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公开(公告)号：CN110200762A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910480069.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明康复设备技术领域，涉及智能轮椅的颈部牵引与按摩装置。智能轮椅的颈部牵引与按摩装置的前后调节装置为凸字形板状结构，前后调节装置的两端分别设有通孔，通孔用于跟轮椅的连接杆相连，轮椅的连接杆置于通孔内，通孔外侧设有紧固螺栓，前后推动前后调节装置到合适的位置，调节紧固螺栓实现固定。所述的导杆筒一端垂直穿过前后调节装置的凸起处，导杆筒的另一端固定连接电动推杆的一端，两根导向杆以导杆筒为对称中心线固定在前后调节装置的上表面。本发明对于不同体型的用户，都可通过调节获得比较舒适的位置。本发明调节过程非常简便、可靠。本发明可保证在颈部牵引过程中牵引力的稳定可控。用户可根据自己的习惯选择不同的按摩方式。
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公开(公告)号：CN110090117A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910479710.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能轮椅。所述的智能轮椅的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮，越障轮与避障电动推杆相连，避障电动推杆固定在底层框架上。本发明的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅的高度，根据水平陀螺仪调节水平以保证使用者在行进的过程中座椅处于水平，保证使用者的舒适性。同时该智能轮椅具备颈部牵引拉伸与按摩的作用，帮助使用者减缓疲劳、或治疗颈部疾病。
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公开(公告)号：CN108712039B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810482289.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种双转子永磁同步发电机，包括机座、同轴安装在所述机座上的若干个定子和若干个转子，其中，所述转子包括传统转子和可调转子，所述传统转子包括第一永磁体槽、及固定在所述第一永磁体槽内的第一永磁体，所述可调转子包括第二永磁体槽、活动地设置在所述第二永磁体槽内的第二永磁体、及贯穿所述第二永磁体的弹性支撑件，所述弹性支撑件为圆形，所述可调转子的两端各设有端盖，所述端盖上设有通孔，所述第二永磁体伸入所述通孔内，该发电机能够自动调整输出电压和发电功率，提高了动能利用率。
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公开(公告)号：CN104827236B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510253969.4
申请日：2015-05-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体、管件阻挡和电机，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转，还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关，所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上。本发明能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
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公开(公告)号：CN104816110A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510253967.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B23K37/00 , B24B9/04 , B24B41/005
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体和管件阻挡，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，还包括打磨电机、气动推杆装置和光电开关，所述的气动推杆装置和光电开关均设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的打磨电机具有打磨头和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机设置在底板的一端并通过打磨头带动管件旋转。本发明能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109604924A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910104275.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种环焊变位机及环焊加工系统，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在底座上设有至少三组同时垂直于主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；主支承轮组件和从支承轮组件均与直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。
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公开(公告)号：CN108542628A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810532142.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种轮椅坐位姿态调节机构及轮椅，包括：坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体；坐面支撑架体朝向坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器；该第一直线执行器的固定端与坐面支撑架体相连，以及第一直线执行器的活动端与坐面部的底端相连；以及坐面支撑架体的底部一侧下方设有第二直线执行器，该第二直线执行器的固定端与轮椅底部支撑架相连，以及第二直线执行器的活动端与坐面支撑架体的底部相连。
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公开(公告)号：CN108526790A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810493141.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种丁字型结构件通用夹具，包括：第一夹具组件和第二夹具组件。第一夹紧组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管，包括一对适于从第一被焊管的径向两侧夹紧该第一被焊管的底板，即一对底板之间形成适于容纳第一被焊管的第一间隙；一对底板沿着第一被焊管的轴线方向延伸。第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于第一被焊管的纵向分布的第二被焊管的一对夹板；一对夹板适于从第二被焊管的长度方向的两侧夹紧第二被焊管；即一对夹板之间形成适于容纳第二被焊管的第二间隙。
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公开(公告)号：CN107323581A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710544602.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B62K5/01 , G05D1/0285 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种伴随旅行机器人及其工作方法，本伴随旅行机器人包括：所述伴随旅行机器人适于用于承载货物和/或便于人进行骑行，以及与使用者携带的手机无线配对后，所述伴随旅行机器人跟随使用者进行；本发明伴随旅行机器人及其工作方法，采用多种模式，例如伴随模式、骑行模式、助力模式下和导航模式能够满足旅途过程中旅客的不同需求，减轻旅行的疲乏、增加旅行的愉悦性，释放旅行者的双手，尽情的享受旅行的乐趣。
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公开(公告)号：CN107088731A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710457635.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00 , B25J11/00
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K37/047 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括抓手和支架；所述支架由横向支架和纵向支架组成，所述横向支架和所述纵向支架交叉连接，所述横向支架和所述纵向支架的两端均固定连接有夹具，用于夹持待焊接的细小管件；所述抓手，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸，双向气缸的两端均连接有夹板，构成夹板对，双向气缸带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作；本发明设置支架，通过设置在支架上的夹具，实现细小管件的固定，抓手抓取支架，抓手与支架共同安装在协焊机器人上，可随协焊机器人进行随意位置调整，方便焊接机器人完成焊接操作。
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