一种基于全站仪和相机联合寻点的自动标定方法及系统

    公开(公告)号:CN119533416A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411567734.8

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪和相机联合寻点的自动标定方法及系统,所述方法分别以工业相机和全站仪为原点分别建立二维坐标系和三维坐标系,再从工业相机拍摄到的二维图像中提取待监测标志点的二维定位信息,然后利用欧式距离公式计算打点得到的点位数据相对于工业相机三维坐标的三维定位信息,接着将二维定位信息和三维定位信息进行信息匹配,得到对同一待监测标志点的二维‑三维定位信息配对,再根据二维‑三维定位信息配对,求解工业相机的位姿参数,进而将三维定位信息反投影至二维图像,计算得到反投影误差,若反投影误差小于误差阈值,则根据位姿参数,将二维定位信息转换为在三维坐标系下的三维物理坐标,完成二维‑三维联合标定。

    一种地铁中心销螺栓振动加速试验装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118090106A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410215474.1

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明公开了螺栓振动试验技术领域的一种地铁中心销螺栓振动加速试验装置及其使用方法,包括对称布置的两个安装台,任意一安装台靠近另一安装台的一侧设有能与中心销螺栓对应的固定环,固定环侧壁上一体成形有若干固定杆,固定杆另一端均与该安装台侧壁可拆卸连接,另一安装台靠近夹具的一侧壁嵌入有与中心销螺栓对应的等效螺母,两安装台底壁均设有驱动组件,两安装台底部设有能与驱动组件配合的若干呈弧形的轨道,轨道相互靠近的一端可拆卸连接;还包括检测组件,用于在一定程度上解决现有技术中存在的使用振动台对中心销螺栓进行测试,但振动台不便于模拟地铁运行过程中转弯等时产生的真实振动,使得测试结果存在一定的误差的问题。

    一种变形监测数据预处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117473234B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311823538.8

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种变形监测数据预处理方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:根据监测到的变形监测数据,确定缺失数据以及缺失数据的缺失类型;根据缺失数据和预设的监测布点图,确定缺失数据监测点的位置信息;根据缺失类型和位置信息确定邻域范围;分别计算邻域范围内各变形监测数据对缺失数据监测点的影响权重;根据影响权重对邻域范围内各变形监测数据进行加权求和,补全缺失数据。相较于现有技术,本发明方法能够高效地补全缺失的监测数据,并且该方法具有较强的普适性,能够针对点缺失、时间块缺失、空间块缺失和混合缺失等多种情况,对缺失数据进行自适应补全。

    一种盾构隧道椭圆度变形风险评估方法及系统

    公开(公告)号:CN116205489A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310171673.2

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了风险评估方法一种盾构隧道椭圆度变形风险评估方法及系统,对地铁隧道进行整体分级得到地铁隧道整体分级结果后,将地铁隧道整体分级结果按照预设长度划分为多个区段得到隧道外部风险级,然后利用预设公式对各个区段的隧道洞身地层条件和压缩模量等进行统计计算,得到隧道区段地层风险级。根据隧道区段地层风险级和隧道深度修正系数得到隧道内部风险级,最后根据隧道外部风险级和隧道内部风险级得到综合风险判断等级结果,维护人员根据综合风险判断等级结果对隧道进行维护。通过综合分析盾构隧道的外部环境、地质条件、隧道深度等因素,对隧道进行综合风险评估,实现了从内外部方面对盾构隧道进行风险评估,提高盾构隧道维护效率。

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