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公开(公告)号：CN119636949A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411796467.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种自动化控制的两足行走机器人，涉及到机器人设备领域，包括主体，所述主体的上表面固定连接有头部识别设备，所述主体的两侧安装有活动手臂，所述主体的下表面安装有中枢平衡设备。本发明通过设置摆动连杆，由转动板转动带动摆动连杆进行一定角度的摆动，通过设置第一连杆，保持对摆动连杆一侧的连接支撑，通过设置上连杆，对第二连杆的上方进行连接支撑，通过设置第二连杆，跟随摆动连杆的运动进行摆动，实现连杆连接运动，通过设置旋转轴，使得摆动连杆运动通过旋转轴影响运动腿、第二连杆的运动，借由上述结构，行动速度由双头驱动电机602速度控制，两腿协调前进作业，保持运动前进时的平稳稳定。
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公开(公告)号：CN118578026B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410845148.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN113246078A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110477500.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的天线加工用夹持固定支架，涉及到天线加工技术领域，包括固定底板，所述固定底板的表面固定安装有控制器。本发明通过支架夹持机构，在使用时，通过夹持电动推杆与第一接近传感器和第二接近传感器配合，自动对放在三角板上的待加工天线进行自动夹持，且通过三个功能杆上都安装有夹持电动推杆，便于适用对不同形状的天线进行夹持，通过支撑调节机构，自动调节支架夹持机构的高度和倾斜角度，通过驱动旋转机构，带动支撑调节机构和支架夹持机构进行周向转动，从而解决的现有的操作人员手动调节夹持支架的位置和角度，人工参与度高，不能与工业机器人配合，导致天线加工自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN115972265A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310067478.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人机械臂连接装置，属于连接线连接装置技术领域。该工业机器人机械臂连接装置用于连接底座与机械臂之间的连接线，包括：多个框体，相邻两个框体首尾互相连接，一端的框体固定连接在底座上，另一端的框体固定连接在机械臂上，且多个框体均套设在多个连接线上；各框体的两端上部均设有耳板，框体一端下部转动连接有第一杆体，框体的另一端下部设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接滑杆，相邻两个框体之间互相靠近的两个耳板铰接，且相邻两个框体之间互相靠近的滑杆与第一杆体铰接。本发明的工业机器人机械臂连接装置由于框体未发生任何弹性变化，同样避免了软管容易产生疲劳，进而发生破损，影响搬运机器人的生产安全的问题。
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公开(公告)号：CN104440417B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410740520.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种单激励超声椭圆振动无心磨削装置，包括主砂轮、用于支撑工件的托板、壳体单元、置于壳体单元内的超声振动换能器、椭圆振动模态转换器、设置在椭圆振动模态转换器前端的摩擦片、联接在壳体单元上的丝杠套、在丝杠套内设置的滚珠丝杠、设置于丝杠套下方的直线导轨、与滚珠丝杠同轴联接的驱动电机和设置于直线导轨下方的底座。所述的壳体单元包括前挡板、套筒和后挡板；所述的超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，为直梁和斜梁的复合结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107052729A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710249762.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23P15/14
CPC classification number: B23P15/14
Abstract: 本发明公开了一种齿轮的加工方法，方法的步骤中含有：下料；铸造齿轮毛坯；对齿轮毛坯正火处理；正火处理时，正火温度保持在65℃～70℃，持续时间为60分钟～80分钟；对正火处理后的齿轮毛坯切齿，得到第一半成品；在第一半成品上焊接连接座，得到第二半成品；对第二半成品去毛刺处理，得到第三半成品；对第三半成品进行喷丸处理，得到第四半成品；对第四半成品进行加热处理，得到第五半成品；其中，加热时，加热温度为950℃～1000℃，并且保温时间持续5～6小时；对第五半成品进行冷却处理，待冷却处理后对第五半成品进行清理，从而得到齿轮成品。本发明方法能够提高齿轮的使用寿命，提高齿轮的质量，降低废品率，节约成本。
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公开(公告)号：CN118578026A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410845148.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN204545022U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520201236.1
申请日：2015-04-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B21C47/34
Abstract: 本实用新型涉及一种盘管盛料装置，属于机械设备技术领域，所述的盘管盛料装置主要包括支架、圆盘、料盘、导向槽、立杆、安装块Ⅰ、连杆、安装块Ⅱ、压板、木板、横梁、吊杆、吊环、螺栓；本实用新型将铝盘管由原来的中心定位改为外缘定位，铝管可从盘管中心抽出，进而穿过横梁上的吊环，再连接到弯管机上，实现了铝盘管从中心出料，盛料装置不需旋转，有效的避免了因惯性而导致盛料装置在弯管机进行铝管折弯或停止工作时不能立即停止送料，避免了弯管机需提供动力来阻止铝管继续向前送料，有效的降低了弯管机的能量损耗，节约了成本，提高了加工精度，且本实用新型结构简单，施工及养护方便，安全性能好。
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公开(公告)号：CN204505903U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520063071.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B30B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种压力机，属于压力机械领域，所述的压力机主要包括容积式油泵、油箱、活塞式油缸、C形床身、压力杆、红外检测装置、U形工作台；所述的C形床身设置于底座上，C形床身背部设有容积式油泵，C形床身顶部设有油箱和活塞式油缸，容积式油泵与油箱连接，油箱与活塞式油缸连接，活塞式油缸通过活塞与压力杆相连，C形床身中部设有电气控制箱，电气控制箱与脚踏开关相连，U形工作台上设有红外检测装置，测量机构由工字型卡板和标尺组成，标尺安装于工字型卡板上。本实用新型结构简单，工作区域宽敞，工作时可以从三面接近压力机，特别适合于长度或宽度很大的中厚板的矫直、弯曲、成形、弯边等工序，操作方便。
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公开(公告)号：CN204634763U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520201159.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01K63/04
Abstract: 本实用新型涉及一种鱼塘机器人，属于机器人领域，所述的机器人主要包括防水毡帽、收发天线、电池系统、头部装置、主机控制系统、躯干装置、网关、传感器系统、助浮装置、传感器探头、滤网；所述的头部装置包括收发天线、电池系统，电池系统设置于躯干装置上，收发天线设置于电池系统上，主机控制系统设置于网关上，主机控制系统与网关、传感器系统相连，传感器系统与传感器探头相连，滤网设置于助浮装置下，滤网与助浮装置相连，传感器探头设置于滤网内。本实用新型工作效率高、适应能力强，实现了鱼塘的温度、PH值、水位、氧气的自动化控制，保障了鱼的生存环境，具有省时高效，方便快捷的特点。
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