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公开(公告)号：CN117328921A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311433997.5
申请日：2023-11-01
摘要： 本发明公开一种沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括下板、上板、下降单元、切割机构、推移单元、行走单元和喷浆单元；切顶成巷帮的沿空留巷方法：首先钻孔并切割悬空顶板的左切割面和右切割面，然后在采空区利用沿空留巷支架中的切割机构切割悬空顶板的前切割面和后切割面，再用绳锯切割巷帮顶板的顶面，最后利用沿空留巷支架将巷帮顶板移动至沿空留巷的边缘，使得巷帮顶板支撑沿空留巷的顶板。本发明的沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法能够扩大切顶范围、提高切顶精度，达到卸压、增阻的目的。
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公开(公告)号：CN116256984A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310106718.8
申请日：2023-02-09
申请人： 山东科技大学 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司 , 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法，涉及矿山运输技术领域。该系统包括实时动态监控网、固态数据库、地面远程监控室、虚拟仿真室、操作传输装置，实时动态监控网包括无线定位装置、监控装置、监听装置，用于获取运输巷道内的工作动态信息，固态数据库存储并调用巷道的基础数据信息，地面远程监控室监控巷道作业，虚拟仿真室包括三维虚拟动画室和融合操作室，将巷道作业现场的实时场景画面虚拟化并以三维动画的形式呈现，完成巷道巡检，操作传输装置将操作信息以及三维虚拟动画室中的信息传送到巷道中的巡检机器人。利用该系统可以方便的掌控巷道现场生产状态，同步井下与地上作业，安全高效作业。
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公开(公告)号：CN118128536A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410406094.6
申请日：2024-04-07
申请人： 山东科技大学
发明人： 李学龙 , 纪永虎 , 周建 , 王涛 , 王永 , 张建 , 陈绍杰 , 王桦 , 刘淑敏 , 李忠辉 , 刘晓斐 , 陈德友 , 许岩岩 , 尹大伟 , 王登科 , 李小双 , 神文龙 , 翟明华 , 付建华 , 孙中光
摘要： 本发明公开了一种通过岩巷布置防冲击地压的煤层开采方法，涉及煤矿煤层留巷开采技术领域。其通过将区段运输平巷和区段回风巷道布置在煤层底板下方的岩层中，从根本上避免了冲击地压的问题，在此基础上，借助于注气区域等的设置，使得煤层开采过程中的粉尘、瓦斯等无法通过注气区域，极大的改善了区段运输平巷内的运输设备的工作环境，降低了后期的维护时间。
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公开(公告)号：CN117627647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311429074.2
申请日：2023-10-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明公开了一种利于快速钻孔的新型大直径钻孔卸压设备，包括液压伸缩钻头、与液压伸缩钻头进行转动配合的吸粉钻杆、套在吸粉钻杆外部的注水管道；吸粉钻杆靠近液压伸缩钻头的一端设置若干吸粉孔，吸粉孔贯通注水管道，吸粉钻杆远离液压伸缩钻头的一端内侧设置风机，吸粉钻杆与储存罐顶部入口相连；注水管道远离液压伸缩钻头的一端与高压水泵的出口相连，高压水泵的入口与储水腔相连通；注水管道靠近液压伸缩钻头的一端设置若干注水孔。本发明在钻孔时以及停止钻孔时均能实现对煤粉的吸取，且吸取煤粉时，本申请钻孔泄压设备不需要从钻孔内取出，与现有技术相比，省时省力，提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN117248905A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038850.6
申请日：2023-08-16
摘要： 本发明公开了一种含隐伏构造煤层开采突水的模拟方法，属于地下空间开采模拟技术领域，包括以下步骤：S1、为矩形试块提供围压，矩形试块由上至下依次分为顶板模拟层、煤层模拟层以及底板模拟层，底板模拟层内含有隐伏结构，煤层模拟层包括若干段沿预设的切割进深方向浇筑的含有气囊的试验膏体；S2、沿切割进深方向，按预设切割间隔时间依次切割试验膏体，切割过程中刺破气囊并抽出；S3、通过声发射对裂纹扩展现象进行记录；S4、重构裂纹分布规律；S5、综合试验结果，获取顶板模拟层、底板模拟层的破坏空间、时间特征。开挖煤层模拟层过程中，配合着围压，能够实现突水情况下裂隙变化规律的相似模拟，该方法三维应力合理，切割速率快，工作量少。
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公开(公告)号：CN116838938A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310665716.2
