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公开(公告)号：CN118682752A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410768558.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及的一种SCARA焊接机器人的手持在线焊接示教方法，对SCARA机器人的机械结构进行调整，具体包括：在每个关节中的电机轴和齿轮之间增加电磁离合器，在机器人关节中采用两级减速，配备重力平衡装置；建立从工件到机器的特征映射；基于矢量和遗传算法的最优空间圆弧插补。本发明通过对焊接机器人机械结构的调整，操作员可以通过断开离合器直接手动移动末端执行器；通过矢量和遗传算法的最优空间圆弧插补算法实现焊接机器人高效的实时运动控制。本发明通过焊接实验证明，具有手持在线焊接示教功能的SCARA机器人快速实用，可以服务于更多的中小企业，满足工业实际应用。
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公开(公告)号：CN117132040A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310647676.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 常州工程职业技术学院 , 上海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于极限场景驱动的多能微网二阶段鲁棒优化方法，采用极限场景驱动算法构建风出力不确定集合,对含有云储能的多能微网进行优化，在保证系统利益最大化的情况下有效地应对风能出力的随机性。以微网运行成本最小化为目标，建立含有云储能的多能微网的两阶段鲁棒优化模型,并将子问题中最差的极限场景约束条件加入主问题中转化为单层问题求解；采用极限场景法,第一阶段在考虑风能的预测场景下决策出多能微网各单元的出力值,从而在第二阶段的极限场景下对各单元的出力及时调整，保证预测精度。基于极限场景的列约束生成算法求解多能微网鲁棒调度问题。仿真结果表明,本发明可以有效降低系统的运行成本,提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107650885A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710963401.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B60T1/06
CPC classification number: B60T1/062
Abstract: 本发明公开了一种车辆行车制动装置，属于车辆制动装置领域。本发明的一种车辆行车制动装置，包括凸片、多级刹车片、多级阀和传感阀轴，所述的凸片均匀设于对应的前轴和后轴上，所述的多级刹车片均匀设于多级阀上，且多级刹车片的位置与对应的前轴和后轴上的凸片位置相对应，所述的多级阀通过传感阀轴对应安装于车辆的前后控制台上。本发明将行车制动装置设于车辆前轴和后轴上，与车轮制动相比，大幅降低了行车制动过程中产生抱死状态的概率，使得车辆能在行车紧急制动中不因抱死而失稳，并且该行车制动装置对刹车片和制动油的要求均降低，减缓了长期咬合磨损过程中产生的传感偏差，行车制动更加安全可靠，增加车辆面对不同路况的适应性能。
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公开(公告)号：CN107114943A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710476093.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式多用途折叠凳，属于坐具领域。本发明的一种便携式多用途折叠凳，包括底座、支撑杆件、横杆和凳布，所述横杆包括第一横杆和第二横杆，所述凳布上设有能够与横杆连接的凳布连接机构，所述底座包括第一底座和第二底座，所述的支撑杆件包括两组分别设于底座和横杆两端的呈“X”形结构的支撑单元，每组支撑单元包括两根可伸缩的支撑杆，所述横杆和/或底座上设有能够限制支撑杆转动角度的限位机构；所述横杆和底座拼接后能够形成完整的容纳腔，所述底座上还设有滑槽，折叠时，支撑杆连接端能由滑槽滑移到位于同一侧的底座和横杆上，并收缩折叠到容纳腔内。本发明的折叠凳完全折叠后体积小，且整齐美观，便于携带。
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公开(公告)号：CN119007318A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411061924.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及的一种停车位地锁控制系统及控制方法和停车位共享方法，包括客户端、远程服务器、控制系统模块和地锁；控制系统模块包括控制系统、通讯模块、电机驱动模块、电机和电源；地锁包括滑轨、滑动地锁杆和固定地锁杆；需求方车主在客户端上发送停车位需求信息，供方车主依据要求可提供自己车位信息和要求，双方意见达成一致后，供方车主通过客户端连接远程服务器，并发送“开锁”请求至远程服务器，远程服务器则发送“开锁”命令至控制系统模块，控制系统模块控制地锁下降。