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公开(公告)号：CN117627647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311429074.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种利于快速钻孔的新型大直径钻孔卸压设备，包括液压伸缩钻头、与液压伸缩钻头进行转动配合的吸粉钻杆、套在吸粉钻杆外部的注水管道；吸粉钻杆靠近液压伸缩钻头的一端设置若干吸粉孔，吸粉孔贯通注水管道，吸粉钻杆远离液压伸缩钻头的一端内侧设置风机，吸粉钻杆与储存罐顶部入口相连；注水管道远离液压伸缩钻头的一端与高压水泵的出口相连，高压水泵的入口与储水腔相连通；注水管道靠近液压伸缩钻头的一端设置若干注水孔。本发明在钻孔时以及停止钻孔时均能实现对煤粉的吸取，且吸取煤粉时，本申请钻孔泄压设备不需要从钻孔内取出，与现有技术相比，省时省力，提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN117248905A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038850.6
申请日：2023-08-16
Abstract: 本发明公开了一种含隐伏构造煤层开采突水的模拟方法，属于地下空间开采模拟技术领域，包括以下步骤：S1、为矩形试块提供围压，矩形试块由上至下依次分为顶板模拟层、煤层模拟层以及底板模拟层，底板模拟层内含有隐伏结构，煤层模拟层包括若干段沿预设的切割进深方向浇筑的含有气囊的试验膏体；S2、沿切割进深方向，按预设切割间隔时间依次切割试验膏体，切割过程中刺破气囊并抽出；S3、通过声发射对裂纹扩展现象进行记录；S4、重构裂纹分布规律；S5、综合试验结果，获取顶板模拟层、底板模拟层的破坏空间、时间特征。开挖煤层模拟层过程中，配合着围压，能够实现突水情况下裂隙变化规律的相似模拟，该方法三维应力合理，切割速率快，工作量少。
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公开(公告)号：CN118208295A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410097140.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种采动影响下煤矿突水救援机器人及救援系统，其包括矿井水灾警报系统、矿井水灾监测中心、机器人控制中枢和机器人本体，所述矿井水灾警报系统、矿井水灾监测中心和机器人控制中枢之间为无线信号连接，机器人本体包括救援舱、机械手臂、机械腿和影像猎鹰摄像头，负责前往水灾发生地点进行救援；并能够将巷道内的实时情况通过无线信号传递给矿井水灾监测中心。本发明实现准确定位，及时救援，能够有效的减少矿井损失和人员伤亡，对矿井水灾事故救援的改进具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN117780407A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311746603.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东科技大学 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种矿用的区域智能感应锚杆，属于智能感应领域。本发明智能感应锚杆包括第一节锚杆和第二节锚杆，第一节锚杆的一端和第二节锚杆的一端之间通过联结套连在一起，第一节锚杆的另一端设置有钻头，第一节锚杆靠近钻头的内部设置有应力传感器，第二节锚杆的另一端的端头设置有警报装置，警报装置通过线路连接有瓦斯传感器，警报装置与瓦斯传感器为一体成型结构。本发明针对围岩应力和瓦斯实时连续监测问题，提出矿用区域智能感应锚杆，从而保障支护质量，对巷道围岩应力和瓦斯浓度进行实时连续监测，并及时通知技术人员，从而避免危险发生。
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公开(公告)号：CN116877116A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311021287.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824806A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310708168.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种矿用灾害预警方法、系统及装置，涉及矿用灾害预警领域；一种矿用灾害预警方法包括：获取当前矿区的目标数据集；目标数据集包括：矿区图片、矿区的瓦斯浓度、矿区的温度、矿区的湿度和矿区的围岩压力；构建安全检测模型；安全检测模型采用机器学习构建；将目标数据集输入至安全检测模型，得到当前矿区的安全状态。本发明通过机器学习分析现在项目施工的安全性，可以最大程度的保证矿区施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN116658226A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310716446.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能液压支架及巷道支护调控方法，涉及巷道安全领域。智能液压支架包括：顶梁、立柱、底座和压力传感器；所述顶梁包括主梁和两个副梁。巷道支护调控方法包括：获取压力传感器实时检测的智能液压支架受到的巷道载荷，并将巷道载荷与智能液压支架的支撑力进行比较，从而控制智能液压支架由主梁、一个副梁或两个副梁进行支护，或者控制智能液压支架的立柱进行收缩变化以对巷道载荷进行卸压。本发明提供的一种智能液压支架及巷道支护调控方法，能够自主预知巷道围岩来压并根据来压的特点和大小自主调节控制液压支架的支护方式，从而提高巷道生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117662145A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311608599.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东科技大学 , 国网能源哈密煤电有限公司大南湖一矿 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种采煤机局部除尘监测系统，包括除尘装置和气体监测装置；除尘装置包括风箱，在风箱的底部设有传送带，传送带的输出端伸出风箱，在风箱内设有挡板，所述挡板将风箱内传送带上方的空间分为两个底部相连通的腔室，第一腔室内安装有旋风除尘器，旋风除尘器的出风口朝向传送带，旋风除尘器的进风口伸出风箱，第二腔室内设有滤网，所述滤网将第二腔室分为两个上下布置的分腔室，上方分腔室的顶部设有倒漏斗形的主出风口，在主出风口位置安装有主排风机，下方分腔室内设有S形导风板。该系统通过旋风除尘器将气流中的较大颗粒物分离出来，再通过滤网过滤掉较小颗粒物，然后排出，大大降低了粉尘对人工以及设备的影响。
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公开(公告)号：CN116256984A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310106718.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 山东科技大学 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司 , 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法，涉及矿山运输技术领域。该系统包括实时动态监控网、固态数据库、地面远程监控室、虚拟仿真室、操作传输装置，实时动态监控网包括无线定位装置、监控装置、监听装置，用于获取运输巷道内的工作动态信息，固态数据库存储并调用巷道的基础数据信息，地面远程监控室监控巷道作业，虚拟仿真室包括三维虚拟动画室和融合操作室，将巷道作业现场的实时场景画面虚拟化并以三维动画的形式呈现，完成巷道巡检，操作传输装置将操作信息以及三维虚拟动画室中的信息传送到巷道中的巡检机器人。利用该系统可以方便的掌控巷道现场生产状态，同步井下与地上作业，安全高效作业。
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公开(公告)号：CN117621096B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311456737.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能矿用机器人系统，其包括多功能矿用安全机器人、自主巡逻系统、报警中心系统、紧急救援系统和数据研判中心，所述多功能矿用安全机器人包括机器人机械臂、机器人四足机械腿、机器人鹰眼摄像头，其外表呈四腿蜘蛛状，通过机器人四足机械腿可以在复杂的环境中移动，本发明多功能矿用安全机器人在井下的信息采集和反馈，通过智能系统实现灾前预警、灾中反馈、灾后救援，从而真正实现煤矿安全零事故，更好统筹发展和安全，加快推动矿山高质量发展。
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