申请日：2023-06-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F17C5/02 , F17C1/04 , F17C1/10 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/08 , B01D53/22 , E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种CO2智能储存箱及采空区CO2封存支护方法。所述CO2智能储存箱包括箱体，其分为用于储存液体CO2的箱体内壳，和设于箱体内壳外且用于保护箱体内壳的箱体外壳；所述箱体外壳外设有增加牢固性的箱体钢架和连锁钢架；所述箱体顶部设有控制箱体温度和压力的温度控制装置和气压变化装置、智能封口以及增加封口密封性的封口加固圈；所述温度和气压控制装置分别包括显示器、控制阀和调配块。同时，利用本发明所述的CO2智能储存箱能够实现将CO2长期封存在地下采空区，并在必要情况下，对采空区起到支护作用，进而实现快速、高效、零污染、低成本的治理CO2。
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公开(公告)号：CN116126138A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211595202.6
申请日：2022-12-12
申请人： 山东科技大学 , 山东新巨龙能源有限责任公司 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06T19/00 , G06Q10/0631
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟现实的掘进工作面施工装置及方法，涉及采矿工程和虚拟现实技术领域。该系统包括工作面掘进系统、虚拟仿真室、获取系统、传输系统、构建系统、融入系统、操作系统、捕捉系统和检测系统，工作面掘进系统的智能锚杆台车施工并收集实时数据，虚拟仿真室模拟现场的施工环境，获取系统收集掘进工作面的实时数据，传输系统实现虚拟仿真系统和工作面掘进系统之间的互联，构建系统通过实时数据构建三维虚拟场景，融入系统包括VR眼镜和触感连体衣，操作系统根据融入系统的反馈将指令反馈至工作面掘进系统，捕捉系统获取施工过程中的受力并反馈，检测系统对施工进度和设备运行情况进行检测，各系统配合完成掘进施工，改善施工环境。
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公开(公告)号：CN116877116A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311021287.1
申请日：2023-08-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
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公开(公告)号：CN116804376A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310665718.1
申请日：2023-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有多级吸能机制的钢带及其让压梁受力变形监测系统和监测方法。所述具有二级吸能机制的钢带包括上层钢带，与所述上层钢带通过钢柱与压力传感器相连的下层钢带；所述上层钢带和下层钢带的纵截面呈梯形状，其包括倾斜边部和中部；安装在所述上层钢带上的托盘，其几何中心位置设有锚杆孔。本发明还通过钢带插销与钢带主体的配合使用能够形成“三级”吸能钢带，且压力传感器与距离传感器能够实时记录钢带的受力变形状况，能够通过显示报警器提前对巷道受压过大的钢带进行预警提示，防止安全事故的发生。此系统与锚杆锚索的协同使用，在预防动力灾害同时，能够对钢带受压变形监测，使其显现形式数字化，符合智能矿山的发展方向。
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公开(公告)号：CN116042277A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310005502.2
申请日：2023-01-04
申请人： 山东能源集团有限公司 , 山东科技大学
发明人： 李伟 , 刘健 , 孟祥军 , 孙自强 , 孙希奎 , 王立才 , 马彦 , 孙路路 , 范建国 , 胡兆峰 , 隋建才 , 刘强 , 关天举 , 辛爽 , 辛林 , 纪永虎 , 张庆振 , 程卫民 , 王刚 , 陈绍杰 , 褚宏春 , 范伟 , 牛茂斐 , 宋长勇 , 邓雪翔 , 路清
摘要： 本发明属于碳中和设备技术领域，涉及一种煤炭气化产物中CO2的捕集及循环封存方法，具体工艺步骤为：(1)在煤层中构建煤层开采与封填结构的煤层管路，安装气体分离装置，气体分离装置连接气体储罐；(2)、注入气化剂，逐层气化；(3)气化产物经气体分离装置分离，分离的二氧化碳输入气体储罐暂存，(4)第一层开采结束后，进行第二层的气化开采，同时向第一层注入封存材料和第一层产生的二氧化碳进行封存，然后将第二层气体储罐中的气化产物排出；(5)逐层开采，最后向各煤层补充注入二氧化碳封填；本方法通过将CO2就地封存不仅减少了后续CO2运输成本，而且封存结束后可对封存区域的上覆岩层起到足够的支撑作用，有效防止地表下沉。
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