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公开(公告)号：CN111947278B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010788549.7
申请日：2020-08-07
申请人： 广州市设计院集团有限公司 , 五邑大学
IPC分类号： F24F11/47 , F24F11/63 , F24F110/12 , F24F140/60
摘要： 本申请涉及一种冷却系统及其控制方法。控制方法包括采集需求换热量和室外温湿度。在能效‑冷幅表中找到与需求换热量和实时室外温湿度对应的最优参数组。最优参数组中室外温湿度等于实时室外温湿度。最优参数组中各冷却塔系统的换热量之和等于需求换热量。最优参数组中冷却系统的平均能效比大于第一设定值，且冷却系统的平均冷幅小于第二设定值。根据最优参数组调节调节的冷却塔系统的个数和各冷却塔系统的冷幅。冷却系统的控制方法充分考虑环境因素、需求换热量、冷却系统的平均能效比和冷却系统的平均冷幅。冷却系统的控制方法避免了冷幅远远大于设计值或换热能效比远远小于制造标准的问题，提高了冷却系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN111854015B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010787895.3
申请日：2020-08-07
申请人： 广州市设计院集团有限公司 , 五邑大学
IPC分类号： F24F5/00 , F24F11/54 , F24F11/46 , F24F11/85 , F24F140/20
摘要： 本申请涉及一种空调制冷机房系统及其控制方法。空调制冷机房系统包括多个并联的主机系统和中央控制装置。主机系统包括冷却水泵、冷水机组、冷冻水泵和主机系统控制装置。中央控制装置用于根据室外温度确定冷水机组的冷冻水出水温度，并根据目标制冷量、冷冻水出水温度和多个冷水机组的状态参数自动寻优，得到各冷水机组的最优负荷率、需要运行的主机系统的个数和各需要运行的主机系统的冷冻水分流量。并根据冷水机组的最优负荷率、供回水温度和冷冻水分流量控制冷冻水泵和冷却水泵的频率，避免了冷水机组受冷却水泵和冷冻水泵动力影响，不能在最佳负荷率运行的问题。因此，空调制冷机房系统避免了冷水机组的负荷分配失调。
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公开(公告)号：CN109542193B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201811530508.7
申请日：2018-12-13
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06F1/20
摘要： 本发明公开了一种笔记本电脑散热器，通过设置至少三条支撑臂，并在散热座的其中一侧设置两条支撑臂，当同侧其中一条支撑臂沿底座滑动时，另一条支撑臂固定不动起到支点作用，实现散热座倾斜角度的调节，进而调节笔记本电脑的屏幕角度；当同侧两条支撑臂同时沿底座滑动时，实现散热座高度的调节，进而调节笔记本电脑的高度；调节屏幕角度或者高度时另一侧的支撑臂进行适应性的滑动，保持散热座的平衡性，同时利用固定部件对支撑臂进行固定，从而可以实现对笔记本电脑的屏幕角度或者高度的调节，提高了散热器的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN110259906B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910535546.X
申请日：2019-06-20
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种双模式绳驱动器，包括控制器、支撑座和可相对支撑座转动的主轴，主轴上固定连接有轴套，一端套装有可沿主轴移动的同步轴套，主轴的另一端连接有第一动力装置，主轴靠近轴套的一端开设有至少两个供绳索穿过的第一通孔；同步轴套连接有驱动锁定装置，同步轴套上开设有至少两个供绳索穿过的第二通孔，驱动锁定装置驱动同步轴套相对轴套移动并锁定成两种状态模式；第一动力装置、驱动锁定装置电性连接控制器，在控制器的作用下，两种状态模式可自主转换。该驱动器集成度高、体积小、质量轻、结构简单、减速比大、动作速度快，能够满足对于驱动器的结构尺寸、质量、输出力、输出速度具有苛刻要求的机械。
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公开(公告)号：CN114474116B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210109722.5
申请日：2022-01-28
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种柔性夹持器，属于机器人技术领域。本申请的柔性夹持器，包括底座和设置于底座上的若干夹爪，其中，每一夹爪均包括：驱动部，设置有若干相互连通的气囊腔，对气囊腔充气能够使驱动部正向弯曲；以及变刚度部，设置于驱动部，变刚度部包括能够跟随驱动部弯曲的骨架以及若干用于使骨架保持弯曲状态的锁止部，各锁止部沿骨架的长度方向排列设置，每一锁止部均包括在驱动部宽度方向上相对设置的锁合部件、以及用于驱动各锁合部件互相锁止的驱动装置。本申请的柔性夹持器，其在采用气囊腔作为驱动部的情况下，能够改变其夹爪的刚度，从而实现对物件的稳定抓取，并且，结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN117656059A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311543862.4
