一种机械式自动换向机构

    公开(公告)号:CN109253217B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201811312698.5

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种机械式自动换向机构,包括工作台;牵引链条;垂直滑块,贯穿在垂直导向槽中,并可沿垂直导向槽上下滑动;垂直滑块的上端安装有上齿板,垂直滑块的下端安装有下齿板;水平滑块,安装有第一顶升装置和第二顶升装置,当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽,第二顶升装置脱离第二水平槽,第一顶升装置将垂直滑块向上顶起,以使上齿板与第一链条段啮合;当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽,第一顶升装置脱离第二水平槽,第二顶升装置将垂直滑块向下顶起,以使下齿板板与第二链条段啮合。本发明的换向机构采用纯机械结构,在牵引链条的移动方向不改变的条件下,也能实现换向,具有结构简单、成本低,换向可靠的优点。

    一种撒料和匀料装置及自动装甑系统

    公开(公告)号:CN109896301A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910304835.9

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种撒料和匀料装置及自动装甑系统,包括撒料筒,所述撒料筒为竖直贯通的薄壁筒体,薄壁筒体的底部两侧具有接轴安装孔;回转组件,所述回转组件包含绕水平回转中心圆周布置的多个推料板和固定于多个所述推料板两端的左接轴和右接轴;多个所述推料板的内边沿互不连接,并且在所述水平回转中心处形成落料空间;动力源,所述动力源连接所述左接轴,并带动所述回转组件旋转;所述左接轴和右接轴分别转动连接在所述接轴安装孔内。本发明结构简单,能够使撒料集中且均匀,适用于见汽撒料和松散覆盖,提升堆料的效果和效率。

    一种变角回转工作台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109249223A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811312654.2

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种变角回转工作台,包括驱动装置;主动轮在驱动装置的带动下作回转运动;主动轮的外周面为摩擦回转面,主动轮上固定连接有回转臂,回转臂整体随主动轮转动;工作台,其上固连有摩擦环,摩擦环具有摩擦配合面,摩擦配合面用于与主动轮的摩擦回转面配合产生摩擦力以带动工作台回转;止转机构,包括挂钩,以及安装在工作台上的挂钩配体,挂钩用于钩住所述挂钩配体,以阻止工作台回转。本发明采用不等分挂钩配件与挂钩所组成的机械结构实现变角度回转或变歇停驻,在不改变驱动装置的转动方向及转速的情况下,采用本发明的方案,能够实现变角度回转,而且回转角度可调,停驻时间可调,结构简单可靠。

    一种拇指式抓取机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109178914A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811107000.6

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种拇指式抓取机构,包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件,以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件;所述基座上设置中心轴,所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上;所述拇指组件设置有两组,对称安装在转动动力件上,由转动动力件带动两组拇指组件同步转动;所述弯曲动力件安装在所述中心轴上,随转动动力件同步转动;弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本发明模拟人的拇指动作原理,在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动,在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲,从而满足定方向转动地抓取动作的要求。

    推动式分度机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105751007B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201610300547.2

    申请日:2016-05-09

    Inventor: 吴小邦 靳敏 钱伟

    Abstract: 本发明公开了一种推动式分度机构,它包括分度机构本体,以及安装在分度机构本体上的棘轮、活动缸和弹簧升降块;所述棘轮与活动缸的活动杆固定连接,并在活动杆的带动下移动,所述棘轮上沿圆周均匀安装多个滑轮;所述弹簧升降块的顶端抵在滑轮上,并通过滑轮对弹簧升降块的挤压控制弹簧升降块的上下移动。本发明采用常规的活动缸的推拉动作配合带有滑轮的棘轮完成一次回转分度,并通过棘爪对棘轮定向止转,使棘轮只能沿顺时针方向转动;本发明能够通过改变滑轮的个数,以及与滑轮个数相配合的活动缸的一次行程,从而简单方便地改变每一次分度棘轮的旋转角度;本发明结构简单,机械加工成本低,位置控制更方便。

    连杆式定点送料系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106956942A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710303742.5

