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公开(公告)号：CN118682752A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410768558.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及的一种SCARA焊接机器人的手持在线焊接示教方法，对SCARA机器人的机械结构进行调整，具体包括：在每个关节中的电机轴和齿轮之间增加电磁离合器，在机器人关节中采用两级减速，配备重力平衡装置；建立从工件到机器的特征映射；基于矢量和遗传算法的最优空间圆弧插补。本发明通过对焊接机器人机械结构的调整，操作员可以通过断开离合器直接手动移动末端执行器；通过矢量和遗传算法的最优空间圆弧插补算法实现焊接机器人高效的实时运动控制。本发明通过焊接实验证明，具有手持在线焊接示教功能的SCARA机器人快速实用，可以服务于更多的中小企业，满足工业实际应用。
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公开(公告)号：CN119007318A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411061924.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及的一种停车位地锁控制系统及控制方法和停车位共享方法，包括客户端、远程服务器、控制系统模块和地锁；控制系统模块包括控制系统、通讯模块、电机驱动模块、电机和电源；地锁包括滑轨、滑动地锁杆和固定地锁杆；需求方车主在客户端上发送停车位需求信息，供方车主依据要求可提供自己车位信息和要求，双方意见达成一致后，供方车主通过客户端连接远程服务器，并发送“开锁”请求至远程服务器，远程服务器则发送“开锁”命令至控制系统模块，控制系统模块控制地锁下降。本发明通过车主相互间协商和远程自动升降地锁实现闲置停车位的使用，从而最大程度的提高停车位的使用率。
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公开(公告)号：CN107114943A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710476093.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式多用途折叠凳，属于坐具领域。本发明的一种便携式多用途折叠凳，包括底座、支撑杆件、横杆和凳布，所述横杆包括第一横杆和第二横杆，所述凳布上设有能够与横杆连接的凳布连接机构，所述底座包括第一底座和第二底座，所述的支撑杆件包括两组分别设于底座和横杆两端的呈“X”形结构的支撑单元，每组支撑单元包括两根可伸缩的支撑杆，所述横杆和/或底座上设有能够限制支撑杆转动角度的限位机构；所述横杆和底座拼接后能够形成完整的容纳腔，所述底座上还设有滑槽，折叠时，支撑杆连接端能由滑槽滑移到位于同一侧的底座和横杆上，并收缩折叠到容纳腔内。本发明的折叠凳完全折叠后体积小，且整齐美观，便于携带。
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公开(公告)号：CN209403922U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821855803.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种利用连杆机构调节清洗半径的新型杯刷，属于生活用品技术领域。本实用新型的一种利用连杆机构调节清洗半径的新型杯刷，包括手柄、毛刷、第一连接杆和第二连接杆，手柄与第一铰接点转动连接，毛刷包括第一毛刷和第二毛刷，第一毛刷设置有延伸臂一，第二毛刷设置有延伸臂二，第一毛刷和延伸臂一的连接点与第二毛刷和延伸臂二的连接点相铰接，第一连接杆、第二连接杆、延伸臂一和延伸臂二组成平面四连杆机构，手柄上下拉动，通过平面四连杆机构带动毛刷张开或缩合。本实用新型的手柄上下拉动能够让连杆机构带动毛刷收拢或张开，从而改变杯刷清洗半径，并与杯壁紧密接触，转动手柄，便能对杯子或瓶子进行清理，功能简单易操作。
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公开(公告)号：CN209187292U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821801856.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅组合护理床的翻身抬背机构，属于病人护理设备领域。本实用新型包括两块翻转床板、翻身驱动机构和抬背驱动机构，两块翻转床板通过翻身转轴铰接在一起，翻身转轴的一端与抬背转轴的中部相固连，抬背转轴与翻身转轴相垂直，且抬背转轴转动安装于护理床上，每块翻转床板的底部均设有一组单独控制对应侧的翻转床板绕翻身转轴翻转的翻身驱动机构，两块翻转床板的底部设有一组同步控制两块翻转床板绕抬背转轴翻转的抬背驱动机构。本实用新型采用两块翻转床板配合两根相互垂直的转轴实现单独侧翻和同步前翻动作，结构简单，控制方便，翻身抬背动作更加简单灵活，有效防止了长期平躺造成血液循环不畅而产生褥疮等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208514123U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821221460.