申请日：2023-11-17
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例提供了一种自适应变阻抗控制方法和装置、电子设备及存储介质。在双机械臂协作抓取目标物体的过程中，将目标物体受到的内力和外力进行解耦，并对内力与外力进行分步分析，得到目标物体的受力分析结果；参考模型根据受力分析结果生成机械臂的期望运动轨迹，自适应控制器通过比较机械臂实际运动轨迹和期望运行轨迹之间的误差信号来调整阻抗参数；在双机械臂运行过程中，根据自适应阻抗控制模型输出的误差信号更新阻抗参数；根据更新的阻抗参数调整自适应阻抗控制策略，以使双机械臂根据自适应阻抗控制策略对目标物体进行抓取。基于此，本发明实施例能够使得双机械臂在与环境交互时能够灵活地调整其阻抗参数，以更好地完成抓取任务。
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公开(公告)号：CN117601120A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311543853.5
申请日：2023-11-17
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例提供了一种自适应变阻抗控制方法和装置、电子设备及存储介质。本发明在强化学习的框架下，采用深度确定性策略梯度DDPG算法。DDPG算法包括Actor网络和Cr it ic网络，通过在实际操作中不断学习，DDPG算法使得双机械臂能够调整其动作策略，以最大化累积奖励。在训练阶段，从经验池中随机选择样本，用于训练Actor‑Cr it ic网络，以获取最优的网络结构，通过使用训练好的Actor‑Cr it ic网络，双机械臂能够基于当前状态数据集做出最优的动作选择，以适应不确定环境并实现对目标物体的高效抓取。本发明实施例允许双机械臂通过强化学习不断优化其行为，从而更好地适应复杂的工作场景。
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公开(公告)号：CN108227329B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810160539.1
申请日：2018-02-27
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G02F1/1506 , G02F1/155 , G02F1/163
摘要： 本发明涉及一种应力显色器件及其应用。所述应力显色器件自上而下依次包括上透明电极层、变色层、电解质层、透明电极保护层和下透明电极层；所述变色层为电致变色材料层，且在外力作用下发生形变；所述上透明电极层和下透明电极层之间连接外电路，用以提供外电压，所述外电压低于使变色层发生变色的阈值电压。本发明的器件能够在较小的力作用下发生变色，且仅需简单操作即可使变色材料恢复到初始状态，可应用于应力分布传感器或冲量分布传感器。
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公开(公告)号：CN116038647A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310077249.1
申请日：2023-02-03
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请实施例提供了代步车、机械臂的控制方法、电子设备及存储介质，其中控制方法包括获取机械臂的结构参数；根据结构参数构建关节坐标系，联合关节坐标系构建关节坐标系模型；根据关节坐标系模型构建正运动学方程和逆运动学方程；根据目标图像得到末端位姿，根据末端位姿、正运动学方程和逆运动学方程解算出关节变量；根据关节变量进行轨迹规划得到运动轨迹；根据运动轨迹控制机械臂运动；能够实现高精准、高灵活性、低延迟的自主机械臂运动。
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公开(公告)号：CN115909347A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211273086.6
申请日：2022-10-18
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06V30/148 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本申请实施例提供了仪表示数识别方法、装置、设备及介质，通过将仪表图像输入至第一模型，识别出仪表图像中的示数区域；将标记有示数区域的仪表图像输入至第二模型，识别出示数区域中的仪表示数；通过不同模型实现不同功能，分工明确；引入空间和通道维度的注意力机制，使网络自主性关注图像中的重要特征，实现更好地识别出示数区域；挖掘深层语义特征，对深层语义特征融合，提升相邻特征间的利用率和联系，增强了网络的检测能力；提升了识别准确性和效率。
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