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公开(公告)号：CN118799688A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410797352.8
申请日：2024-06-20
申请人： 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/246 , G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的路域感知数据可信融合方法，包括：获得路侧雷达感知轨迹数据集及路侧视频感知轨迹数据集；对路侧视频摄像头进行初步标定，将视频感知轨迹坐标由像素坐标系初步转换至世界坐标系；实现雷达与视频感知轨迹数据之间的匹配，并求解坐标转换参数；求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据的世界坐标进行修正，将修正后的视频感知轨迹数据与雷达感知轨迹数据进行融合；定期校验雷视融合精度，当雷视轨迹误差超出阈值时，重新求解坐标修正参数并对视频感知轨迹数据进行修正。本发明能够通过路侧雷达与路侧视频感知轨迹数据自动实现雷视坐标的时空同步，并通过雷视感知数据融合实现感知交通目标的高精度追踪。
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公开(公告)号：CN115120908A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210789760.X
申请日：2022-07-05
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广西新发展交通集团有限公司 , 山东高速股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱式移动灭火装置，包括特种集装箱、液压拖拽系统和灭火系统，所述液压拖拽系统和灭火系统均设置在特种集装箱内，所述液压拖拽系统能够将着火车辆拖入到特种集装箱内。上述一种集装箱式移动灭火装置，能够将隧道内着火车辆拖入到集装箱内隔绝，在集装箱内灭火并运输至隧道外部，既通过隔绝的环境提升了灭火效果，又能够让着火车辆远离隧道，避免对隧道结构和机电设备等造成破坏。
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公开(公告)号：CN115120908B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210789760.X
申请日：2022-07-05
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广西新发展交通集团有限公司 , 山东高速股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱式移动灭火装置，包括特种集装箱、液压拖拽系统和灭火系统，所述液压拖拽系统和灭火系统均设置在特种集装箱内，所述液压拖拽系统能够将着火车辆拖入到特种集装箱内。上述一种集装箱式移动灭火装置，能够将隧道内着火车辆拖入到集装箱内隔绝，在集装箱内灭火并运输至隧道外部，既通过隔绝的环境提升了灭火效果，又能够让着火车辆远离隧道，避免对隧道结构和机电设备等造成破坏。
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公开(公告)号：CN117953682A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410109591.X
申请日：2024-01-25
申请人： 广西计算中心有限责任公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种混合交通流的车辆动态并线控制方法及系统。包括虚拟轨迹确定模块、并线区域定位模块、配对条件确定模块、并线车辆配对模块和车辆并线控制模块。虚拟轨迹确定模块确定各主道车辆和各匝道车辆对应的瞬时虚拟轨迹。并线区域定位模块通过瞬时虚拟轨迹确定主道车辆和匝道车辆的交叉点坐标，以此定位安全并线区域。配对条件确定模块通过两辆连续主道车辆对应的瞬时虚拟轨迹与匝道车辆的瞬时虚拟轨迹在安全并线区域内的交叉情况确定配对条件。并线车辆配对模块通过配对条件对主道车辆和匝道车辆进行配对，确定参与车辆并线的主、匝车辆。车辆并线控制模块根据车辆组合中匝道车辆和主道车辆的车辆类型选择相应的控制策略进行并线控制。
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公开(公告)号：CN109243177B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811185833.4
申请日：2018-10-11
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供道路交通广域诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:建立路段车辆排队长度的计算模型；S2：采集目标道路网络的空间参数、时间参数和交通参数；S3：将所述空间参数、时间参数和交通参数代入所述计算模型，计算所述目标道路网络的各个路段车辆排队长度，根据所述排队长度确定关键节点；S4：根据所述关键节点生成预控节点，并将所述预控节点及交通信息上传动态交通诱导系统，所述动态交通诱导系统向诱导终端发出诱导指令。本发明可实时动态、全面和智能的交通诱导，可有效预防道路交通网络的拥堵问题，提高道路网络的通行效率，减少车辆在道路上逗留的时间，并最终实现交通流量在道路网络中各个路段上的合理分配。
