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公开(公告)号：CN107257215A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710437385.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机起动电流控制方法及控制系统，本无刷直流电机起动电流控制方法包括：步骤S1，设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值，并以单位电气时间为周期进行更新；步骤S2，计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值，并以1/10单位电气时间为周期进行更新；以及步骤S3，判断电流给定值是否大于等于电流平均值，若是，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若否，则关断所有功率管。
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公开(公告)号：CN105784837A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610266084.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01N27/85
CPC classification number: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种多股金属绳损伤检测方法及系统，检测方法为：在金属绳同一截面外沿周向均布多个霍尔元件，形成霍尔元件阵列，将磁化饱和后的金属绳匀速通过霍尔元件阵列，各霍尔元件采集到的磁场信号经运算放大器放大为放大信号，各放大信号通过硬件加法器处理为求和信号，求和信号经中央处理单元以一定的采样率采样为采样信号，若中央处理单元判断某段采样信号具有较大波动，则说明此段的金属绳有损伤。检测系统包括：励磁装置、霍尔元件阵列、运算放大器、硬件加法器、中央处理单元和显示器。本发明减少了数据采集次数，简化了通过程序处理数据的过程，且能准确自动判断多股金属绳的损伤。
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公开(公告)号：CN107276461B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710432695.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H02P6/08 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机低速重载工况的驱动控制装置及其控制方法，本驱动控制装置包括：直流电压源、三相桥式逆变器，以及四个功率管，其中直流电压源与三相桥式逆变器并联；功率管MOS0的漏极连接直流电压源的正极，功率管MOS0的源极连接功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的漏极；功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的源极分别连接无刷直流电机的A、B、C相绕组；功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的栅极分别连接三相桥式逆变器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5的栅极；功率管MOS0的栅极和三相桥式逆变器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5、功率管MOS2、功率管MOS4、功率管MOS6的栅极分别连接处理器模块的相应输出端，由处理器模块控制相应的功率管导通或关断。
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公开(公告)号：CN107961161A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711495750.0
申请日：2017-12-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J3/00 , A61J2200/42
Abstract: 本发明涉及一种中药智能煎制装置及方法，采用单片机作为系统的处理器，通过触摸式液晶屏实现人机交互，设置煎制模式、时间、流程等；处理器根据设定的参数，通过控制加热单元实现加热主煎罐中的中药；本发明对常见的中药煎制流程设计了固定的煎制模式供用户选择；如果用户需要的煎制流程符合系统提供的固定流程，则可以直接选择该模式进行煎制，如果系统提供的模式没有符合用户需求的，用户可以在流程设定页面设定用户自定义流程。本发明能够自动煎制中药，对先煎药和后煎药进行分开处理，火候可以进行自动根据设定调整，使中药煎制过程规范化、自动化，节约人工；可以使用在需要煎制中药的普通家庭，也可用在医院、药房等场所。
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公开(公告)号：CN107414840B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710874571.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种旋臂机械手控制方法及装置，旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。可自定义旋臂机械手动作流程，每个机械手动作之间可以单独设置延时时间，以满足旋臂机械手使用公司的不同需求。旋臂机械手生产公司可以用此功能根据客户需求定制机械手动作流程模式。并且，提供一些固定的动作流程模式，使用过程中可以直接设置成该动作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106878346B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710281657.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于BitTorrent协议的网络隐蔽通信方法及系统，本网络隐蔽通信方法包括如下步骤：步骤S1，确定隐写模式，并选择共享文件；步骤S2，通过明信道传递共享文件的关键信息；步骤S3，通过相应Peer节点建立TCP链接；以及步骤S4，将秘密信息隐藏发送；本发明利用P2P网络中主流的文件共享业务——BitTorrent协议作为信息隐藏的载体，其海量数据流、较复杂的通信机制，以及P2P多节点协同通信的“掩护”作用，使得隐蔽通信节点能够隐藏在众多Peer节点当中，因此，载体本身具有较强的隐蔽性。本发明在BT系统正常通信模式下，利用客户端对bitfield消息无内容验证这一协议冗余，嵌入秘密信息，并未改变固有通信模式而影响正常通信，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN107414840A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710874571.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1658 , B25J9/1661
Abstract: 本发明涉及一种旋臂机械手控制方法及装置，旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。可自定义旋臂机械手动作流程，每个机械手动作之间可以单独设置延时时间，以满足旋臂机械手使用公司的不同需求。旋臂机械手生产公司可以用此功能根据客户需求定制机械手动作流程模式。并且，提供一些固定的动作流程模式，使用过程中可以直接设置成该动作模式。
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公开(公告)号：CN103289879B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310000896.9
申请日：2013-01-04
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种酒精酿造中的自动辅料方法及其装置，采用ARM作为系统的主CPU，高精度CCD摄像机作为图像采集传感器，在系统上移植Linux操作系统，构建OpenCV2.0（计算机视觉库）开发环境，并在系统上设计应用程序，完成料缸边界的识别和冒气点坐标的识别，同时把坐标信息传送给两轴控制放料机。本发明采用计算机视觉识别技术识别蒸馏放料过程中冒气点的坐标，两轴放料机根据坐标实现自动放料，减轻工人劳动强度，并使放料的过程规范化。
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公开(公告)号：CN107891445B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201711025273.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种悬臂机器人主控板检测方法及装置，悬臂机器人主控板检测方法通过对至少一个悬臂机器人主控板需要检测的项目进行自动检测，并依据检测结果判断悬臂机器人主控板是否合格。采用智能仪器自动检测旋臂机器人主控板是否合格，可以剔除人为因素造成的误差，提高测试效率，节约人工和成本，也使测试有一个量化的标准。
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