本发明通过车主相互间协商和远程自动升降地锁实现闲置停车位的使用，从而最大程度的提高停车位的使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116990309A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310976769.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的检测模块系统，包括光源模块、图像获取模块、控制器模块、存储模块和图像分析模块，所述光源模块能够发出不同波长的光源，所述图像获取模块用于获取不同波长光源下的图像，所述控制器模块与光源模块、存储模块和图像分析模块相连接并进行控制，所述存储模块用于存储图像获取模块获取的图像信息，所述图像分析模块用于对获取的图像信息进行分析，该方案能够对不同波长光照下拍摄的图像进行检测分析，获取最佳图像，提升机器人视觉的精准度。
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公开(公告)号：CN117207887A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419127.2
申请日：2023-10-28
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种易于拆装的智能网联汽车后视镜，属于汽车后视镜的技术领域，其包括镜体、摄像组件与安装框，摄像组件位于镜体的背部，摄像组件包括连接座和摄像件，摄像件设置于连接座上，摄像件与镜体通过电连接，镜体上设有安装座，安装座上设有用于供连接座的嵌合的连接腔，安装座上设有用于固定连接座的固定组件，安装框与车体顶部之间设有安装杆，安装杆的一端与车体顶部连接，安装杆的另一端与安装框转动连接，安装框上设有用于容纳安装座的容纳腔，安装框上贯穿开设有用于供摄像件穿设的安装通孔，安装框上设有用于固定安装座的限位组件。本申请具有便于对智能网联汽车的车内后视镜进行检修与维护的效果。
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公开(公告)号：CN116510998A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211499874.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车用烤漆机构，属于汽修设备技术领域，设计了移动部，由多段滑轨构建成，烤漆灯可在滑轨上滑动，从而根据工艺需要，调节烤漆灯和待烤漆的汽车零部件之间的水平距离，烤漆效率提高，无需人员操作，省时省力，还设计了升降支架，使得整个机构可以进行垂直方向的位置调整，从而可以根据需要，调节烤漆灯和待烤漆的汽车零部件之间的垂直距离，调节灯体垂直方向的高度和水平方向的位置，烤漆效率得到了很大的提高，方便不同车型的零部件的烤漆和车体不同位置的零部件的烤漆，减少烤漆工作难度，移动和操作比较方便，省时省力，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN107585145A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710963754.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助制动功能的车辆紧急制动装置，属于车辆制动领域。本发明的车辆紧急制动装置，包括设于车辆前轮和后轮上的紧急制动机构和设于车辆底部的辅助制动机构，紧急制动机构包括刹车板、外侧刹扣、内侧刹片和支翼，外侧刹扣嵌套在刹车板的一侧，且位于对应的前轮和后轮的外侧；内侧刹片设于刹车板的另一侧，且位于对应的前轮和后轮的内侧；辅助制动机构包括涡流风扇，涡流风扇设于车辆的底盘板底部。本发明在不弱化制动效果的前提下，大幅降低紧急制动过程中产生抱死状态的概率，使得车辆能在紧急制动中不因抱死而失稳的同时亦能进行车辆转向控制；同时利用辅助制动装置有效抑制了车辆惯性翻车，增加车辆面对不同路况的适应性能。
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公开(公告)号：CN209403922U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821855803.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种利用连杆机构调节清洗半径的新型杯刷，属于生活用品技术领域。本实用新型的一种利用连杆机构调节清洗半径的新型杯刷，包括手柄、毛刷、第一连接杆和第二连接杆，手柄与第一铰接点转动连接，毛刷包括第一毛刷和第二毛刷，第一毛刷设置有延伸臂一，第二毛刷设置有延伸臂二，第一毛刷和延伸臂一的连接点与第二毛刷和延伸臂二的连接点相铰接，第一连接杆、第二连接杆、延伸臂一和延伸臂二组成平面四连杆机构，手柄上下拉动，通过平面四连杆机构带动毛刷张开或缩合。本实用新型的手柄上下拉动能够让连杆机构带动毛刷收拢或张开，从而改变杯刷清洗半径，并与杯壁紧密接触，转动手柄，便能对杯子或瓶子进行清理，功能简单易操作。
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