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公开(公告)号：CN118627016B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411102615.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维结构的轨道监测数据处理方法、设备及存储介质，其方法包括在待监测的轨道交通隧道结构内设置多个监测点，采用监测系统在运行时间内以预设置的监测频率对所述监测点进行变形监测；在监测过程中获取所述监测点的历史监测数据；对所述历史监测数据进行时间维度的加权融合处理与时空维度的加权融合处理。本发明的数据处理方法有效摒除异常信息的干扰，获取监测点的准确变形信息。
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公开(公告)号：CN118627016A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411102615.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维结构的轨道监测数据处理方法、设备及存储介质，其方法包括在待监测的轨道交通隧道结构内设置多个监测点，采用监测系统在运行时间内以预设置的监测频率对所述监测点进行变形监测；在监测过程中获取所述监测点的历史监测数据；对所述历史监测数据进行时间维度的加权融合处理与时空维度的加权融合处理。本发明的数据处理方法有效摒除异常信息的干扰，获取监测点的准确变形信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754752A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210676920.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业和工程测量技术领域，特别是涉及一种地铁隧道变形的监测方法及系统，包括：通过测量机器人获取监测点的原始距离观测值和观测角度；根据第一气象修正公式对原始距离观测值进行修正得到第一距离观测值；根据第一距离观测值和观测角度得到监测点的第一坐标；将第一坐标和历史坐标进行比较得到监测点的变形情况。有益效果：本发明通过第一气象修正公式对得到的原始距离观测值进行修正，且第一公式综合考虑了电磁波传播路径的平均气象信息，可以准确的得到监测点到测量机器人的距离，进而得到更为准确的观测点坐标，更为准确的得到监测点的变形。
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公开(公告)号：CN117473234A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311823538.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种变形监测数据预处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据监测到的变形监测数据，确定缺失数据以及缺失数据的缺失类型；根据缺失数据和预设的监测布点图，确定缺失数据监测点的位置信息；根据缺失类型和位置信息确定邻域范围；分别计算邻域范围内各变形监测数据对缺失数据监测点的影响权重；根据影响权重对邻域范围内各变形监测数据进行加权求和，补全缺失数据。相较于现有技术，本发明方法能够高效地补全缺失的监测数据，并且该方法具有较强的普适性，能够针对点缺失、时间块缺失、空间块缺失和混合缺失等多种情况，对缺失数据进行自适应补全。
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公开(公告)号：CN114754752B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210676920.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业和工程测量技术领域，特别是涉及一种地铁隧道变形的监测方法及系统，包括：通过测量机器人获取监测点的原始距离观测值和观测角度；根据第一气象修正公式对原始距离观测值进行修正得到第一距离观测值；根据第一距离观测值和观测角度得到监测点的第一坐标；将第一坐标和历史坐标进行比较得到监测点的变形情况。有益效果：本发明通过第一气象修正公式对得到的原始距离观测值进行修正，且第一公式综合考虑了电磁波传播路径的平均气象信息，可以准确的得到监测点到测量机器人的距离，进而得到更为准确的观测点坐标，更为准确的得到监测点的变形。
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公开(公告)号：CN119533416A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567734.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪和相机联合寻点的自动标定方法及系统，所述方法分别以工业相机和全站仪为原点分别建立二维坐标系和三维坐标系，再从工业相机拍摄到的二维图像中提取待监测标志点的二维定位信息，然后利用欧式距离公式计算打点得到的点位数据相对于工业相机三维坐标的三维定位信息，接着将二维定位信息和三维定位信息进行信息匹配，得到对同一待监测标志点的二维‑三维定位信息配对，再根据二维‑三维定位信息配对，求解工业相机的位姿参数，进而将三维定位信息反投影至二维图像，计算得到反投影误差，若反投影误差小于误差阈值，则根据位姿参数，将二维定位信息转换为在三维坐标系下的三维物理坐标，完成二维‑三维联合标定。
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公开(公告)号：CN117473234B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311823538.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种变形监测数据预处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据监测到的变形监测数据，确定缺失数据以及缺失数据的缺失类型；根据缺失数据和预设的监测布点图，确定缺失数据监测点的位置信息；根据缺失类型和位置信息确定邻域范围；分别计算邻域范围内各变形监测数据对缺失数据监测点的影响权重；根据影响权重对邻域范围内各变形监测数据进行加权求和，补全缺失数据。相较于现有技术，本发明方法能够高效地补全缺失的监测数据，并且该方法具有较强的普适性，能够针对点缺失、时间块缺失、空间块缺失和混合缺失等多种情况，对缺失数据进行自适应补全。
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