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公开(公告)号：CN116256984A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310106718.8
申请日：2023-02-09
申请人： 山东科技大学 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司 , 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法，涉及矿山运输技术领域。该系统包括实时动态监控网、固态数据库、地面远程监控室、虚拟仿真室、操作传输装置，实时动态监控网包括无线定位装置、监控装置、监听装置，用于获取运输巷道内的工作动态信息，固态数据库存储并调用巷道的基础数据信息，地面远程监控室监控巷道作业，虚拟仿真室包括三维虚拟动画室和融合操作室，将巷道作业现场的实时场景画面虚拟化并以三维动画的形式呈现，完成巷道巡检，操作传输装置将操作信息以及三维虚拟动画室中的信息传送到巷道中的巡检机器人。利用该系统可以方便的掌控巷道现场生产状态，同步井下与地上作业，安全高效作业。
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公开(公告)号：CN116335660A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310103398.0
申请日：2023-02-09
申请人： 山东科技大学 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司 , 山东新巨龙能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟现实的采煤工作面远程无人化操作系统及方法，涉及采矿工程技术领域。该系统包括实时采煤工作面单元、工作操控室单元、机器人实地操作单元，云数据处理单元、虚拟工作单元，精准定位单元、数据采集单元、数据传输单元、VR虚拟成像单元、注册登录单元、工作保护单元、动作捕捉单元、指令传输单元、操作反馈单元、信息获取单元、监测报警单元，采煤工作面施工现场实时采集影像、声音、受力和空气信息上传至云数据处理单元，虚拟工作单元利用虚拟现实VR技术构建平台，机器人实地操作单元同步用户动作，虚拟工作单元监测设备的运行情况并进行远程操控；利用该系统实现了远程采煤，改善了采煤工作环境。
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公开(公告)号：CN116804376A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310665718.1
申请日：2023-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有多级吸能机制的钢带及其让压梁受力变形监测系统和监测方法。所述具有二级吸能机制的钢带包括上层钢带，与所述上层钢带通过钢柱与压力传感器相连的下层钢带；所述上层钢带和下层钢带的纵截面呈梯形状，其包括倾斜边部和中部；安装在所述上层钢带上的托盘，其几何中心位置设有锚杆孔。本发明还通过钢带插销与钢带主体的配合使用能够形成“三级”吸能钢带，且压力传感器与距离传感器能够实时记录钢带的受力变形状况，能够通过显示报警器提前对巷道受压过大的钢带进行预警提示，防止安全事故的发生。此系统与锚杆锚索的协同使用，在预防动力灾害同时，能够对钢带受压变形监测，使其显现形式数字化，符合智能矿山的发展方向。
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公开(公告)号：CN116658226A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310716446.3
申请日：2023-06-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能液压支架及巷道支护调控方法，涉及巷道安全领域。智能液压支架包括：顶梁、立柱、底座和压力传感器；所述顶梁包括主梁和两个副梁。巷道支护调控方法包括：获取压力传感器实时检测的智能液压支架受到的巷道载荷，并将巷道载荷与智能液压支架的支撑力进行比较，从而控制智能液压支架由主梁、一个副梁或两个副梁进行支护，或者控制智能液压支架的立柱进行收缩变化以对巷道载荷进行卸压。本发明提供的一种智能液压支架及巷道支护调控方法，能够自主预知巷道围岩来压并根据来压的特点和大小自主调节控制液压支架的支护方式，从而提高巷道生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116838938A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310665716.2
申请日：2023-06-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F17C5/02 , F17C1/04 , F17C1/10 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/08 , B01D53/22 , E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种CO2智能储存箱及采空区CO2封存支护方法。所述CO2智能储存箱包括箱体，其分为用于储存液体CO2的箱体内壳，和设于箱体内壳外且用于保护箱体内壳的箱体外壳；所述箱体外壳外设有增加牢固性的箱体钢架和连锁钢架；所述箱体顶部设有控制箱体温度和压力的温度控制装置和气压变化装置、智能封口以及增加封口密封性的封口加固圈；所述温度和气压控制装置分别包括显示器、控制阀和调配块。同时，利用本发明所述的CO2智能储存箱能够实现将CO2长期封存在地下采空区，并在必要情况下，对采空区起到支护作用，进而实现快速、高效、零污染、低成本的治理CO2。
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公开(公告)号：CN116740280A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708610.6
申请日：2023-06-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开基于虚拟现实的井下巷道掘进爆破无人化操作系统，涉及井下巷道掘进爆破无人化操作领域；系统包括：机器人操作模块获取井下巷道的感官数据和建模数据，并将其传输至工作操作模块，将建模数据传输至虚拟操作模块；虚拟操作模块基于建模数据构建井下巷道的三维立体模型，并发送至工作操作模块；工作操作模块基于感官数据和三维立体模型进行井下巷道环境模拟，并获取操作人基于井下巷道环境模拟的动作指令，并传输至机器人操作模块；机器人操作模块基于动作指令控制虚拟机器人，得到动作反馈，并传输至工作操作模块；工作操作模块基于动作反馈对操作人的大脑进行刺激。本发明能够减少生产事故、降低安全隐患、消除矿工的心理顾虑。
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