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公开(公告)号：CN109178914B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811107000.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种拇指式抓取机构，包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座上设置中心轴，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本发明模拟人的拇指动作原理，在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动，在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲，从而满足定方向转动地抓取动作的要求。
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公开(公告)号：CN117086405A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311238329.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种机械工件加工用开槽设备，属于机械工件加工技术领域。解决了现有技术中现有的铣刀开槽只能在工件表面开出单一的槽，需要通过更换铣刀的规格才能实现槽内槽的开设有功能，大大降低槽内槽开设的效率，进而降低了工件的加工效率的问题。它包括安装在驱动滑轨上的机械臂以及安装在机械臂上的安装板，所述安装板的底端固定连接有L型固定杆，所述L型固定杆的一端固定连接有安装环，所述安装环的内侧转动连接有外螺纹管，所述外螺纹管的侧壁开设有呈圆周分布的移动通槽，所述外螺纹管的内部滑动连接有联动块，所述联动块的底端固定连接有连接套管，所述连接套管的底端固定连接有收纳盒。它主要用于机械工件的加工。
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公开(公告)号：CN113635376A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111062673.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 江苏迪莫工业智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种座椅垫切割强度测试装置，包括：座椅垫定位单元和切割测试组件。座椅垫定位单元包括用于承托座椅垫的主托板和适于从座椅垫一对相对的侧端面来夹紧座椅垫的夹板组件；切割测试组件包括切割刀片、切割刀片旋切驱动组件和切割刀片平移驱动组件；其中切割刀片旋切驱动组件包括用于装载切割刀片的摆动板，以及适于驱动摆动板做旋转运动的旋切动力结构；切割刀片平移驱动组件包括用于装载旋切动力结构和摆动板的移动主板，以及与移动主板相连的以适于驱动移动主板做平移运动的平移动力结构。本发明可以提高座椅的切割强度测试过程中的精确度。
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公开(公告)号：CN111904800A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010931902.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复装置的技术领域，涉及一种用于康复训练的人机工程机械手臂。所述的机械手臂，包括前臂板、第一线性执行器A、第二线性执行器B、万向节机构、手掌板、第三线性执行器C和手指板。所述的第一线性执行器A和第二线性执行器B平行布置，两个执行器的末端通过销子与前臂板上的耳座浮动连接。U型限位位于执行器A、B、C中部，与执行器之间有间隙，第一线性执行器A和第二线性执行器B的另一端分别通过万向节结构与手掌板上的耳座相连接。本发明不仅适用于临床，也适用于居家康复训练，减轻患者和康复医师的负担；可实现除拇指外手指的屈-伸运动，手腕的屈-伸运动及挠-尺偏运动。
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公开(公告)号：CN111396534A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010356340.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 靳敏
Abstract: 本发明公开了一种传动轴、使用该传动轴的传动机构及其安装方法，轴本体和适于套装在轴本体上的夹块；夹块适于套装在轴本体上；该夹块包括适于套装在轴本体上的环形基体，以及与环形基体相连的一对适于夹紧的翅翼；其中环形基体具有适于轴本体穿过的穿孔，在一对翅翼之间形成有与穿孔连通的条形缺口；以及一对翅翼适于通过一个锁紧螺钉以相对锁紧固定。本发明可以简化轴本体与法兰盘之间的安装工序，且提高法兰盘与轴本体装配后的整体配合精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109298748A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811098882.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G05G1/00
Abstract: 本发明公开了一种快速自动双向摆动机构，包括支架，以及动力机构，用于带动安装在其上的拨销转动；拨销，安装在动力机构上，其运动轨迹为圆形，所述拨销沿其轨迹运动过程中交替推动第一拨盘与第二拨盘转动；第一拨盘和第二拨盘，第一拨盘和第二拨盘可转动地安装在支架上，并且两者通过齿轮传递运动，第一拨盘和第二拨盘的转动方向始终相反；摆动输出件，与第一拨盘共轴设置并固定连接，以便随第一拨盘的转动而转动。本发明的结构简单，通过一对拨盘的转动实现摆动输出件摆动方向的换向，而且摆动输出件的摆动换向过程简单，换向过程动作流畅，无需借助其他外力。
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公开(公告)号：CN109099125A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811295509.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16H9/16
Abstract: 一种带传动换向机构，属于机械传动技术领域。本发明解决了现有的换向机构结构复杂以及输出轴需要正转、反转或停止动作时，易因频繁起停导致装置寿命低的问题。第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、输入锥齿轮以及输出锥齿轮从左到右依次同轴套设在输出轴上，第一从动带轮及输出锥齿轮均固装在输出轴上，第二从动带动、第三从动带轮及输入锥齿轮均空套在输出轴上，第三从动带轮与输入锥齿轮固接为一体，输入锥齿轮与输出锥齿轮通过过渡锥齿轮啮合传动，皮带套设在主动带轮与第一从动带动上，移动轴设置在输入轴与输出轴之间，若干滚轮均转动设置在移动轴上且对称设置在皮带的左右两侧，所述移动轴沿其轴线方向存在位移。
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公开(公告)号：CN108311927A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810291417.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种磁吸式回转机构，包括机械手、固定在所述机械手上的电机、与所述电机的输出轴连接的铁心轴、与所述铁心轴连接的吸盘、与所述铁心轴通过轴承连接的壳体、设置在所述壳体内的线圈，所述吸盘与所述铁心轴通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖所述吸盘的侧面并形成隔磁环，本发明利用电磁力替代机械夹紧装置，使装置小型化，采用伺服电机对工件分度，结构简单紧凑，二者组合有利于装置安装在小型机器人手臂上，并和机床配合完成分度加工动作。
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公开(公告)号：CN105751007A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610300547.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23Q16/04
CPC classification number: B23Q16/046
Abstract: 本发明公开了一种推动式分度机构，它包括分度机构本体，以及安装在分度机构本体上的棘轮、活动缸和弹簧升降块；所述棘轮与活动缸的活动杆固定连接，并在活动杆的带动下移动，所述棘轮上沿圆周均匀安装多个滑轮；所述弹簧升降块的顶端抵在滑轮上，并通过滑轮对弹簧升降块的挤压控制弹簧升降块的上下移动。本发明采用常规的活动缸的推拉动作配合带有滑轮的棘轮完成一次回转分度，并通过棘爪对棘轮定向止转，使棘轮只能沿顺时针方向转动；本发明能够通过改变滑轮的个数，以及与滑轮个数相配合的活动缸的一次行程，从而简单方便地改变每一次分度棘轮的旋转角度；本发明结构简单，机械加工成本低，位置控制更方便。
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