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公开(公告)号：CN118578026B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410845148.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN115218905A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210818579.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于手机MEMS的反向寻车方法及寻车系统，其中基于手机MEMS的反向寻车方法包括：在停车场内采集轨迹数据，并且对轨迹数据进行处理生成寻车轨迹，实现了在大型地下停车场无GPS导航信号或者无预设信号源的场景，使得反向寻车方法简单、成本低廉，并且在车辆定位中，主要基于手机MEMS数据生成行走轨迹，同时在停车场出入口能够接收到GPS信号时可对行走轨迹回溯修正，同时可以基于智能手机微信小程序使用环境，无需购置其它导航设备，从而使得反向寻车方法具有免安装，方便快捷，使用简单的特点。
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公开(公告)号：CN118866129A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410866593.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及吸附构型技术领域，尤其涉及一种氧化石墨烯与DNA分子相互作用的动力学分析方法，包括构建不同氧化程度的GO结构模型，氧化程度分别为0％、5％、10％、15％、20％和25％，环氧基团和羟基基团的比例1:1；构建DNA和GO吸附体系初始模型；对吸附体系初始模型进行体系能量最小化处理，得到能量最小化体系；对DNA分子施加位置约束，进行预平衡模拟；进行分子动力学模拟，得到快照和轨迹；根据作用结果快照和轨迹，获得吸附体系及分子结构变化，并计算吸附体系各物质在模拟过程动力学信息。本发明通过分子动力学方法来研究DNA分子在不同氧化程度GO上的吸附过程，寻找稳定吸附构型。
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公开(公告)号：CN114782533B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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公开(公告)号：CN118578026A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410845148.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
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