-
公开(公告)号：CN118578026B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410845148.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972265A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310067478.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人机械臂连接装置，属于连接线连接装置技术领域。该工业机器人机械臂连接装置用于连接底座与机械臂之间的连接线，包括：多个框体，相邻两个框体首尾互相连接，一端的框体固定连接在底座上，另一端的框体固定连接在机械臂上，且多个框体均套设在多个连接线上；各框体的两端上部均设有耳板，框体一端下部转动连接有第一杆体，框体的另一端下部设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接滑杆，相邻两个框体之间互相靠近的两个耳板铰接，且相邻两个框体之间互相靠近的滑杆与第一杆体铰接。本发明的工业机器人机械臂连接装置由于框体未发生任何弹性变化，同样避免了软管容易产生疲劳，进而发生破损，影响搬运机器人的生产安全的问题。
-
公开(公告)号：CN114782533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
-
公开(公告)号：CN118578026A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410845148.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114782533B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.026 seconds)
