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公开(公告)号：CN107257215B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710437385.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机起动电流控制方法及控制系统，本无刷直流电机起动电流控制方法包括：步骤S1，设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值，并以单位电气时间为周期进行更新；步骤S2，计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值，并以1/10单位电气时间为周期进行更新；以及步骤S3，判断电流给定值是否大于等于电流平均值，若是，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若否，则关断所有功率管。
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公开(公告)号：CN107276461A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710432695.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H02P6/08 , H02P29/032 , H02P29/10
CPC classification number: H02P6/08 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机低速重载工况的驱动控制装置及其控制方法，本驱动控制装置包括：直流电压源、三相桥式逆变器，以及四个功率管，其中直流电压源与三相桥式逆变器并联；功率管MOS0的漏极连接直流电压源的正极，功率管MOS0的源极连接功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的漏极；功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的源极分别连接无刷直流电机的A、B、C相绕组；功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的栅极分别连接三相桥式逆变器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5的栅极；功率管MOS0的栅极和三相桥式逆变器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5、功率管MOS2、功率管MOS4、功率管MOS6的栅极分别连接处理器模块的相应输出端，由处理器模块控制相应的功率管导通或关断。
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公开(公告)号：CN106878346A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710281657.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: H04L63/0407 , H04L67/104
Abstract: 本发明涉及一种基于BitTorrent协议的网络隐蔽通信方法及系统，本网络隐蔽通信方法包括如下步骤：步骤S1，确定隐写模式，并选择共享文件；步骤S2，通过明信道传递共享文件的关键信息；步骤S3，通过相应Peer节点建立TCP链接；以及步骤S4，将秘密信息隐藏发送；本发明利用P2P网络中主流的文件共享业务——BitTorrent协议作为信息隐藏的载体，其海量数据流、较复杂的通信机制，以及P2P多节点协同通信的“掩护”作用，使得隐蔽通信节点能够隐藏在众多Peer节点当中，因此，载体本身具有较强的隐蔽性。本发明在BT系统正常通信模式下，利用客户端对bitfield消息无内容验证这一协议冗余，嵌入秘密信息，并未改变固有通信模式而影响正常通信，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN112844938B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110005820.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种快速定型的粘磁钢装置，包括安装台、磁钢剥离组件、磁钢装配组件、磁钢涂胶组件、转子固定组件和风干通风组件；磁钢剥离组件提供N极磁钢片和S极磁钢片；磁钢装配组件与磁钢剥离组件配合将粘贴的N极磁钢片和S极磁钢片逐个分离；磁钢涂胶组件自动向N极磁钢片和S极磁钢片涂刷胶液；转子固定组件带动磁钢工装周向旋转至设定角度，以供磁钢装配组件自动粘贴N极磁钢片和S极磁钢片；风干通风组件对粘贴的N极磁钢片和S极磁钢片风干。本发明结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、生产质量稳定、对磁钢片涂刷胶水均匀和胶水凝固速度快，并且能够自动将胶水气味排出，以防止工作人员吸入胶水气味影响身体健康。
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公开(公告)号：CN107317527B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710685542.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H02P6/24
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机、无刷直流电机制动控制方法及装置，该方法在制动过程中，通过判断流经三相桥式逆变器的三个下桥臂的功率管的电流平均值，以实现制动控制。使无刷直流电机根据其运行电流，自动调整制动力矩，降低无刷直流电机制动噪音和能量损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276460B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710433519.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于磁链跟随的两永磁同步电机转速同步控制方法及系统，本两永磁同步电机转速同步控制方法包括如下步骤：步骤S1，构建两永磁同步电机同步控制系统，并定义主令电机X和跟随电机Y；步骤S2，在主令电机X起动后计算主令电机X的定子磁链转速；以及步骤S3，控制跟随电机Y起动并跟踪主令电机X的转子转速，实现同步控制；本发明的两永磁同步电机同步控制方法及控制系统，实现了两同步电机的高精度同步转速控制。
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公开(公告)号：CN107257215A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710437385.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机起动电流控制方法及控制系统，本无刷直流电机起动电流控制方法包括：步骤S1，设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值，并以单位电气时间为周期进行更新；步骤S2，计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值，并以1/10单位电气时间为周期进行更新；以及步骤S3，判断电流给定值是否大于等于电流平均值，若是，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若否，则关断所有功率管。
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公开(公告)号：CN106878346B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710281657.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于BitTorrent协议的网络隐蔽通信方法及系统，本网络隐蔽通信方法包括如下步骤：步骤S1，确定隐写模式，并选择共享文件；步骤S2，通过明信道传递共享文件的关键信息；步骤S3，通过相应Peer节点建立TCP链接；以及步骤S4，将秘密信息隐藏发送；本发明利用P2P网络中主流的文件共享业务——BitTorrent协议作为信息隐藏的载体，其海量数据流、较复杂的通信机制，以及P2P多节点协同通信的“掩护”作用，使得隐蔽通信节点能够隐藏在众多Peer节点当中，因此，载体本身具有较强的隐蔽性。本发明在BT系统正常通信模式下，利用客户端对bitfield消息无内容验证这一协议冗余，嵌入秘密信息，并未改变固有通信模式而影响正常通信，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN107317527A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710685542.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H02P6/24
CPC classification number: H02P6/24
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机、无刷直流电机制动控制方法及装置，该方法在制动过程中，通过判断流经三相桥式逆变器的三个下桥臂的功率管的电流平均值，以实现制动控制。使无刷直流电机根据其运行电流，自动调整制动力矩，降低无刷直流电机制动噪音和能量损耗。
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公开(公告)号：CN111628842B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010424676.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H04K1/02
Abstract: 本发明属于网络信息安全技术领域，具体涉及一种编码方法、解码方法、隐蔽通信方法及系统，其中编、解码方法包括：将机密数据调至为VoNR的含密包间时延；选择嵌入模式，并发送嵌入模式同步时延，实现隐写同步；根据所选嵌入模式，依次按照正常或含密包间时延发送VoNR数据包；接收VoNR数据包后获取VoNR包间时延，根据同步时延确定嵌入模式；以及根据嵌入模式依次提取含密包间时延，以恢复机密数据，实现了提高工业互联网隐蔽通信系统的抗检测性和安全性。
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