基于FPGA多模态特征融合的目标检测方法和相关装置

    公开(公告)号:CN119206163A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411046332.3

    申请日:2024-08-01

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于FPGA多模态特征融合的目标检测方法和相关装置,本发明利用FPGA的高并行处理能力实现多模态特征的实时提取和融合,满足高实时性应用的需求,并通过其高效计算能力和低功耗特性显著降低系统的整体功耗。采用贝叶斯特征融合方法,充分利用多模态特征间的关系,提高目标检测的准确性和鲁棒性,同时通过抑制‑返回机制对不同传感器的特征信息进行实时比对和优化,在融合过程中,系统会持续地比对和优化特征信息,直到红外图像提取的特征和毫米波雷达获取的数据达成一致。这样,就可以确保融合后的特征信息更加准确和可靠。基于此,本发明实施例能够提升目标检测的准确性和鲁棒性,并且可以灵活适应不同应用场景。

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