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公开(公告)号：CN110090117B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910479710.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能轮椅。所述的智能轮椅的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮，越障轮与避障电动推杆相连，避障电动推杆固定在底层框架上。本发明的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅的高度，根据水平陀螺仪调节水平以保证使用者在行进的过程中座椅处于水平，保证使用者的舒适性。同时该智能轮椅具备颈部牵引拉伸与按摩的作用，帮助使用者减缓疲劳、或治疗颈部疾病。
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公开(公告)号：CN104887418A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510369184.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种轮椅水平状态电动调节机构，它包括：传感器组，所述传感器组安装在轮椅上；前轮高度调节机构，所述前轮高度调节机构包括前支撑杆和前升降直线电机，所述前支撑杆可上下移动地滑配在轮椅的主架上，前升降直线电机的动力输出端与前支撑杆固定连接；后轮高度调节机构，所述后轮高度调节机构包括后支撑杆、后升降直线电机和悬挂杆，所述后支撑杆的一端安装在轮椅的支架上，所述后支撑杆的另一端与悬挂杆的中部铰接，后升降直线电机的活动端与悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端用于安装轮椅的后行走轮组件。本发明能够自动保持轮椅为准水平状态，有效防止了轮椅在行进过程中因斜坡、路面不平等因素造成的轮椅倾斜的现象，缓解了介护人员的压力。
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公开(公告)号：CN114782533B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN107891445B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201711025273.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种悬臂机器人主控板检测方法及装置，悬臂机器人主控板检测方法通过对至少一个悬臂机器人主控板需要检测的项目进行自动检测，并依据检测结果判断悬臂机器人主控板是否合格。采用智能仪器自动检测旋臂机器人主控板是否合格，可以剔除人为因素造成的误差，提高测试效率，节约人工和成本，也使测试有一个量化的标准。
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公开(公告)号：CN107891445A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711025273.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B25J19/0066 , B25J9/161
Abstract: 本发明涉及一种悬臂机器人主控板检测方法及装置，悬臂机器人主控板检测方法通过对至少一个悬臂机器人主控板需要检测的项目进行自动检测，并依据检测结果判断悬臂机器人主控板是否合格。采用智能仪器自动检测旋臂机器人主控板是否合格，可以剔除人为因素造成的误差，提高测试效率，节约人工和成本，也使测试有一个量化的标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972265A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310067478.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人机械臂连接装置，属于连接线连接装置技术领域。该工业机器人机械臂连接装置用于连接底座与机械臂之间的连接线，包括：多个框体，相邻两个框体首尾互相连接，一端的框体固定连接在底座上，另一端的框体固定连接在机械臂上，且多个框体均套设在多个连接线上；各框体的两端上部均设有耳板，框体一端下部转动连接有第一杆体，框体的另一端下部设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接滑杆，相邻两个框体之间互相靠近的两个耳板铰接，且相邻两个框体之间互相靠近的滑杆与第一杆体铰接。本发明的工业机器人机械臂连接装置由于框体未发生任何弹性变化，同样避免了软管容易产生疲劳，进而发生破损，影响搬运机器人的生产安全的问题。
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公开(公告)号：CN114782533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN112066914A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010822863.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了基于机器视觉的3362电位器机械角度复位系统及复位方法，属于3362电位器机械角度复位技术领域。解决了现有3362电位器的机械角度复位操作采用人工方式，导致成本高、效率低、准确性差的问题。复位系统包括机器控制器、总线、机械角度检测装置和机械角度复位装置，所述机器控制器与总线通讯连接，所述机械角度检测装置包括视觉相机和工控机，所述视觉相机安装在待机械角度检测的3362电位器夹具的正上方，所述视觉相机与工控机通讯连接，所述工控机与机器控制器通讯连接，所述机械角度复位装置包括气缸、伺服驱动、伺服电机和十字型批头。它主要用于3362电位器机械角度复位。
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公开(公告)号：CN104887418B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510369184.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种轮椅水平状态电动调节机构，它包括：传感器组，所述传感器组安装在轮椅上；前轮高度调节机构，所述前轮高度调节机构包括前支撑杆和前升降直线电机，所述前支撑杆可上下移动地滑配在轮椅的支架上，前升降直线电机的动力输出端与前支撑杆固定连接；后轮高度调节机构，所述后轮高度调节机构包括后支撑杆、后升降直线电机和悬挂杆，所述后支撑杆的一端安装在轮椅的支架上，所述后支撑杆的另一端与悬挂杆的中部铰接，后升降直线电机的活动端与悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端用于安装轮椅的后行走轮组件。本发明能够自动保持轮椅为准水平状态，有效防止了轮椅在行进过程中因斜坡、路面不平等因素造成的轮椅倾斜的现象，缓解了介护人员的压力。
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公开(公告)号：CN112066914B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010822863.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了基于机器视觉的3362电位器机械角度复位系统及复位方法，属于3362电位器机械角度复位技术领域。解决了现有3362电位器的机械角度复位操作采用人工方式，导致成本高、效率低、准确性差的问题。复位系统包括机器控制器、总线、机械角度检测装置和机械角度复位装置，所述机器控制器与总线通讯连接，所述机械角度检测装置包括视觉相机和工控机，所述视觉相机安装在待机械角度检测的3362电位器夹具的正上方，所述视觉相机与工控机通讯连接，所述工控机与机器控制器通讯连接，所述机械角度复位装置包括气缸、伺服驱动、伺服电机和十字型批头。它主要用于3362电位器机械角度复位。
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