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公开(公告)号：CN106981197A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710368970.0
申请日：2017-05-23
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供的一种多级路网交通速度控制方法，包括如下步骤：对需要管理的目标路网按照设计速度进行路段划分；获取目标路段xi的设计速度vi以及交通流量qi；构建交通效能函数并交通效能函数求解交通效能为最大值时所对应的车辆最佳速度，将速度v控制在车辆最佳速度范围内；能够有效兼顾通行速度以及通行效率，从而确定出最佳的车辆行驶速度并进行相应的控制，从而保证多级路网中各路段均处于最佳通行效率范围内，利于城市道路的交通状况的改善。
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公开(公告)号：CN106407300A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610768102.7
申请日：2016-08-30
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供的一种海量交通数据存储方法，包括如下步骤：将所获取的海量交通数据按照对象-属性的映射关系生成数据矩阵；将数据矩阵按照设定规则切分为多个子数据矩阵；对各子数据矩阵进行融合计算形成重构的存储结构并对重构后的数据矩阵进行分类存储；能够对海量的交通数据进行快速有效的存储，提高数据的存储效率以及查找调用效率；有效防止在存储过程中数据丢失，提高交通数据的非易失性，从而能够支持多用户写入以及修改。
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公开(公告)号：CN113569321B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110874818.6
申请日：2021-07-30
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆渝黔高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生模型的公路隧道运行状态仿真模拟方法，包括：首先，根据相应的土建结构数据构建公路隧道的隧道虚拟场景；然后，采集公路隧道内物理设备的实时数据进行数据处理，得到反映物理设备状态的状态数据，以及反映隧道运行状态的场景特征量数据；之后，通过状态数据预测相应物理设备的维护时间，并根据场景特征量数据在所述隧道虚拟场景中创建相应的数字孪生模型，该数字孪生模型随所述场景特征量数据的变化进行模型演化；最后，判定是否达到物理设备的维护时间，响应于达到维护时间，重新根据场景特征量数据在所述隧道虚拟场景中创建相应的数字孪生模型。通过数字孪生模型实时直观地、真实地反映隧道内的运行状态。
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公开(公告)号：CN114648876A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210306318.7
申请日：2022-03-25
申请人： 山东高速股份有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及交通监控及事故预防技术领域,具体涉及一种基于移动感知数据的交通事故预警系统，包括：每间隔预设时间段获取一次移动感知数据；根据各移动感知数据实时更新交通信息可视化地图；利用更新后的交通信息可视化地图获取用户附近的车辆信息；在车辆信息满足事故预防触发条件的情况下，触发对用户进行事故预警。这样，根据各移动感知数据实时更新交通信息可视化地图，然后利用更新后的交通信息可视化地图获取用户附近的车辆信息，通过实时更新的交通信息可视化地图便于随时获取用户附近的车辆信息，进而能够及时在车辆信息满足事故预防触发条件的情况下，快速触发对用户进行事故预警，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109243177A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811185833.4
申请日：2018-10-11
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供道路交通广域诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:建立路段车辆排队长度的计算模型；S2：采集目标道路网络的空间参数、时间参数和交通参数；S3：将所述空间参数、时间参数和交通参数代入所述计算模型，计算所述目标道路网络的各个路段车辆排队长度，根据所述排队长度确定关键节点；S4：根据所述关键节点生成预控节点，并将所述预控节点及交通信息上传动态交通诱导系统，所述动态交通诱导系统向诱导终端发出诱导指令。本发明可实时动态、全面和智能的交通诱导，可有效预防道路交通网络的拥堵问题，提高道路网络的通行效率，减少车辆在道路上逗留的时间，并最终实现交通流量在道路网络中各个路段上的合理分配。
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