公开(公告)号：CN114549420A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210090650.4

申请日：2022-01-26

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 郭发勇 ,  黄志宇 ,  李玮 ,  车金庆

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06V10/22 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的工件识别定位方法，通过获取成像平面上特征点的坐标值，并结合相机图像坐标系中对应点的坐标，得到所述特征点在三维空间中的坐标值，并根据所述成像点坐标值建立三维空间几何模型，并利用基于形状的模板匹配方法，在相机视野范围内搜索并完成匹配，得到工件的准确定位结果，此结果后续可配合工业机械臂手眼系统标定完成对工件的抓取与分拣动作，此应用通常应用于工业流水线生产场景，具有抗光照变化能力强、抵挡工件遮挡、匹配速度快等优点。

公开(公告)号：CN116295434A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310337720.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 魏鑫 ,  李玮 ,  车金庆 ,  杨子豪 ,  李琳

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的导航机器人导航方法，包括导航机器人，所述导航机器人配置有成像仪，所述方法包括成像、建模、标记障碍点、排除障碍物、路径规划和运行路径；本发明通过导航机器人的成像图片建立空间坐标系，并同时对成像图片中的障碍物建立坐标进行排除，根据空间坐标系剩余坐标位置规划多种路径方案，结合导航机器人自身的参数数据选择最优的路径方案进行实际的导航，方法简单，能够及时排除障碍物，防止导航机器人碰撞障碍物后导航路径受到影响发生偏转，提高导航精准度。

公开(公告)号：CN115764571A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211291768.X

申请日：2022-10-21

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 杨淼 ,  周皞 ,  车金庆

IPC: H02B1/28 ,  H02B1/56 ,  H02B1/50 ,  H02B1/54 ,  H02B1/30 ,  H02B1/32

Abstract: 本发明涉及的一种具有防水密封功能的电气工程柜，它包括工程柜体，所述工程柜体的上方设置防雨装置，底部设置支撑底座，所述工程柜体上通过合页连接一块门板，所述防雨装置包括遮雨棚，所述工程柜体的顶面设有固定架，所述固定架上固定遮雨棚，所述固定架的下方设置U型板，U型板设置在工程柜体的顶面，所述U型板的两侧分别连接第一支架，所述U型板左侧的第一支架的左端通过挡风板与遮雨棚的左端铰接，U型板右侧的第一支架的右端通过挡风板与遮雨棚的右端铰接。本发明具有良好的密封效果，从而保证雨水不会进入工程柜体内。

公开(公告)号：CN206532388U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720247885.4

申请日：2017-03-15

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 李玮 ,  车金庆 ,  罗韦萍 ,  李琳

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/08 ,  G01S19/17

Abstract: 本实用新型公开了一种幼儿防走失保护器，包括单片机控制模块，所述单片机控制模块上连接有GPS定位模块、语音提示模块、单按键手动操作模块，所述单按键手动操作模块连接有报警模块。本实用新型智能检测幼儿距离看护者距离，超出范围向看护者提示报警。

公开(公告)号：CN206691358U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720489595.0

申请日：2017-05-04

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 李玮 ,  车金庆

IPC: B64C25/62 ,  B64C25/64

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，设于无人机下部用于无人机停驻时支撑无人机主体，通过第一支撑杆和第二支撑杆配合进行支撑无人机主体，第一支撑杆远离无人机主体的端部设置有滑动套接第二支撑杆的内凹结构，第二支撑杆通过弹簧与第一支撑杆内凹结构底部连接，当无人机主体受力不均衡时，弹簧可以进行伸缩来保持无人机主体的平衡，同时第二支撑杆底部设置的球头螺栓套接有脚垫，脚垫会根据支撑平面的结构进行适应性偏移，使脚垫底面能够尽可能多的与支撑平面贴合来保持无人机主体的停驻稳定性。