公开(公告)号：CN118893620A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410927690.9

申请日：2024-07-11

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王宏民 ,  吴龙华 ,  黄俊霖 ,  潘增喜 ,  宋莹莹 ,  林尧 ,  邢博宸 ,  肖慧玲

IPC: B25J9/16 ,  B23K31/02

Abstract: 本申请提供了多机器人的协作焊接方法、焊接装置、设备及介质，方法包括获取搬运机器人和焊接机器人的第三位姿信息以及待焊工件的焊接轮廓；根据第三位姿信息和焊接轮廓得到第三规划轨迹；根据第三规划轨迹控制焊接机器人对待焊工件进行焊接，得到焊接工件；在焊接过程中，获取待焊工件的当前焊缝形貌，根据当前焊缝形貌调整第三规划轨迹；能够保证全局搜索能力与收敛速度，避免陷入局部最优的情况。

公开(公告)号：CN117656059A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311543862.4

申请日：2023-11-17

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王宏民 ,  蒋孟 ,  吴龙华 ,  林蔚 ,  黄俊霖 ,  邢博宸 ,  宋莹莹 ,  江励 ,  潘增喜 ,  黄辉 ,  梁艳阳 ,  廖洁玲 ,  李志宏 ,  杨颖怡 ,  张海杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例提供了一种自适应变阻抗控制方法和装置、电子设备及存储介质。在双机械臂协作抓取目标物体的过程中，将目标物体受到的内力和外力进行解耦，并对内力与外力进行分步分析，得到目标物体的受力分析结果；参考模型根据受力分析结果生成机械臂的期望运动轨迹，自适应控制器通过比较机械臂实际运动轨迹和期望运行轨迹之间的误差信号来调整阻抗参数；在双机械臂运行过程中，根据自适应阻抗控制模型输出的误差信号更新阻抗参数；根据更新的阻抗参数调整自适应阻抗控制策略，以使双机械臂根据自适应阻抗控制策略对目标物体进行抓取。基于此，本发明实施例能够使得双机械臂在与环境交互时能够灵活地调整其阻抗参数，以更好地完成抓取任务。

公开(公告)号：CN308918773S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430127751.4

申请日：2024-03-13

Applicant: 五邑大学

Designer： 田梓玥 ,  黄国林 ,  赵嘉禧 ,  邢博宸 ,  秦传波 ,  曾军英 ,  佘泳志 ,  吴健宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：陈皮年份识别仪。
2.本外观设计产品的用途：用于陈皮年份识别。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308920641S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430127752.9

申请日：2024-03-13

Applicant: 五邑大学

Designer： 张仲衡 ,  赵嘉禧 ,  陈泽涛 ,  邢博宸 ,  秦传波 ,  曾军英 ,  佘泳志 ,  黄国林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：皮影戏表演装置。
2.本外观设计产品的用途：用于皮影戏自动表演。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。