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公开(公告)号：CN118941987A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410950843.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通保护区划分方法及系统，属于交通保护区划分技术领域，所述方法先采用摄像头获取实景图，再选取实景图的多个特征点，并获取各特征点的二维像素坐标，然后采用无人机获取特征点的三维空间坐标，接着基于摄影测量学原理，构建二维像素坐标和三维空间坐标的变换关系，进而根据摄像头的设备空间坐标和拍摄角度，确定实景图在GIS地图内所处的划分区域，再根据变换关系，将划分区域的边界坐标转换成边界像素坐标，最后将边界像素坐标置入实景图，并在实景图中实时描绘保护边线。相较于现有技术，本发明解决了轨道交通中的实景图保护边线无法清晰划分而导致安全响应不及时以及工程范围误判或漏判的问题。
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公开(公告)号：CN119533416A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567734.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪和相机联合寻点的自动标定方法及系统，所述方法分别以工业相机和全站仪为原点分别建立二维坐标系和三维坐标系，再从工业相机拍摄到的二维图像中提取待监测标志点的二维定位信息，然后利用欧式距离公式计算打点得到的点位数据相对于工业相机三维坐标的三维定位信息，接着将二维定位信息和三维定位信息进行信息匹配，得到对同一待监测标志点的二维‑三维定位信息配对，再根据二维‑三维定位信息配对，求解工业相机的位姿参数，进而将三维定位信息反投影至二维图像，计算得到反投影误差，若反投影误差小于误差阈值，则根据位姿参数，将二维定位信息转换为在三维坐标系下的三维物理坐标，完成二维‑三维联合标定。
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公开(公告)号：CN119342172A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411437566.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通风险监测技术领域，公开了一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统，包括：设置在城市轨道交通保护区隧道内壁的振动传感器，根据隧道走向，每隔一定距离布设一个振动传感器；设置在城市轨道交通保护区地面上的摄像头，根据振动传感器的布设走向，每隔一定距离布设一个高于地面的摄像头，一个摄像头与一个或多个振动传感器对应；设置在靠近摄像头处的无人机；设置在巡检控制室内的云平台，云平台分别与振动传感器、摄像头、无人机通过有线通信或无线通信的方式连接。本发明实现对城市轨道交通进行自动巡检，有效降低地下城市轨道交通的安全隐患发生的风险，及时保障城市轨道交通系统的安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN119126197A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411124326.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明涉及地铁安全运行监测技术领域，公开了一种地铁隧道异物入侵识别与定位系统和方法，系统包括探测单元、光电转换模块、处理器和传输光纤；地铁隧道内至少包括一条行驶轨道，每条轨道上方沿轨道方向设置两列探测单元，每列探测单元设置有若干个次声波传感器，且所有次声波传感器均位于同一水平高度；每列探测单元中的次声波传感器均等距分布，两列探测单元中的次声波传感器交错分布；每列探测单元上的次声波传感器通过传输光纤串联连接；每列探测单元上的次声波传感器均通过一根传输光纤连接至光电转换模块；光电转换模块与处理器连接。本发明实现确保探测灵敏度高、准确率高的基础上，简化设备与检测方法，降低成本。
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