智能网联混合交通场景多车协同换道路权协商方法

    公开(公告)号:CN119274335A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411374171.0

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权协商方法,包括:若主车满足换道条件;则判断相邻车道路权是否充足;若否,路权协商归属为当前车道车辆;若是,判断是否存在多车协同换道;若否,路权协商归属为换道车辆;若是,判断时间差是否小于阈值,若是,路权协商归属为当前车道车辆;若否,判断时间差是否在某个范围内,若否,则路权协商归属为换道车辆;若是,判断碰撞时间与车头时距是否均大于阈值,若是,则路权协商归属为换道车辆;若否,判断车道变换风险是否为高,若是,路权协商归属为当前车道车辆;若否,路权协商归属为换道车辆。本发明能够对多车协同换道的路权进行协商判定,减少交通拥堵,提高道路的整体通行能力。

    公路隧道轻量化三维模型快速构建方法

    公开(公告)号:CN113554756A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110874812.9

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路隧道轻量化三维模型快速构建方法,包括:首先,从公路隧道的二维平面图提取土建结构数据、机电设备的几何尺寸数据,以及表示机电设备在隧道内的安装位置的位置数据。并根据土建结构数据对公路隧道进行分段,然后,根据相应的土建结构数据构建各个区段隧道的三维模型,并通过几何尺寸数据构建机电设备的设备模型。之后,通过衔接点坐标将各区段的三维模型衔接组成公路隧道的隧道模型。并将设备模型装配到公路隧道的隧道模型中,得到公路隧道的轻量化三维模型。该方法可以把隧道各类模型单独封装,形成完整的隧道模型组件库,使用时可直接利用组件库中模型,根据不同需求快速构建不同的隧道场景,而无需担忧运行场景的兼容性。

    智能网联混合交通场景多车协同换道路权仲裁方法

    公开(公告)号:CN119274336A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411374202.2

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权仲裁方法,包括:S1.判断主车是否满足换道条件;若是,则进入步骤S2;S2.判断相邻车道路权是否充足;若是,则进入步骤S3;若否,则路权仲裁为本车道前方空间;S3.判断是否存在多车协同换道;若是,则进入步骤S4;若否,则路权仲裁为目标车道前方空间,并进行换道;S4.判断路权是否存在冲突;若是,则路权仲裁为本车道前方空间;若否,根据优先权进行路权仲裁,路权仲裁为目标车道对应的时空位置,并进行换道。本发明能够保证城市路口、高速匝道等交织区域复杂场景下的车辆安全高效行驶,为多车协同换道过程中的通行效率和安全舒适等提供技术支撑。

Patent Agency Ranking