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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116803644A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310901254.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种视觉监控机器人，包括第一监控摄像模块、第二监控摄像模块、支撑座模块、跟踪驱动模块和图像分析模块，所述第一监控摄像模块、第二监控摄像模块和跟踪驱动模块均安装于支撑座模块上，所述第一监控摄像模块用于固定监控，所述第二监控摄像模块用于跟踪监控，所述跟踪驱动模块驱动第二监控摄像模块跟踪调节，所述图像分析模块对第一监控摄像模块和第二监控摄像模块获取的图像进行分析，本方案能够对监控的区域所有被监控物进行全方位监控。
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公开(公告)号：CN116273968A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310176493.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的工业分拣机器人分拣方法，包括如下步骤：(1)所述工业相机采集物料的形状特征、颜色特征、位置特征以及物料数量，并将其发送给工控机；(2)工控机将信息与所述视觉控制单元所预设的信息进行循环比对，并将结果传输给视觉控制单元；(3)视觉控制单元进行识别，并回传给工控机；(4)工控机根据回传的结果控制所述分拣机器人工作；本发明基于机器视觉的智能分拣装置的机械手分拣机构具有分拣角度多、范围覆盖广和易于进行分拣的特点，提高了企业的生产效率，智能分拣装置及系统来代替人力，智能的对物品可以进行自动分拣工作，降低了快递人员的工作量，节约了企业成本，缩短了快递物品的投放时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116295434A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310337720.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的导航机器人导航方法，包括导航机器人，所述导航机器人配置有成像仪，所述方法包括成像、建模、标记障碍点、排除障碍物、路径规划和运行路径；本发明通过导航机器人的成像图片建立空间坐标系，并同时对成像图片中的障碍物建立坐标进行排除，根据空间坐标系剩余坐标位置规划多种路径方案，结合导航机器人自身的参数数据选择最优的路径方案进行实际的导航，方法简单，能够及时排除障碍物，防止导航机器人碰撞障碍物后导航路径受到影响发生偏转，提高导航精准度。
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公开(公告)号：CN116990309A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310976769.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的检测模块系统，包括光源模块、图像获取模块、控制器模块、存储模块和图像分析模块，所述光源模块能够发出不同波长的光源，所述图像获取模块用于获取不同波长光源下的图像，所述控制器模块与光源模块、存储模块和图像分析模块相连接并进行控制，所述存储模块用于存储图像获取模块获取的图像信息，所述图像分析模块用于对获取的图像信息进行分析，该方案能够对不同波长光照下拍摄的图像进行检测分析，获取最佳图像，提升机器人视觉的精准度。
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公开(公告)号：CN219642070U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320828248.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种视觉机器人用防雾镜头结构，包括镜头安装座和视觉镜头本体，镜头安装座一侧通过支撑柱和转轴活动安装有连接柱，连接柱侧面通过转轴和绞簧活动安装有防雾盖，防雾盖包括盖体、引风机、制冷管和制热管，盖体上端开有进风口，引风机安装在盖体内位于进风口下端，制冷管和制热管为环形管，制冷管和制热管均安装在盖体内壁上，制热管位于制冷管下方，盖体顶端一侧通过抬升机构活动盖在镜头安装座上端，镜头安装座位于视觉镜头本体一侧安装有温度传感器；本实用新型通过防雾盖和抬升机构实现对视觉镜头本体的除雾的同时，还可以在未使用时对视觉镜头本体进行保护，功能范围大，实用性强。
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