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种使用方便的定位夹具，属于夹具领域。本实用新型的一种使用方便的定位夹具，包括夹具体和夹紧装置，夹具体的工作面为斜面，夹紧装置设于夹具体上，夹紧装置相对设置在夹具体的上下两侧，夹紧装置包括直线驱动器、压紧板和转动摆杆，直线驱动器一端固设在夹具体上，另一端与压紧板的上端铰接，转动摆杆一端与夹具体可转动连接，另一端与压紧板的下部铰接，直线驱动器、压紧板、转动摆杆和夹具体的工作面之间形成四边形连接结构；直线驱动器伸展时，压紧板的下端压紧在工件上，直线驱动器收缩时，压紧板的下端与工件分离。本实用新型的定位夹具，一次装夹就能够完成多道工序，并且该定位夹具使用便捷，适用范围广。
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公开(公告)号：CN208513678U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821221458.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位多轴镗孔机床，属于机床设备领域。本实用新型的一种多工位多轴镗孔机床，包括底座、动力装置一、动力装置二、刀具和随行夹具装置，动力装置一和动力装置二分可滑动连接在底座的左右两侧，动力装置一和动力装置二两相对侧上均设有所述的刀具，随行夹具装置位于动力装置一和动力装置二之间，且随行夹具装置可前后滑动地安装在底座上，该随行夹具装置包括夹具体和夹紧装置，夹具体的工作面为斜面，夹紧装置相对设置在夹具体工作面的上下两侧，同时，夹具体工作面上左右两侧还可调节地设有挡块，挡块上连接有能够进行伸缩的固定块，用以抵紧在待加工工件的侧壁上。本实用新型的镗孔机床，工件装夹方便，且固定稳固可靠。
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公开(公告)号：CN206841569U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720493723.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可自由转向的汽车底盘结构，包括底盘，底盘的中心位置下方以及底盘的四个角下方均设置有球形万向轮，其中位于底盘的中心位置下方的球形万向轮通过绕着球形万向轮周向均布的四个液压减震器与底盘相连，且位于底盘的中心位置下方的球形万向轮内设置有球形电动机；位于底盘的四个角下方的球形万向轮均通过支撑装置与底盘相连。本实用新型利用球形电动机工作驱动位于底盘中心位置处的球形万向轮运行，进而带动位于底盘四个角处的球形万向轮一并运行，而通过控制球形电动机中各定子组电路的通断和调节各定子组电流大小和频率，来实现球形万向轮自由转向的目的，继而实现车自由转向的目的。
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公开(公告)号：CN206712191U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720554407.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: H01R35/00 , H01R13/514 , H01R13/22 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型公开了一种防插头间干涉的滑动旋转式拖线板，属于拖线板领域。本实用新型的一种防插头间干涉的滑动旋转式拖线板，包括由多个单段插座组合而成的拖线板本体，单段插座的前后端面上分别形成有卡座结构和与卡座结构相配合的卡合结构，卡座结构与卡合结构相配合后能实现单段插座的移动和旋转。本实用新型插孔位置可以移动和旋转，避免插头间发生干涉，继而提高拖线板插孔的利用率，同时也能拖线板受力平衡，提高安全性。
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公开(公告)号：CN206697677U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720554421.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: H01R13/629 , H01R27/00 , H01R13/703 , H01R13/717
Abstract: 本实用新型公开了一种便于插头插拔的拖线板，属于拖线板领域。本实用新型的一种便于插头插拔的拖线板，包括拖线板壳体，所述的拖线板壳体的上表面上沿着其长度方向内凹形成有多个圆柱形容置腔，每个容置腔内均固设有用以与插头相配合的圆柱形插座，且每个插座均配备有一个便于插座与插头脱离的按压弹跳结构。本实用新型结构简单，设计巧妙，只需通过控制按压弹跳结构即可实现插座与插头分离的目的，继而实现单手拔插头的目的，特别适用于残疾人(独臂或手残疾)的使用。
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