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公开(公告)号：CN117328921A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311433997.5
申请日：2023-11-01
Abstract: 本发明公开一种沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括下板、上板、下降单元、切割机构、推移单元、行走单元和喷浆单元；切顶成巷帮的沿空留巷方法：首先钻孔并切割悬空顶板的左切割面和右切割面，然后在采空区利用沿空留巷支架中的切割机构切割悬空顶板的前切割面和后切割面，再用绳锯切割巷帮顶板的顶面，最后利用沿空留巷支架将巷帮顶板移动至沿空留巷的边缘，使得巷帮顶板支撑沿空留巷的顶板。本发明的沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法能够扩大切顶范围、提高切顶精度，达到卸压、增阻的目的。
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公开(公告)号：CN117248905A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038850.6
申请日：2023-08-16
Abstract: 本发明公开了一种含隐伏构造煤层开采突水的模拟方法，属于地下空间开采模拟技术领域，包括以下步骤：S1、为矩形试块提供围压，矩形试块由上至下依次分为顶板模拟层、煤层模拟层以及底板模拟层，底板模拟层内含有隐伏结构，煤层模拟层包括若干段沿预设的切割进深方向浇筑的含有气囊的试验膏体；S2、沿切割进深方向，按预设切割间隔时间依次切割试验膏体，切割过程中刺破气囊并抽出；S3、通过声发射对裂纹扩展现象进行记录；S4、重构裂纹分布规律；S5、综合试验结果，获取顶板模拟层、底板模拟层的破坏空间、时间特征。开挖煤层模拟层过程中，配合着围压，能够实现突水情况下裂隙变化规律的相似模拟，该方法三维应力合理，切割速率快，工作量少。
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公开(公告)号：CN119435063A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411710571.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软岩巷道预应力锚固支护方法，包括如下步骤：s1.巷道内搭建临时支护架；s2.对巷道的两帮和顶板进行钻孔，钻孔顺序由两帮底部逐渐向上至顶板顶部，所钻孔洞的内径为10‑20cm，深度为3‑5m；s3.孔洞中放入锚杆模具，同时充填高强膨胀材料；s4.待高强膨胀材料凝固后，将锚杆模具打碎，并进行扩孔处理形成锚孔，在锚孔内打入锚杆；s5.在锚杆上铺设锚网，并通过托盘和螺母与锚杆配合将锚网固定在巷道内壁，在锚网上喷射浆料。该方法利用高强膨胀材料膨胀牢固破碎围岩的特点，将破碎围岩内部的应力进行改变、调整，充分调动围岩的自承能力，在巷道周围形成一个有效的连贯的整体结构，能够有效的减少岩石内的应力集中与应力分散的现象。
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公开(公告)号：CN117662145A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311608599.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东科技大学 , 国网能源哈密煤电有限公司大南湖一矿 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种采煤机局部除尘监测系统，包括除尘装置和气体监测装置；除尘装置包括风箱，在风箱的底部设有传送带，传送带的输出端伸出风箱，在风箱内设有挡板，所述挡板将风箱内传送带上方的空间分为两个底部相连通的腔室，第一腔室内安装有旋风除尘器，旋风除尘器的出风口朝向传送带，旋风除尘器的进风口伸出风箱，第二腔室内设有滤网，所述滤网将第二腔室分为两个上下布置的分腔室，上方分腔室的顶部设有倒漏斗形的主出风口，在主出风口位置安装有主排风机，下方分腔室内设有S形导风板。该系统通过旋风除尘器将气流中的较大颗粒物分离出来，再通过滤网过滤掉较小颗粒物，然后排出，大大降低了粉尘对人工以及设备的影响。
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公开(公告)号：CN118208295A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410097140.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种采动影响下煤矿突水救援机器人及救援系统，其包括矿井水灾警报系统、矿井水灾监测中心、机器人控制中枢和机器人本体，所述矿井水灾警报系统、矿井水灾监测中心和机器人控制中枢之间为无线信号连接，机器人本体包括救援舱、机械手臂、机械腿和影像猎鹰摄像头，负责前往水灾发生地点进行救援；并能够将巷道内的实时情况通过无线信号传递给矿井水灾监测中心。本发明实现准确定位，及时救援，能够有效的减少矿井损失和人员伤亡，对矿井水灾事故救援的改进具有重大的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117780407A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311746603.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东科技大学 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种矿用的区域智能感应锚杆，属于智能感应领域。本发明智能感应锚杆包括第一节锚杆和第二节锚杆，第一节锚杆的一端和第二节锚杆的一端之间通过联结套连在一起，第一节锚杆的另一端设置有钻头，第一节锚杆靠近钻头的内部设置有应力传感器，第二节锚杆的另一端的端头设置有警报装置，警报装置通过线路连接有瓦斯传感器，警报装置与瓦斯传感器为一体成型结构。本发明针对围岩应力和瓦斯实时连续监测问题，提出矿用区域智能感应锚杆，从而保障支护质量，对巷道围岩应力和瓦斯浓度进行实时连续监测，并及时通知技术人员，从而避免危险发生。
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公开(公告)号：CN116877116A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311021287.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
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公开(公告)号：CN116658226A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310716446.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能液压支架及巷道支护调控方法，涉及巷道安全领域。智能液压支架包括：顶梁、立柱、底座和压力传感器；所述顶梁包括主梁和两个副梁。巷道支护调控方法包括：获取压力传感器实时检测的智能液压支架受到的巷道载荷，并将巷道载荷与智能液压支架的支撑力进行比较，从而控制智能液压支架由主梁、一个副梁或两个副梁进行支护，或者控制智能液压支架的立柱进行收缩变化以对巷道载荷进行卸压。本发明提供的一种智能液压支架及巷道支护调控方法，能够自主预知巷道围岩来压并根据来压的特点和大小自主调节控制液压支架的支护方式，从而提高巷道生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119860136A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510162475.9
申请日：2025-02-14
Abstract: 本发明提供了一种钻探自行走设备及方法，涉及钻探设备技术领域。本发明的钻探自行走设备包括底座、钻机主体、行驶驱动机构、升降驱动机构、行驶状态识别单元和控制单元。本发明的钻探自行走设备及方法，能够运行于行驶模式和脱困模式，实现设备的行驶、脱困动作，提高设备在煤矿复杂底板的通过性；并且，在钻探作业前能够运行于钻探模式，在进行钻探作业过程中实现对钻机的稳定支撑；此外，在钻探作业过程中，通过除尘单元吸收并存储钻探产生的粉尘，避免粉尘在钻头、钻杆周围堆积，降低粉尘向巷道的溢出量。
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公开(公告)号：CN117627647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311429074.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种利于快速钻孔的新型大直径钻孔卸压设备，包括液压伸缩钻头、与液压伸缩钻头进行转动配合的吸粉钻杆、套在吸粉钻杆外部的注水管道；吸粉钻杆靠近液压伸缩钻头的一端设置若干吸粉孔，吸粉孔贯通注水管道，吸粉钻杆远离液压伸缩钻头的一端内侧设置风机，吸粉钻杆与储存罐顶部入口相连；注水管道远离液压伸缩钻头的一端与高压水泵的出口相连，高压水泵的入口与储水腔相连通；注水管道靠近液压伸缩钻头的一端设置若干注水孔。本发明在钻孔时以及停止钻孔时均能实现对煤粉的吸取，且吸取煤粉时，本申请钻孔泄压设备不需要从钻孔内取出，与现有技术相比，省时省力，提高了钻孔效率。
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