公开(公告)号：CN111904800A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010931902.2

申请日：2020-09-08

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 靳敏 ,  吴小邦 ,  杜茵 ,  毛阿虎 ,  许立波

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明属于康复装置的技术领域，涉及一种用于康复训练的人机工程机械手臂。所述的机械手臂，包括前臂板、第一线性执行器A、第二线性执行器B、万向节机构、手掌板、第三线性执行器C和手指板。所述的第一线性执行器A和第二线性执行器B平行布置，两个执行器的末端通过销子与前臂板上的耳座浮动连接。U型限位位于执行器A、B、C中部，与执行器之间有间隙，第一线性执行器A和第二线性执行器B的另一端分别通过万向节结构与手掌板上的耳座相连接。本发明不仅适用于临床，也适用于居家康复训练，减轻患者和康复医师的负担；可实现除拇指外手指的屈-伸运动，手腕的屈-伸运动及挠-尺偏运动。

公开(公告)号：CN208099952U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820477193.3

申请日：2018-04-04

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 毛阿虎 ,  吴小邦 ,  马元

IPC: B23Q16/06

Abstract: 本实用新型公开了一种分度定位机构，属于机械加工设备技术领域。本实用新型的一种分度定位机构包括，分度盘、摆杆、摇杆、滑销和偏心轮，采用偏心轮、摇杆机构实现分度及定位的联动，以解决在较高速的回转运动中，完成定位和分度的一个合成动作。本实用新型的机械结构简单，以偏心轮和摇杆机构的配合，实现了分度和定位的联动；由于偏心轮的驱动，使滑销以渐变的速度进入或退出分度盘上的槽，使分度盘的分度和定位过程工作平稳，可用于分度转速较高的场合。

公开(公告)号：CN212471151U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202020258054.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 孟佳威 ,  毛阿虎 ,  赵恩 ,  张鹏 ,  胡帅杰 ,  虞文武 ,  马雪峰 ,  刘刚 ,  徐莹

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型属于工装技术领域，涉及针对加工盘类零件可拆卸夹具。所述的可拆卸夹具，包括底座、侧部和套件，所述的底座为平面型结构，其上表面设有“王”字形凸起，在底座凸起的两个侧面，分别设有通孔，底座的中心设有方形柱，方形柱内设有螺纹孔。所述的侧部为凹字形结构，侧部的上边设有通孔，侧部的下边中心设有滑槽。两个侧部下边滑槽分别与底座的“王”字形凸起配合，侧部的凹口朝内。所述的套件外圆内方，套件固定在底座中心的方形柱上，套件的上方放置垫片。M6螺钉穿过套件中心与方形柱的螺纹孔固定。所述的侧部通孔为偶数个。本实用新型能根据盘类零件的大小厚薄，进行自由调整。