提高了整体行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN116386325A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310178669.9
申请日：2023-02-28
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 上海海事大学
摘要： 本发明涉及一种基于边缘计算的高速公路特殊路段主动安全防控方法，包括以下步骤：S1：采集高速公路的车辆行驶数据与交通事故数据；S2：基于车辆行驶数据与交通事故数据判断是否发生异常运行状态：若发生异常运行状态，则判断事故类型及事故严重程度，将结果引入风险累积扩散方法，同时结合事故多发点鉴别模型判断事故是否发生在事故多发区域，进行风险动态评估，得到事故影响范围模型，从而确定事故影响范围；若未发生异常运行状态，则判断事故是否消散，若事故已消散，则转S3，若事故未消散，则返回S1更新数据；S3：根据风险评估结果确定发布方案，并通过各发布端进行发布。与现有技术相比，本发明具有风险预判准确、发布方案可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN115938117A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
-
公开(公告)号：CN112733874B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011144715.6
申请日：2020-10-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/774 , G06F16/36
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱推理的可疑车辆判别方法，包括步骤：S1：获取可疑车辆知识，基于知识图谱的构建模式，以三元组(h，r，t)的形式表示可疑车辆知识，建立可疑车辆知识图谱；其中，h表示头实体，r表示关系，t表示尾实体；S2：将三元组可疑车辆知识图谱融合嵌入至向量空间，得到三元组表示向量；S3：构建三元组关系模型，对所述三元组关系模型进行训练，根据关系得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的向量相似度；S4：构建三元组路径模型，对所述三元组路径模型进行训练，根据三元组路径模型的路径得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的可靠性，路径得分最高的一条路径为推理结果。
-
公开(公告)号：CN109993972B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910240096.1
申请日：2019-03-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供的一种道路交通管控时间的计算方法，包括：S1：确定车流速度v与行驶时间t关系；S2：确定路段时间占有率与空间占有率的关系；S3：获得管控时间T的计算模型；S4：设定管控区域路网长度L，获得平均交通量Q和的采集平均交通量T的时间段函数关系Q＝F(T)；S5：将F(T)带入计算模型，并令计算模型等于0，进行求解，即可得到管控时间T；S6：判断步骤S5求解得到管控时间是否唯一，若否，则将非负数的解中值最小的解作为最终的管控时间，若是，则将该唯一解作为最终的管控时间；本发明通过预设管控区域长度，根据交通时间占有率和空间占有率的关系，建立交通管控时间的计算模型，以精确优化和确定管控时间，减少管控的成本，提高管控的效率。
-
公开(公告)号：CN115938117B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211555524.8
申请日：2022-12-06
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据，然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征，根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析，以及车辆间碰撞的微观风险分析，进而获取特殊路段的风险等级，从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别，以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级，从而提高对特殊路段的警惕心，采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段，有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率，降低了特殊路段的行车风险。
-
公开(公告)号：CN118609420A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777226.6
申请日：2024-06-17
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，包括：构建车辆交叉口交互关系动态拓扑图；实时获取车辆数据，更新拓扑图中节点状态；实时获取车辆的驾驶意图，根据车辆驾驶意图和车辆状态信息的行驶路径，进行冲突监测，若车辆之间存在冲突，则计算存在冲突车辆之间的权重，并根据计算结果动态调整车辆交叉口交互关系动态拓扑图中的节点和边关系，以边的权重形式表示不同车辆之间潜在的冲突风险；从动态调整后的拓扑图中获取交通网络复杂性度量指标，通过分析交通网络复杂性度量指标，制定交通管理和优化策略。本发明能提高交叉口的安全性，有效减少交通延误和拥堵，提升整个交通系统的韧性和效率。
-
公开(公告)号：CN116401609A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211545091.8
申请日：2022-11-21
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于累积效应的高速公路特殊路段风险态势研判方法，包括：S1.对特征断面道路区段的风险态势指标演化进行分析，构建交通异常运行状态数据集；S2.对交通异常运行状态数据集进行样本扩充，得到扩充后的异常运行状态数据集；S3.基于扩充后的异常运行状态数据集，构建沿时间维度展开的风险累积效应评估模型；S4.对风险累积效应评估模型输出的风险预测结果进行量化分析，得到风险致因。本发明能够高效、精准、实时地对公路特殊路段的风险态势进行研判，为风险干预措施的制定提供了技术支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.055 秒)