    申请日:2017-05-03

    CPC classification number: B65G65/32

    Abstract: 本发明公开了一种连杆式定点送料系统,它包括第一支承架、伸缩臂、伸缩臂移动机构、随动输送机、中间输送机和定轴摆动输送机,伸缩臂移动机构与伸缩臂相连,以便伸缩臂移动机构驱动所述伸缩臂移动,随动输送机安装在伸缩臂上,中间输送机的一端部与随动输送机通过铰接机构铰接,定轴摆动输送机的一端部与中间输送机的另一端部通过铰接机构铰接,定轴摆动输送机的另一端部通过铰接组件铰接在第一支承架上,并且定轴摆动输送机上设置有固定进料斗,从固定进料斗进来的物料经过定轴摆动输送机输送至中间输送机,然后输送至随动输送机上,本发明不仅能够实现不间断地连续给料,使出料更加畅快,避免了断料的可能,而且其移动距离增大,满足了大直径酿酒缸的移动要求。

    用于工件的轴端钻均布孔夹具

    公开(公告)号:CN106926018A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710262668.7

    申请日:2017-04-20

    CPC classification number: B23Q3/06 B23B47/28

    Abstract: 本发明公开了一种用于工件的轴端钻均布孔夹具,它包括本体、钻套组和锁定组件。其中,所述本体设置有通孔,所述通孔的上部为容置钻套组的内孔,所述通孔的下部为插入工件的工件定位孔,所述锁定组件安装在本体上,以便通过动作所述锁定组件,将所述钻套组锁定在内孔内,所述钻套组包括至少两个钻套,并且相邻的两个钻套为外切状态,与通孔的内壁相邻的钻套与通孔的内壁为内切状态,所述钻套的下端面用于抵住插入工件定位孔的工件的顶端。本发明能够实现工件的轴端钻孔需求,无需钻模板,钻套更换方便。

    一种同轴气缸离合式车辆转向控制装置

    公开(公告)号:CN103754255B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410037114.3

    申请日:2014-01-25

    Abstract: 本发明涉及车辆自动控制结构,尤其是一种用于消防车的同轴气缸离合式车辆转向控制装置,包括固定在车辆斜支架上的底板和支架以及车辆的转向杆和离合器,所述转向杆上套设有大锥齿轮,所述离合器安装在大锥齿轮的下端,大锥齿轮与离合器之间设置有防啮块,并用螺钉联结在转向杆上,离合器的下端处设有同轴气缸,同轴气缸的内部具有固定活塞,固定活塞的内孔与转向杆配合,并用螺钉联结在转向杆上,所述同轴气缸的圆周端面上固定有拉块。本发明装置的优点是:1、同轴气缸使整个装置体积更小,有利于安装和调试;2、同轴气缸产生的拉力集中于中心,使离合更可靠;3、在人工操纵时,装置对转向杆产生的摩擦力大幅减小。

    数控冲剪刀具修磨夹具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103949942A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410206740.0

    申请日:2014-05-15

    Inventor: 吴小邦 沈惠中

    CPC classification number: B24B3/52 B24B41/067

    Abstract: 本发明公开了一种数控冲剪刀具修磨夹具,它包括夹具体、压紧板、固定转芯、限位板和转轴,转轴设置在夹具体上,固定转芯可旋转地支承在转轴上,压紧板通过紧固组件连接在固定转芯上,固定转芯设置有V型定位槽,压紧板上设置有至少一个与V型定位槽相配合用于定位夹紧冲剪刀具的V型压紧槽,所述的限位板安装在固定转芯的底端,所述的固定转芯和夹具体之间设置有紧固螺钉以便锁定固定转芯相对于转轴的旋转角度。本发明能够修磨不同种类的冲剪刀具,并且修模的刀具刀口可任意调节,降低了刀具的修磨成本。

    酿酒自动堆料装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103114018A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310047343.9

    申请日:2013-02-06

    Inventor: 吴小邦 周云曦

    Abstract: 本发明涉及一种酿酒自动堆料装置,具有下支架、上支架,下支架上安装有基座,两个基座之间横跨设置有桥板,桥板通过第一移动机构在基座上作横向运动,桥板上设置有撒料机,撒料机通过第二移动机构在桥板上作纵向运动。上支架上安装有过渡架,过渡架的竖向部分在上支架上作横向水平移动,过渡架的横向部分安装有沿过渡架的横向部分升降运动的扫描机构,控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号,控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。本发明采用机械运作的方式替代人工撒料,不仅能够精确的找准溢气临界点,撒料机也能准确到位,实现精确快速的撒料,提高酿出的原酒的产量。

Patent Agency Ranking